cnc-club.ru

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

Ставил из образа, ничего не включал, парадокс на одном компьютере запускается, на другом нет

Брал отсюда" http://wcnc.ru/index.php?title=LinuxCNC "

если вы берёте непонятно что, непонятно откуда, то там и надо спрашивать наверное.

linuxcnc скачивается здесь: http://linuxcnc.org/downloads/
качайте LinuxCNC 2.7.14 Debian 7 Wheezy - вариант проверенный годами и описанный в разных всяких инструкциях.

Скачал, установил, не запускается система, но при прогрузки системы с флешки все работает

Здесь похоже с разбивкой диска что-то намудрили или с указанием раздела куда ставить...

Делал по автомату

Попытался сегодня поставить LinuxCNC 2.8 с образа Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO. Записал на флешку, вроде все нормально, загружается, симуляция работает. Но при попытке установке происходит затык на этапе определения СД-диска, говорит нет никакого, что в общем-то правда, его действительно нет
Собственно вопрос: как ему объяснить новую реальность что теперь вместо диска флешка и искать свои файлы ему тоже нужно там же?

Mr. Mass писал(а): ↑13 ноя 2020, 23:14 затык на этапе определения СД-диска, говорит нет никакого

когда в следующий так скажет, вытащи флэшку, вставь обратно и выбери смонтировать cd-rom снова. должно помочь!

Nick писал(а): ↑ 1. Устанавливаем ядро с поддержкой Realtime:
sudo apt-get install linux-image-2.6.31-9-rt

Цифры 2.6.31-9 могут быть другими. Просто пишите в консоли sudo apt-get install linux-image- нажимайте [TAB] и ищите строчку кончающуюся на rt.
Для моей версии "Необходимо скачать 28,8MБ архивов. После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 90,5MB."

Добрый вечер. Сейчас в свежих сборках процедура такая же? Мне поставили систему без RT ядра. А я упражнялся с драйверами и адресами ЛПТ, пытаясь заставить её работать с железом))

+- да, но лучше взять готовый дистрибутив.
Я вот тут отхватил лишнего латенси на Ubuntu, но особо не разбирался - поставил mint и поехало
viewtopic.php?p=582599#p582599

Nick писал(а): ↑ Я вот тут отхватил лишнего латенси на Ubuntu, но особо не разбирался - поставил mint и поехало

Кстати да, можно еще где-то этот образ с mint скачать? На том форуме многие его советовали, но ссылка нерабочая.
У меня латенси на 2.8 на Debian 10 Buster получилось в разы больше чем на 2.7.14.

дело в Debian 10

кому нужен минимальный результат по Latency, ставят примерно Debian 7 + LinuxCNC 2.7

MX_Master писал(а): ↑ дело в Debian 10

Похоже на то, перепробовал несколько дистрибутивов на разных компах, Debian 10 показывает хуже всех латенси

MX_Master писал(а): ↑ кому нужен минимальный результат по Latency

да вот пока не знаю, только начинаю пытаться разбираться с линуксснс, планирую поставить какую-то из мес, в доках пишут что с латенси до 100к есть жизнь, у меня сейчас лучший резалт с 2.8 на Debian 10 получется 30-40к, но пару раз было что подскакивал до 150к

У меня на рабочем ноуте (с Linux Mint 20) latency до 100мкс. Для работы LinuxCNC с моим Ethernet контроллером этого хватает с головой. Но, к слову, у меня внутри контроллера свой RT и свой сервопериод. Поэтому будет ли latency на ПК хоть 100мкс, хоть 500мкс - без разницы. Контроллер дёргаться при этом не будет.

Про месу ничего такого сказать не могу. Раз указано для месы 100мкс максимум, значит, надо соблюдать.

MX_Master писал(а): ↑ Раз указано для месы 100мкс максимум, значит, надо соблюдать.

Это серво период, или базовый период по latency?

Это максимальное значение Latency

MX_Master писал(а): ↑21 ноя 2020, 17:06 Это максимальное значение Latency

Ну там же 2 показателя.

Намёк - для месы базовый период не нужен

MX_Master писал(а): ↑21 ноя 2020, 17:23 Намёк - для месы базовый период не нужен

Я тоже так помню, но лучше 150раз переспосить.
А про серво цикл мне писали, или читал до 1 000 000 (1 кГц)
Значит не верно...

Разве? В доке в разделе конфигурации месы сказано "We need to look at base period jitter."