[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Nick · Сообщение **Nick** » 25 окт 2010, 09:53

FAQ переехал в wiki: FAQ по LinuxCNC
Вы можете помочь нам в оформлении статьи. Для внесения изменений надо залогинится в вики (логин и пароль такие же, как на форуме).
Как внести изменения в статью в wiki

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Q: EMC2 выдает такую ошибку: "Unexpected realtime delay: chek dmesg for details.". Что делать?
A: Это означает, что один из интервалов задержки стал больше Base period. Нужно увеличить base period в настройках EMC2. Запустите Приложения -> EMC2 -> Latеncy Test, попробуйте нагрузить компьютер, откройте несколько окон веб-браузера, запустите фильм, поставьте копироваться большой файл, по-перемещайте окна по экрану. После всего этого смотрим в окно Latency Test и запоминаем параметр Max Jitter для Base thread (если вы используете серво двигатели, Вам понадобятся оба параметра). Запускаем Приложения -> EMC2 -> Stepconf и в окне настройки конфигурации указываем Base period Maximum Jitter.

Q: При выполнении поиска начал осей (homing) EMC2 выдает ошибку "joint limit error"
A: Наверняка Вы используете в качестве датчика начала (home) один из концевых переключателей оси. Для корректного выполнения поиска в этом случае нужно:

Чтобы Home Location не было равно Home Switch Location. Т.к. после процедуры поиска начала станок остановится в положении Home Location, и оно не должно вызывать срабатывания концевого датчика оси.
Чтобы в конфигурационном файле в разделе описания оси присутствовала строчка "HOME_IGNORE_LIMITS = YES".

Q: Как запустить станок избегая процедуру поиска начал (homing)? Возникает ошибка: "Не могу исполнить программу если не найдены начала" ("Can't run a program when not homed").
A: EMC2 отказывается выполнять программы до тех пор пока не найдены начала осей потому, что EMC2 должен точно знать в каком положении находится станок, чтобы не дать ему выехать за пределы осей. Настоятельно рекомендую установить концевики и делать поиск нулей при каждом запуске EMC2 (при наличии концевиков это делается нажатием одной клавиши). Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.

Если совсем не хочется выставлять начала, то можно в файле конфигурации в раздел [TRAJ] нужно добавить строчку: "NO_FORCE_HOMING = 1" и EMC2 не будет выдавать эту ошибку. Но в этом случае нужно быть особенно внимательным следя за работой станка, т.к. EMC2 не сможет контролировать пределы осей и появится вероятность их превышения, что может привести к поломке станка

!

Q: LinuxCNC не запускается, выдает ошибку RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
A: Проблема с установкой EMC2 #48

Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.

_taras_ · Сообщение **_taras_** » 29 июн 2011, 10:13

попробуй перед запуском EMC2 выполнить в терминале halrun -U ине закрывай его.
Ник! после каких-то обновлений лт-версия убунты "теряет" RTAI. Нужно или по несколько раз пытаться запустить EMC2, или прописать в автозагрузку halrun-U.

Nick · Сообщение **Nick** » 29 июн 2011, 10:26

Пишут, что halrun -U завершает все запущенные realtime процессы.

Если произошло неожиданное завершение сессии HAL вам может понадобится выгрузить HAL, перед тем как следующая сессия сможет запуститься. Для этого выполните в терминале:
halrun -U

Может у тебя какая-то новая пограмма запускает сессию hal?

If an unexpected shut down of a HAL session occurs you might have to unload HAL before another session can begin. To do this type the following command in a terminal window:
halrun -U

-U Forcibly cause the realtime environment to exit. It releases the HAL mutex, requests that all HAL сomponents unload, and stops the realtime system. halrun only. -U must be the only commandline argument.

_taras_ · Сообщение **_taras_** » 29 июн 2011, 12:05

Nick писал(а):Может у тебя какая-то новая пограмма запускает сессию hal?

Нет. Скорее всего при обновлении поломали запуск HAL, что и приводит к таким глюкам

Nick · Сообщение **Nick** » 29 июн 2011, 14:59

Попробуй перед запуском halrun -U выполнить hulrun show all.
Может что-то интересное напишет.

_taras_ · Сообщение **_taras_** » 29 июн 2011, 19:24

Nick писал(а):Попробуй перед запуском halrun -U выполнить hulrun show all

hulrun: команда не найдена
При попытке установки пишет
sudo apt-get install hulrun
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
E: Не удалось найти пакет hulrun

Ядро : 2.6.32-122-rtai #rtai SMP Tue

Nick · Сообщение **Nick** » 29 июн 2011, 22:47

_taras_ писал(а):
Nick писал(а):Попробуй перед запуском halrun -U выполнить hulrun show all
hulrun: команда не найдена
При попытке установки пишет
sudo apt-get install hulrun
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
E: Не удалось найти пакет hulrun

Ядро : 2.6.32-122-rtai #rtai SMP Tue

Упс.... halrun show all, а не hulrun

_taras_ · Сообщение **_taras_** » 30 июн 2011, 00:04

halrun show all

Код: Выделить всё

Loaded HAL Components:
ID   Type  Name          PID   State
 2  User  halcmd11009   11009 ready

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
Pin Aliases:
Alias                       Original Name

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)

Parameters:
Owner   Type  Dir         Value  Name

Parameter Aliases:
 Alias                                      Original Name

Exported Functions:
Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name
Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (  Time, Max-Time )

Ник, извини, за лишние пробелы, но такой вывод команды.

Nick · Сообщение **Nick** » 30 июн 2011, 21:49

Вот может это твоя проблема?
2 User halcmd11009 11009 ready

nkp · Сообщение **nkp** » 03 июл 2011, 10:18

Поставил emc2 для ознакомления.Комп слабенький(точную конфиг. привести не могу-комп на работе). Выдает такую ошибку.
Подскажите,что не так? (подозр -не хватает оперативки)

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Nick · Сообщение **Nick** » 04 июл 2011, 09:54

Вот тут основная проблема:

nkp писал(а):[ 771.590353] RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.

Как ты ставил EMC2?
Решение: нужно добавить "lapic" к строке запуска ядра в grub. Т.е.
sudo nano /etc/default/grub
ищем строку:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
И добавляем в нее lapic
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash lapic"
Потом Ctrl+X, Y.
Поле этого sudo update-grub.

И перезапускаемся.

ЗЫ чтобы посмотреть конфиг в консоле lshw. Памяти ему особо много не надо, в основном количество памяти будет влиять на максимальный размер управляющей программы.

sandman · Сообщение **sandman** » 16 июл 2011, 21:39

У меня подобное было когда я на комп с 512Мб памятью поставил 10.04 Ubuntu... После увеличения памяти до 1Гб всё прошло. А 8.04 работал без проблем с 512Мб... (Сама система работает без проблем, а AXIS при старте выдаёт такую портянку с ошибками! Увеличение памяти вылечило проблему)

Nick · Сообщение **Nick** » 17 июл 2011, 15:42

Интересно, что было в той ошибке? Вообще 512Мб должно хватать...

sandman · Сообщение **sandman** » 17 июл 2011, 20:23

Было очень похоже на это:
(нумерации постов не хватает)

валера писал(а):Помогите!!
запускаю программу а она мне выдает это окно и закрывается

Показать пока не могу, комп с emc и машинка стоят в подвале, и wlan от туда не пробивает. Бегать с флэшкой туда-сюда надоело. Заказал сегодня в Amazon'e LAN через розетку, к концу недели должен прийти, тогда смогу показать ошибку.

Nick · Сообщение **Nick** » 18 июл 2011, 10:49

Ну такие ошибки у всех

!
Главное, что в том тексте?

freeform · Сообщение **freeform** » 25 июл 2011, 14:51

При копании с ЕМС выяснился еще вот такой интересный баг. Есть интеловские материнки, очень хорошо подходящие под станочное применение - D425, D525 и прочие из этого семейства. Все в них хорошо, но вот с LPT портом я намучался - он работает только в режиме SPP,никакими системными средствами переключить в другой режим не получалось, соответственно он работал только в конфигурации "out", 12 ног на выход и 5 на вход. Мне же нужно было ровно наоборот для подключения кучки крутилок. Решение нашлось очень неожиданное, наткнулся где-то на просторах инета: грузим hostmot2 и hm2_7i43 (сама плата не нужна), вылетает ошибка, но порт после этого начинает работать как угодно.
Может кому пригодится

Nick · Сообщение **Nick** » 25 июл 2011, 16:08

Занятно! У меня на D510 в BIOS в Adwansed - OnBoard Devices - есть переключение режима LPT.

PS чуть-чуть поменял заголовок сообщения, чтобы лучше в поисковиках находилось.

freeform · Сообщение **freeform** » 25 июл 2011, 19:20

Nick писал(а):Занятно! У меня на D510 в BIOS в Adwansed - OnBoard Devices - есть переключение режима LPT.

На тех платах тоже есть, но никакого эффекта не дает. Только вот таким кривым методом заработало.

Сообщение **PKM** » 25 июл 2011, 21:35

Ну как не дает эффекта? D525 переключил в EPP, и MESA 7i43 сразу же заработала.

Nick · Сообщение **Nick** » 25 июл 2011, 22:12

Ну так ты сделал то, что написал Freeform, только не осознано

Похоже дело обстоит так: без переключения в БИОСе не переключится и без загрузки hostmot тоже. Видать при загрузке hostmot, что-то пихается в порт, что окончательно меняет его настройку.

evgeny · Сообщение **evgeny** » 10 авг 2011, 08:38

добрый день,

у меня тоже какието непонятки с задержкой.
комп Core2Duo, если нчиего не делать задержка сразу порядка 26,000, если открыть просто браузер прыгает до 400,000, а в настройках ЕМС2 максимум до 30,000 можно ввести значения.

спидстеп отключен, и экономный режим в биосе.
дистрибутив линуха сразу с ЕМС2

есть каки-нибудь идеи что может быть ?

cnc-club.ru

[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Переключение режима LPT на Intel D425 и D525 c SPP в ECP и E

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC

Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC