Подключение MPG маховика(всё зароботало)
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2153
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG моховика
Пока это будет мОховик, а не мАховик оно не зарОботает
https://youtu.be/MVtmxEDYI30
https://youtu.be/MVtmxEDYI30
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG моховика
Готового решения не дам - подпись не позволяет.taraskin писал(а):Уважаемый Сергей , может вы мне обьясните, как настроить всё. Электроника работает корректно , осталось только настроить программу.
Но могу посоветовать два варианта:
1. настроить через pncconf, там это есть.
2. Разобраться что именно написано в HAL и в job.hal в частности, чтоб проследить сигнал до конца и разобраться почему не работает. Судя по вашему jog.hal и последнему видео у вас похоже какая-то каша из разных кусков...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 31 мар 2018, 09:23
- Репутация: 2
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG моховика
Запустил через визард ! Всьо ок
-
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 31 мар 2018, 09:23
- Репутация: 2
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG моховика
Может кому-то пригодиться
ТВ5-connector
Pin1- fase A
Pin2- fase B
Pin3- Jog X
Pin4- Jog Y
Pin5- Jog Z
Pin6- Jog 4
Pin7- X1
Pin8- X10
Pin9- X100
Вручную ничего не писал , все настройки только через визард. Всё роботает
ТВ5-connector
Pin1- fase A
Pin2- fase B
Pin3- Jog X
Pin4- Jog Y
Pin5- Jog Z
Pin6- Jog 4
Pin7- X1
Pin8- X10
Pin9- X100
Вручную ничего не писал , все настройки только через визард. Всё роботает
-
- Опытный
- Сообщения: 126
- Зарегистрирован: 28 дек 2016, 03:25
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Я не только пробовал но и делал. Успешно. По поводу jog.hal спорить не буду, но кажется странным,чтоUAVpilot писал(а):Я читал этот мануал. Но в отличии от вас я ещё и пробовал этот режим
И как это работает, если в MODE 0 и MODE 1 только i/otaraskin писал(а):# The MPG inputs
net mpg-a encoder.0.phase-A <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
net mpg-b encoder.0.phase-B <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зарАботало)
Ну почитайте уже про HAL и его компоненты! Ну и про работу плат Mesa.AlekseySP писал(а):И как это работает, если в MODE 0 и MODE 1 только i/o
Вот это
без проблем работает в MODE 0 и MODE 1 потому, что используется компонент encoder (софтверный). А в MODE 2 в 7i76/7i77 появляется АППАРАТНЫЙ энкодер, входами которого являются входные клеммы платы 16, 17 и 18, 19, о чем прямым текстом написано в мануле, выдержку из которого вы привели не потрудившись его прочитать и осознать.AlekseySP писал(а):net mpg-a encoder.0.phase-A <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
net mpg-b encoder.0.phase-B <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
вот так это выгладит в живую:
Код: Выделить всё
halcmd: show pin hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
16 s32 OUT 0 hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.count
16 bit I/O FALSE hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.index-enable
16 float OUT 0 hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.position
16 s32 OUT 0 hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.rawcounts
16 bit I/O FALSE hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.reset
16 s32 OUT 0 hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.count
16 bit I/O FALSE hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.index-enable
16 float OUT 0 hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.position
16 s32 OUT 0 hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.rawcounts
16 bit I/O FALSE hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.reset
Код: Выделить всё
loadrt encoder num_chan=1
...
net mpg-a encoder.0.phase-A <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
net mpg-b encoder.0.phase-B <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
...
net encoder-counts <= encoder.0.counts
Код: Выделить всё
net encoder-counts <= hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.count
Нет, конечно можно и в MODE 2 загрузить компонент encoder и его входы подключить к пинам hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16 и hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17, ибо они как дискретные пины продолжают работать в любом режиме, но тогда теряется смысл во включении MODE 2. Вы похоже именно это и пробовали...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG моховика
Моховик лежить и парастать мохомЛодочник писал(а):Пока это будет мОховик, а не мАховик оно не зарОботает
https://youtu.be/MVtmxEDYI30
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 29 июн 2020, 23:31
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Ярослав
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Всем привет. Помогите новичку подключить пульт.
-
- Мастер
- Сообщения: 382
- Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
- Репутация: 17
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Какой... К чему...
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Я правильно понимаю, что плату 7I77 не надо переводить в 3й режим, чтобы использавать 16й и 17й входы для входов энкодера А и В от маховичка?
И еще вопросец- вывод Сом от пульта подключаем к плюсу 24В ТВ2 или минусу? В мануале к 7I77 пишут, что входы чувствительны к положительному сигналу.
WHY SINKING INPUTS
7I77 field inputs are of the sinking type. That is, external power must be applied to
the input to register as activated. This mode was chosen so that accidental grounding of
an input will not register as an activated input.
It is suggested that inputs like limit switches use normally closed switches with one
switch leg connected to field power and the other to the 7I77 input pin, so the normal
machine state (not at limits) is to have the inputs activated. This way, a open switch wire
or wire shorted to ground will cause a detectable machine fault.
The 7I77 field inputs have a nominal input resistance of 20K Ohms to field power
ground. 7I77 inputs sense positive input voltages above a preset threshold. For best
general purpose use, default input threshold is 50% of the field power supply voltage with
10% hysteresis. That is with a 24V field voltage an input must be brought to 60% of 24V
= 14.4V to be sensed as high and then brought to 40% of 24V = 9.6V to be sensed as low.
These accurate thresholds and hysteresis allow high speed field signal detection while
maintaining excellent noise immunity.
И еще вопросец- вывод Сом от пульта подключаем к плюсу 24В ТВ2 или минусу? В мануале к 7I77 пишут, что входы чувствительны к положительному сигналу.
WHY SINKING INPUTS
7I77 field inputs are of the sinking type. That is, external power must be applied to
the input to register as activated. This mode was chosen so that accidental grounding of
an input will not register as an activated input.
It is suggested that inputs like limit switches use normally closed switches with one
switch leg connected to field power and the other to the 7I77 input pin, so the normal
machine state (not at limits) is to have the inputs activated. This way, a open switch wire
or wire shorted to ground will cause a detectable machine fault.
The 7I77 field inputs have a nominal input resistance of 20K Ohms to field power
ground. 7I77 inputs sense positive input voltages above a preset threshold. For best
general purpose use, default input threshold is 50% of the field power supply voltage with
10% hysteresis. That is with a 24V field voltage an input must be brought to 60% of 24V
= 14.4V to be sensed as high and then brought to 40% of 24V = 9.6V to be sensed as low.
These accurate thresholds and hysteresis allow high speed field signal detection while
maintaining excellent noise immunity.
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Платы 7i92 и 7i77 версия 2 7 14
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Смотря что ты хочешь получить. Если просто сигналы с макс. частотой 500Гц для подачи на HAL компонент encoder, то не надо. А если сразу значение аппаратного счётчика энкодера в 7i77, то надо.botcman писал(а):Я правильно понимаю, что плату 7I77 не надо переводить в 3й режим, чтобы использавать 16й и 17й входы для входов энкодера А и В от маховичка?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Нужно заставить работать этот чертов пульт. Уже неделю бьемся с Геной, не можем заставить его работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Ещё животрепещущий вопрос по поводу того, куда подключать Сом от пульта?
-
- Мастер
- Сообщения: 471
- Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
- Репутация: 152
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Схема пульта есть?
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3651
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 897
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Я на ноль подключал, т.е. крутилки коммутируют входы осей и множителей на ноль питания. Как тут. Но у меня не Сименс плата.botcman писал(а):Ещё животрепещущий вопрос по поводу того, куда подключать Сом от пульта?
Последний раз редактировалось xvovanx 30 июн 2020, 14:44, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)
Тогда вообще не понимаю. На входы должен же плюс подаваться, так?