Arduino EMC2 LinuxCNC - советы начинающим

[billsmith]

А как это можно измерить? Точнее как найти практический верхний предел?

Почитать отзывы по gbrl. Там частота степов , если не ошибаюсь, может достигать вроде 40-45KHz. Но тогда возможны плавания. А тестовым путём определили стабильный максимум 30KHz.

[Serg]

А есть ссылка на "тестовый путь"? Инересны условия теста.
Посмотрел исходники - 30 кГц в принципе получить можно, но похоже только для одной из осей одномоментно и при прекращении остальных вычислений. А при генераци шагов для двух осей одновременно частота генерации там будет уменьшаться более, чем в вдое т.к. добавятся накладные расходы. Ну и если пытаться с ним "общаться" во время его работы, то "стабильная" скорость будет в разы меньше, т.к. прерывания для степера и порта между собой будут конкурировать.

[billsmith]

Помню же что читал, пришлось порыться поискать. Вот по поводу частоты две ветки нашёл https://github.com/grbl/grbl/issues/41 и https://github.com/grbl/grbl/issues/76.
Проэкт хороший, и если искать в нём недостатки, так это в функциональности, например мне нехватало автоноля по Z.

[Serg]

Спасибо, почитаю на досуге. Мне интересно не недостатки искать, а понять как реализованы заявленные параметры на данном железе, ибо пока мой опыт в этой сфере и изучение их исходников это не подтверждает. Если понятия не наступит, то может даже макетик сооружу.

[billsmith]

Если есть Atmega, то я думаю , макетик был бы лучшим вариантом. Кстате, там если почитать, код потрировали и на другие контроллеры.

[Nick]

Похоже спалил я ардуину... Влкючил в нее USB, и не посмотрел, что кто-то на макетке закоротил похоже землю и +5в или какой-то выход . Из платы повалил дымок. Я быстро все вырубил.

В итоге диодик на плате еле горит.
На выходе платы, там где написано +5V сейчас всего 1.5.


Дым шел похоже отсюда:

Пишут, что это какой-то защитный диод:

Это защтный диод, защищает USB от сгорания если закоротить (+) с (-)
Скорее всего во время экспериментов закоротил +5в на землю

(http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?p=63682)

Но для меня это вообще не понятно


Что мне теперь с этим делать и как ардуинку починить ?

[2cme]

Диод шоттки. Тестиром попробуй прозвонить его, он в одну сторону должен пропускать ток в другую нет (Это если рабочий диод. Если диод сгорел, то тестер будет показывать обрыв в обоих направлениях). Тестер установи в режим диодов, там значек диода нарисован.
Его можно выпаять, а вмето него впоять проволочку, но это опасно!!! Т. к. если опять напортачишь то вполне возможно что спалишь USB и саму Arduino Nano.

[Nick]

Хммм... он вроде как звонился... но чуть ли не в обе стороны . Надо будет проверить...

[2cme]

но чуть ли не в обе стороны .

Та нормально он у тя там сгорел! Сгоревший диод шотки распознается как короткое замыкание или как обрыв в обе стороны.

[Тима]

Тут:
http://www.ebay.com/itm/3D-Joystick-mod ... 746wt_1037
написано, что это 3д-джойстик. Как он управляет осью Z?

[aftaev]

написано, что это 3д-джойстик. Как он управляет осью Z?

у меня такой там 2 оси и при нажатии срабатывают кнопки. У этого варианта возможно что ручка вращается.

[Serg]

Нет, это такой-же: две оси + кнопка.

[Алексс]

http://www.ebay.com/itm/3D-Joystick-mod ... 746wt_1037

херасе ценник.

покупаем вот это:
http://www.ebay.com/itm/Dual-Shock-Wire ... 41684f54fd - там их два
причем в корпусе
сразу в usb можно втыкать и юзать

[PKM]

покупаем вот это:
http://www.ebay.com/itm/Dual-Shock-Wire ... 41684f54fd - там их два

Я такого типа купил беспроводный. Удобно

[Nick]

Народ, подскажите какой диод купить, чтобы сюда впаять: Arduino Linux CNC - советы начинающим #66
Желательно, чтобы я мог прийти в чипдип и сказать дайте мне такой диод.
И какой стороной его впаять?

Надо мне уже починить свою ардуину и помочь Тиме доделать наконец пульт .

[Сергей Саныч]

Народ, подскажите какой диод купить, чтобы сюда впаять

похоже на MBR0520
Анод должен идти к разъему USB, а катод (помечен полоской) - в схему.
Только не очевидно, что кроме него ничего не сгорело

ЗЫ: На всякий случай - всё исходя из общих соображений. Arduino в руках не держал, и вообще про такую штуку узнал только на этом форуме. Хотя с микропроцессорами/микроконтроллерами работаю с 80-х годов

[Serg]

Если в чипдипе, то вот
http://www.chipdip.ru/catalog/diodes-sc ... gq=&sklad=

[Nick]

Спасибо! Попробую завтра его заменить.

[solo]

Возможно ли на Ардуино реализовать компонент stepgen из Lcnc и далее по usb состыковать с компом ЧПУ. Я понимаю что ЮСБ и реал тайм плохо совместимы но как вариант перспективы ЧПУ линух Юсб.
А то под Мач есть управление ШД по ЮСБ а под Линух почему-то нету или я не встречал

[Nick]

Я как-то пробовал генерить частоту на arduino... не очень хорошо вышло...
Исследование генераторов шагов LinuxCNC, Mach и прочих #74