Обновление EMC2 LinuxCNC

[Nick]

Для начала хотелось бы отметить, что не рекомендуется обновлять рабочую систему без сильной необходимости. И для работы с дорогостоящими станками рекомендуется использовать только stable версию, которая уже тестируется и успешно работает не один год.

Для всех остальных, приводу инструкцию по обновлению LinuxCNC до более новых версий.
Обновляться можно двумя путями:

1. Поставить новые пакеты вручную. Этот путь даст одноразовое обновление.
2. Подключить репозиторий с новыми версиями EMC2. Этот путь позволит получать и автоматически устанавливать все новые обновления, что может быть не очень хорошо, см. начало темы.

Предварительная подготовка

Здесь мы подразумеваем, что у вас уже есть установленный Ubuntu 10.04 (или или следующий LTS) с установленным ядром RTAI.
Перед установкой новой версии можно попробовать обновить пакеты находящиеся в системе либо через Update-manager, либо из консоли
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
(первая строчка обновит список пакетов доступных в репозиториях, вторая произведет сами обновления)
Опять же, не рекомендуется обновлять рабочую систему.

Ставим новый EMC2 из пакетов

• Находим требуемый пакет. Заходим по этому адресу: http://buildbot.linuxcnc.org/dists/, дальше ищем свой дистрибутив Ubuntu, Hardy - 8.04, Lucid - 10.04, Precise - 12.04.
• Заходим внутрь, видим:

  Код: Выделить всё

  	master-sim/	22-Jan-2012 16:11 	 - 	 
  	scratch-rt/	24-Jan-2012 02:45 	 - 	 
  	scratch-sim/	24-Jan-2012 02:46 	 - 	 
  	v2.4_branch-rt/	21-Jan-2012 01:07 	 - 	 
  	v2.4_branch-sim/	21-Jan-2012 01:07 	 - 	 
  	v2.5_branch-rt/	22-Jan-2012 22:11 	 - 	 
  	v2.5_branch-sim/	22-Jan-2012 22:11 	 - 	 
  

• Выбираем версию, либо v2.4_branch-rt, либо v2.5_branch-rt, либо если хочется совсем самую последнюю, то master-sim.
• Дальше выбираем архитектуру, для 32 бит нужна binary-i386.
• Потом выбираем пакет linuxcnc_2.5.0~pre2.748.ge94fb8b_i386.deb, основное linuxcnc_ 2.5.0-версия - pre2.748-сборка ... .deb.
• Качаем его себе. И открываем или в консоле sudo dpkg -i linuxcnc_2.5.0 [нажмите tab пусть сам допишет название].
• Для установки этого пакета могут потребоваться дополнительные пакеты или пакеты новых версий, некоторые из них можно найти здесь http://www.linuxcnc.org/emc2/dists/luci ... nary-i386/.

Ставим новый LinuxCNC из репозиториев

Для того, чтобы LinuxCNC мог автоматически обновляться нужно подключить соответствующие репозитории.

• Для этого заходим по адресу: http://buildbot.linuxcnc.org/ и выбираем нужный репозиторий.
• В таблице в столбцах находятся разные версии LinuxCNC:
  • 2.4 branch (stable)
  • 2.5 branch (pre-release)
  • Master branch (development)
• В строчках разные версии Ubuntu жирным выделена текущая последняя версия:
  Hardy (32-bit and 64-bit), realtime
  Hardy (32-bit and 64-bit), simulation
  Lucid (32-bit only), realtime
  Lucid (32-bit and 64-bit), simulation
  Precise (32-bit and 64-bit), simulation
• Для того, чтобы подключить репозиторий, нужно создать файл /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list содержащий строки из нужной ячейки таблицы, например:
  deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
  deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
  Сделать это нужно от имени суперпользователя. Проще всего выполнить следующее в консоле:
  sudo echo "deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
  deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt" > /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list
• После этого нужно обновить списки пакетов в репозиториях командой
  sudo apt-get update
• 1. И либо установить emc2, если он еще не установлен:
     sudo apt-get install emc2 (хотя сейчас он может уже называться linuxcnc, т.е. sudo apt-get install linuxcnc).
  2. Либо обновить все пакеты
     sudo apt-get upgrade
     При выполнении этой операции обновятся все пакеты в системе это может занять длительное время. Чтобы обновить только LinuxCNC, можно воспользоваться update-manager.

Инструкция получилась длиной, но поверьте время ее выполнения меньше времени ее прочтения .

[NightV]

поставил 2.5.0, пока еще называется emc2

[Nick]

Так недели не прошло, как переименовали .

[Loituma]

у меня установка только через сетевое прошла... покеты так и несмог без сети поставить сам...

[Loituma]

кстати кстати:
ставиться все только под рутом (root)
что бы стать рутом надо выполнить команду: sudo passwrd root
ввести пасс
потом разлогиниться и залогиниться рутом с пассом и тогда все работает лучше

[Nick]

Под рутом правильно делать через sudo. sudo <команда> - выполнить команду от рута. В крайнем случае sudo su - переведет в новую консоль которая запущена от root, в ней пока не сделать exit все будет запускаться от администратора. Разлогиниваться абсолютно не надо!

Да по командной строке, начало строки:
nick@ltsp:~$
<имя пользователя>@<имя компьютера>:<директория>$
если вконце стоит не $ а #, то это скорее всего запущена консоль от root, т.е. администратора.
например: root@ltsp:/home/nick#
Хотя все это настраивается и то, что я написал всего-лишь настройка по-умолчанию.

[solo]

хочу обновить комп под убунту 10.04 с Lcnc 2.6 до LCNC2.7 ,( а то я обновил один комт под дебиан Lcnc 2.7 как то мне не привычно )
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... ew_version
насколько я понял в синоптик- настройки- репозитивы - другое ПО надо добавить строку
deb http://linuxcnc.org lucid base 2.7-rtai
и дальше обновить все и тд или я ошибаюсь
но по ссылке выше в пункте 2.2 что то пишется про пар-порт , нулевые знания английского , и гугле переводчик не внесли ясности в мое пространство между ушей
подскажите можно ли конфигурации с LCNC 2.6 использовать в обновлениях Lcnc 2.7 (шо то там нада подправить, только шо??? ) или надо будет создавать заново в степ конфиге ,
прошу совета , а то очередной мой не обдуманный шаг приведет к переустановки системы на компе

[Nick]

а то я обновил один комт под дебиан Lcnc 2.7 как то мне не привычно

Интерфейс не нравится?
Можно поставить другой: http://compizomania.blogspot.com/2014/1 ... buntu.html

подскажите можно ли конфигурации с LCNC 2.6 использовать в обновлениях Lcnc 2.7 (шо то там нада подправить, только шо??? ) или надо будет создавать заново в степ конфиге ,
прошу совета , а то очередной мой не обдуманный шаг приведет к переустановки системы на компе

В общем надо:
1. найти файлы /etc/modprobe.d/linuxcnc.conf или /etc/modprobe.d/emc2.conf и поставить # в строках где есть что-то похожее на
install parport_pc /bin/true
2. Убрать loadrt probe_parport из своих hal файлов (поставить #)

Make sure LinuxCNC does not prevent the Linux parport_pc driver from loading. Older versions of LinuxCNC would blacklist parport_pc in /etc/modprobe.d/linuxcnc.conf (or /etc/modprobe.d/emc2.conf for even older versions of LinuxCNC). Comment out any lines in either of those files that looks like this:
install parport_pc /bin/true

Make sure your Hal configuration does not have loadrt probe_parport in any .hal file.

[solo]

1. найти файлы /etc/modprobe.d/linuxcnc.conf или /etc/modprobe.d/emc2.conf и поставить # в строках где есть что-то похожее на
install parport_pc /bin/true

это было закомментировано наверное само при обновлении
я только закомментировал строку в хел файле
#loadrt probe_parport
обновилось все очень быстро
час пойду прилеплю комп к станку и покручу ШД
Спасибо

[masterFly]

Поставил linuxCNC 2.7.4, не могу настроить станок через stepconf, не дает сигналы ни на один драйвер ШД. Если после настроек через stepconf запустить axis, то движение осей отображаются в окне, но в реале оси не двигаются. Подцепил старые конфиги, закамментил лишнее в hal - станок работает, но настройки, получается, теперь только ручками. А хотелось бы иметь возможность тестирования на разных скоростях в stepconf... И еще всегда ругается: unexpected realtime delay - что бы я ни выставил в поле "base period maximum jitter". А после подключения старых конфигов начал еще ругаться: RTAPI: ERROR: unexpected realtime delay on task 1. в какую сторону копатть - уме не приложу...

[masterFly]

Со stepconf разобрался. Осталось только с ошибками разобраться.