Emergency STOP

[Lexxa]

Как правильно включть E-stop кнопку, точнее к каким пинам хала её цеплять?
Т.е. есть вот Н.З. кнопка стоповая, я так понимаю, что на один её контакт вешается +24, например, а другой цепляется, например, на вход lpt, например.

как будет вести себя EMC при нажатии в Axis на стоповую кнопку (F1), если внешняя кнопка в состоянии "выключено", т.е. замкнута,

Хочу чтоб последовательность включения станка была такой:
1) проверили внешнюю кнопку E-stop, выключили её, если была включена
2) нажали F1. При этом EMC снялась с ESTOP.
При нажатии на любую, будь то F1 или внешняя стоповая кнопка, ЕМС вставала на -E-STOP

Желательно, но не обязательно - если нажали внешнюю е-стоп кнопку, емс встала на е-стоп, а потом отпустили её, то емс снялась с е-стопа без нажатия F1

[Nick]

Не совсем понял по поводу сброса внешней Estop.
Обычно внешний Estop фиксируемый и сбрасываться он должен вручную. Вообще. если будет возможность сбросить его программно, то это будет сильным пробелом в безопасности.
Т.е. ручной Estop надо сбрасывать вручную.

А чем не подходит стандартный способ от stepconf?

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in

[Lexxa]

Нене, никаких программнх сбросов физ. кнопки стоповой быть не должно.
Таким способом, как ты описал при отжатой физической кнопке E-stop из EMC можно будет нажать F1, чтоб станок встал на E-stop, а потом нажать F1, чтоб сняться с E-stop?

[Nick]

Вроде как да. Надо попробовать.

[Lexxa]

короче работает это так.
Отпускаем физ. е-стоп и нажимаем Ф1.
Станок снялся с е-стоп
Нажимайм физ. естоп. станок встает на е-стоп.
Отпускаем физ. естоп, станок снмается с естоп.

[Nick]

И F1 не надо нажимать?

[Lexxa]

ага

[Nick]

Хмм.....

[Lexxa]

E-S TOP
• halui.estop.activate (bit, in) - pin for requesting E-Stop
• halui.estop.is-activated (bit, out) - indicates E-stop reset
• halui.estop.reset (bit, in) - pin for requesting E-Stop reset
должно вроде помочь

[Сергей Саныч]

есть вот Н.З. кнопка стоповая, я так понимаю, что на один её контакт вешается +24, например, а другой цепляется, например, на вход lpt, например.

Эээ... Чтобы спалить компьютер?

[Lexxa]

суть не в напряжениях

[gendos]

Я использовал такую схему