Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение Лодочник » 26 дек 2018, 21:07

Пока это будет мОховик, а не мАховик оно не зарОботает :hehehe:
https://youtu.be/MVtmxEDYI30
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 1760
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Откуда: г.Королев
Репутация: 1667
Настоящее имя: Олег

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение taraskin » 26 дек 2018, 21:28

taraskin
Новичок
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 31 мар 2018, 09:23
Репутация: 0

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение taraskin » 26 дек 2018, 21:41

Все выходы подключены но "станок не двигается"

https://youtu.be/SjxOk1QrDeY
taraskin
Новичок
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 31 мар 2018, 09:23
Репутация: 0

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение UAVpilot » 26 дек 2018, 22:22

taraskin писал(а):Уважаемый Сергей , может вы мне обьясните, как настроить всё. Электроника работает корректно , осталось только настроить программу.

Готового решения не дам - подпись не позволяет. :)
Но могу посоветовать два варианта:
1. настроить через pncconf, там это есть.
2. Разобраться что именно написано в HAL и в job.hal в частности, чтоб проследить сигнал до конца и разобраться почему не работает. Судя по вашему jog.hal и последнему видео у вас похоже какая-то каша из разных кусков...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20312
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4859
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение taraskin » 27 дек 2018, 00:55

Запустил через визард ! Всьо ок
taraskin
Новичок
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 31 мар 2018, 09:23
Репутация: 0

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение taraskin » 27 дек 2018, 03:07

Может кому-то пригодиться
ТВ5-connector
Pin1- fase A
Pin2- fase B
Pin3- Jog X
Pin4- Jog Y
Pin5- Jog Z
Pin6- Jog 4
Pin7- X1
Pin8- X10
Pin9- X100

Вручную ничего не писал , все настройки только через визард. Всё роботает :)
Вложения
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221403.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221400.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221355.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221351.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221347.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221343.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221339.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221332.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221324.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221317.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221309.jpg
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 20181226_221304.jpg
taraskin
Новичок
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 31 мар 2018, 09:23
Репутация: 0

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение AlekseySP » 27 дек 2018, 05:17

UAVpilot писал(а):Я читал этот мануал. Но в отличии от вас я ещё и пробовал этот режим

Я не только пробовал но и делал. Успешно. По поводу jog.hal спорить не буду, но кажется странным,что
taraskin писал(а):# The MPG inputs
net mpg-a encoder.0.phase-A <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
net mpg-b encoder.0.phase-B <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17

И как это работает, если в MODE 0 и MODE 1 только i/o
AlekseySP
Опытный
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 03:25
Репутация: 32
Настоящее имя: Алексей

Re: Подключение MPG маховика(всё зарАботало)

Сообщение UAVpilot » 27 дек 2018, 05:46

AlekseySP писал(а):И как это работает, если в MODE 0 и MODE 1 только i/o

Ну почитайте уже про HAL и его компоненты! Ну и про работу плат Mesa.
Вот это
AlekseySP писал(а):net mpg-a encoder.0.phase-A <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
net mpg-b encoder.0.phase-B <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17

без проблем работает в MODE 0 и MODE 1 потому, что используется компонент encoder (софтверный). А в MODE 2 в 7i76/7i77 появляется АППАРАТНЫЙ энкодер, входами которого являются входные клеммы платы 16, 17 и 18, 19, о чем прямым текстом написано в мануле, выдержку из которого вы привели не потрудившись его прочитать и осознать.
вот так это выгладит в живую:
Код: Выделить всёРазвернуть
halcmd: show pin hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    16  s32   OUT             0  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.count
    16  bit   I/O         FALSE  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.index-enable
    16  float OUT             0  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.position
    16  s32   OUT             0  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.rawcounts
    16  bit   I/O         FALSE  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.reset
    16  s32   OUT             0  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.count
    16  bit   I/O         FALSE  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.index-enable
    16  float OUT             0  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.position
    16  s32   OUT             0  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.rawcounts
    16  bit   I/O         FALSE  hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc1.reset


И никакие
Код: Выделить всёРазвернуть
loadrt encoder num_chan=1
...
net mpg-a encoder.0.phase-A <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
net mpg-b encoder.0.phase-B <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
...
net encoder-counts <= encoder.0.counts

уже не требуются, можно сразу писать
Код: Выделить всёРазвернуть
net encoder-counts <= hm2_7i92.0.7i77.0.0.enc0.count

pncconf помнится именно так и делает.

Нет, конечно можно и в MODE 2 загрузить компонент encoder и его входы подключить к пинам hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16 и hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17, ибо они как дискретные пины продолжают работать в любом режиме, но тогда теряется смысл во включении MODE 2. Вы похоже именно это и пробовали... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20312
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4859
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Подключение MPG моховика

Сообщение Lexxa » 27 дек 2018, 09:44

Лодочник писал(а):Пока это будет мОховик, а не мАховик оно не зарОботает :hehehe:
https://youtu.be/MVtmxEDYI30

Моховик лежить и парастать мохом
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2672
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 312
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение slava78 » 29 июн 2020, 23:37

Всем привет. Помогите новичку подключить пульт.
slava78
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 29 июн 2020, 23:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Ярослав

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение Фрост » 30 июн 2020, 00:39

Какой... К чему...
Фрост
Мастер
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение botcman » 30 июн 2020, 10:19

Я правильно понимаю, что плату 7I77 не надо переводить в 3й режим, чтобы использавать 16й и 17й входы для входов энкодера А и В от маховичка?
И еще вопросец- вывод Сом от пульта подключаем к плюсу 24В ТВ2 или минусу? В мануале к 7I77 пишут, что входы чувствительны к положительному сигналу.
WHY SINKING INPUTS
7I77 field inputs are of the sinking type. That is, external power must be applied to
the input to register as activated. This mode was chosen so that accidental grounding of
an input will not register as an activated input.
It is suggested that inputs like limit switches use normally closed switches with one
switch leg connected to field power and the other to the 7I77 input pin, so the normal
machine state (not at limits) is to have the inputs activated. This way, a open switch wire
or wire shorted to ground will cause a detectable machine fault.
The 7I77 field inputs have a nominal input resistance of 20K Ohms to field power
ground. 7I77 inputs sense positive input voltages above a preset threshold. For best
general purpose use, default input threshold is 50% of the field power supply voltage with
10% hysteresis. That is with a 24V field voltage an input must be brought to 60% of 24V
= 14.4V to be sensed as high and then brought to 40% of 24V = 9.6V to be sensed as low.
These accurate thresholds and hysteresis allow high speed field signal detection while
maintaining excellent noise immunity.
botcman
Мастер
 
Сообщения: 517
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение botcman » 30 июн 2020, 12:30

Платы 7i92 и 7i77 версия 2 7 14
botcman
Мастер
 
Сообщения: 517
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение UAVpilot » 30 июн 2020, 13:35

botcman писал(а):Я правильно понимаю, что плату 7I77 не надо переводить в 3й режим, чтобы использавать 16й и 17й входы для входов энкодера А и В от маховичка?

Смотря что ты хочешь получить. Если просто сигналы с макс. частотой 500Гц для подачи на HAL компонент encoder, то не надо. А если сразу значение аппаратного счётчика энкодера в 7i77, то надо.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20312
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4859
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение botcman » 30 июн 2020, 13:56

Нужно заставить работать этот чертов пульт. Уже неделю бьемся с Геной, не можем заставить его работать.
botcman
Мастер
 
Сообщения: 517
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение botcman » 30 июн 2020, 13:57

Ещё животрепещущий вопрос по поводу того, куда подключать Сом от пульта?
botcman
Мастер
 
Сообщения: 517
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение D.L. » 30 июн 2020, 14:33

Схема пульта есть?
D.L.
Мастер
 
Сообщения: 238
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Откуда: Киров
Репутация: 58
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение botcman » 30 июн 2020, 14:38

Вот
Вложения
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 530E628C-1FA4-498F-B348-7338DB65B498.png
botcman
Мастер
 
Сообщения: 517
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение xvovanx » 30 июн 2020, 14:42

botcman писал(а):Ещё животрепещущий вопрос по поводу того, куда подключать Сом от пульта?

Я на ноль подключал, т.е. крутилки коммутируют входы осей и множителей на ноль питания. Как тут. Но у меня не Сименс плата.
Вложения
Подключение MPG маховика(всё зароботало) MPG.jpg
Последний раз редактировалось xvovanx 30 июн 2020, 14:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
 
Сообщения: 2180
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Откуда: Latvia
Репутация: 583
Настоящее имя: Владимир

Re: Подключение MPG маховика(всё зароботало)

Сообщение botcman » 30 июн 2020, 14:43

Тогда вообще не понимаю. На входы должен же плюс подаваться, так?
Вложения
Подключение MPG маховика(всё зароботало) 530E628C-1FA4-498F-B348-7338DB65B498.png
botcman
Мастер
 
Сообщения: 517
Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Пред.След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aekhv, Bing [Bot], BryonRic, DiannaSp, EvaLoy15, Google [Bot], JanelleM, Majestic-12 [Bot], seet46, Yandex [bot]

Reputation System ©'