LinuxCNC и modbus
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: LinuxCNC и modbus
[quote="Nick"]
нурка нет, этот и то еле нашел, 500р пришлось отдать за него!
уж намного проще и дешевле было в писиай купить переходник. я покупал лпт и 2 комовских за 10уе. была вынужденная мера так как штатного лпт на материнке нет. но это типа оффтоп в данной теме, но есть мысль что с физическим и виртуальным ком портом может все работать совсем по разному
нурка нет, этот и то еле нашел, 500р пришлось отдать за него!
уж намного проще и дешевле было в писиай купить переходник. я покупал лпт и 2 комовских за 10уе. была вынужденная мера так как штатного лпт на материнке нет. но это типа оффтоп в данной теме, но есть мысль что с физическим и виртуальным ком портом может все работать совсем по разному
нікому нічого не нав'язую.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
ком на плате есть, нету шнурка нужного COM-COM разнополого . поэтому взял переходник... Его если что можно до завтра сдать, если у нас по бухгалтерии его еще не провели ...
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: LinuxCNC и modbus
Nick, дык спаять делов 3 минуты. там максимум 9 проводков то всего)))
нікому нічого не нав'язую.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Об этом я чего-то не подумал . А экран или что-то типа того надо? И где разъемы взять?
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: LinuxCNC и modbus
вместо экрана можно тупо фольгой обвернуть, а разъемы на радиорынке искать надо. спрашивать надо DB9-F DB9-M (фемейл и мейл, тобишь DB9 мама и папа по нашему спроси думаю поймут. штырек это папа, дырочка это мама) цена до 20 рублей на ваших должна быть типа. в чип дипе к примеру http://www.chipdip.ru/catalog/show/d-su ... spx?gq=DB9 и http://www.chipdip.ru/catalog/show/comp ... spx?gq=DB9
нікому нічого не нав'язую.
Re: LinuxCNC и modbus
Можно даже не паять, если взять разъемы на шлейф
http://www.brownbear.ru/goods/47.html
На другую сторону можно насживать гребенку, если нет DSUB выхода на плате
http://www.brownbear.ru/goods/47.html
На другую сторону можно насживать гребенку, если нет DSUB выхода на плате
root, доделай конвертацию!
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Блин и почему я раньше эту тему не поднял, сэкономил бы 500р ...
Но ничего, может кому-нибудь продам потом за пол цены .
Но ничего, может кому-нибудь продам потом за пол цены .
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
А как ее запускать? Там файл modpoll ,пробовал делать его исполн. - не получается.Nick писал(а):Скачал программу http://www.modbusdriver.com/modpoll.html для общения по modbus.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
А чего говорит? У меня вроде запустился...
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Протестировал 8 программок для мониротинга передачи по протоколу modbus.Все под вин-но некоторые работают из под wine.Вот остановился на compump
Он "слышит" CL.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
При передаче(и приеме) данных modbus использует для проверки crc16.Вот с ним вопросов больше чем ответов хотелось бы .
Тем более,что в описании его исчисления используются матерные слова (e.g. " полином " )
Пример
Есть реальные данные,исходящие из CL работающего master Вот структура передаваемых данных Хотелось бы вычислять crc самому-вот вроде бы помошник http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html
Но что то не получается. Мож кто сталкивался с практическим вычислением CRC?
Вот кстати родной сишный алгоритм:
Тем более,что в описании его исчисления используются матерные слова (e.g. " полином " )
Пример
Есть реальные данные,исходящие из CL работающего master Вот структура передаваемых данных Хотелось бы вычислять crc самому-вот вроде бы помошник http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html
Но что то не получается. Мож кто сталкивался с практическим вычислением CRC?
Вот кстати родной сишный алгоритм:
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
я так понимаю, что функция считает значение полинома с коэффициентами из таблиц для старшего и младшего байтов, а потом в ответ выдает int из старшего байта "+" младший байт, где "+" это битовая конкатенация.
А для чего тебе эту сумму считать?
А для чего тебе эту сумму считать?
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Чтоб сформировать ответ .
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
А на чем пишешь?
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Я не пишу ни на чем
Программка -симулятор PLC-можно отправить сформированную команду в порт.Но ее (команду) нужно написать ручками.Вот и пытался воспользоваться http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html для вычисл CRC16
Программка -симулятор PLC-можно отправить сформированную команду в порт.Но ее (команду) нужно написать ручками.Вот и пытался воспользоваться http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html для вычисл CRC16
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
вот оно как . Получилось?
Может проще родной код компильнуть?
Может проще родной код компильнуть?
Re: LinuxCNC и modbus
Привет всем
Я раньше пользовался Мач3 он нармално но есть много недостатков.
Я решил перейти в линухСИС но чтоби под модбус.
Я делал Мач3 под модбус PIC ПИК-Микрочип, но ето било давно.
возми загрузи Мач3 он для проверки бесрлатно. там есть настройка/проверка любово модбуса/RTU (Я так делал свой самодельный).
Подключи свою плату и проверь как она работает. сначала входи потом виходи и Ты будеш знать что она работает
и Ты будеш знать адресс и все регистри и соили входов и виходов.
Потом подключи к линухСИС и питайся. для вычисления CRC16 кода лутше исползовать табличний подчет а не канкулятор.
----------------------------------------------
posmotri primer ha asm.
;;#
;;# из массива по указателю FSR0 вычисляется контрольная сумма CRC16 для count_bytes
;;#
;;# второй - crc16_round вызывается в цикле столько раз, для скольки байт надо
;;# будет подсчитать эту сумму!
;;# crc16 calculation round going here...
;;# uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
;;# uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
;;# uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
;;#---------------------------------------------
;;# сама таблица, располагать ее нужно выравненной по 256
;;####
;
; Таблица для Подсчета CRC
;
org 0x2000
;
CRC16_TABLE_LOCATION
; High
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
; Low
db 0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2
db 0xc6,0x06,0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04
db 0xcc,0x0c,0x0d,0xcd,0x0f,0xcf,0xce,0x0e
db 0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09,0x08,0xc8
db 0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a
db 0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc
db 0x14,0xd4,0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6
db 0xd2,0x12,0x13,0xd3,0x11,0xd1,0xd0,0x10
db 0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3,0xf2,0x32
db 0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4
db 0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe
db 0xfa,0x3a,0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38
db 0x28,0xe8,0xe9,0x29,0xeb,0x2b,0x2a,0xea
db 0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed,0xec,0x2c
db 0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26
db 0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0
db 0xa0,0x60,0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62
db 0x66,0xa6,0xa7,0x67,0xa5,0x65,0x64,0xa4
db 0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f,0x6e,0xae
db 0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68
db 0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba
db 0xbe,0x7e,0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c
db 0xb4,0x74,0x75,0xb5,0x77,0xb7,0xb6,0x76
db 0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71,0x70,0xb0
db 0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92
db 0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54
db 0x9c,0x5c,0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e
db 0x5a,0x9a,0x9b,0x5b,0x99,0x59,0x58,0x98
db 0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b,0x8a,0x4a
db 0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c
db 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86
db 0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40
;;#################################################################################################
interrupt_work
;
nop
Я раньше пользовался Мач3 он нармално но есть много недостатков.
Я решил перейти в линухСИС но чтоби под модбус.
Я делал Мач3 под модбус PIC ПИК-Микрочип, но ето било давно.
возми загрузи Мач3 он для проверки бесрлатно. там есть настройка/проверка любово модбуса/RTU (Я так делал свой самодельный).
Подключи свою плату и проверь как она работает. сначала входи потом виходи и Ты будеш знать что она работает
и Ты будеш знать адресс и все регистри и соили входов и виходов.
Потом подключи к линухСИС и питайся. для вычисления CRC16 кода лутше исползовать табличний подчет а не канкулятор.
----------------------------------------------
posmotri primer ha asm.
;;#
;;# из массива по указателю FSR0 вычисляется контрольная сумма CRC16 для count_bytes
;;#
;;# второй - crc16_round вызывается в цикле столько раз, для скольки байт надо
;;# будет подсчитать эту сумму!
;;# crc16 calculation round going here...
;;# uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
;;# uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
;;# uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
;;#---------------------------------------------
;;# сама таблица, располагать ее нужно выравненной по 256
;;####
;
; Таблица для Подсчета CRC
;
org 0x2000
;
CRC16_TABLE_LOCATION
; High
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41
db 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
; Low
db 0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2
db 0xc6,0x06,0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04
db 0xcc,0x0c,0x0d,0xcd,0x0f,0xcf,0xce,0x0e
db 0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09,0x08,0xc8
db 0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a
db 0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc
db 0x14,0xd4,0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6
db 0xd2,0x12,0x13,0xd3,0x11,0xd1,0xd0,0x10
db 0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3,0xf2,0x32
db 0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4
db 0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe
db 0xfa,0x3a,0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38
db 0x28,0xe8,0xe9,0x29,0xeb,0x2b,0x2a,0xea
db 0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed,0xec,0x2c
db 0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26
db 0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0
db 0xa0,0x60,0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62
db 0x66,0xa6,0xa7,0x67,0xa5,0x65,0x64,0xa4
db 0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f,0x6e,0xae
db 0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68
db 0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba
db 0xbe,0x7e,0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c
db 0xb4,0x74,0x75,0xb5,0x77,0xb7,0xb6,0x76
db 0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71,0x70,0xb0
db 0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92
db 0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54
db 0x9c,0x5c,0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e
db 0x5a,0x9a,0x9b,0x5b,0x99,0x59,0x58,0x98
db 0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b,0x8a,0x4a
db 0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c
db 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86
db 0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40
;;#################################################################################################
interrupt_work
;
nop
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
По платке пурелоджика
Вот файл:
То есть замыкая какой либо контакт мы устанавливаем значение в нужный нам регистр.(приваиванием переменной %QW нужного нам значения)
Настройки порта: Дальнейшие настройки: Втыкаем платку в порт,подаем питание 12V (можно от компа черный и желтый-полярность не имеет значения.)
Запускаем ладдер,пробуем замыкать контакты %Inn.
Срабатывает то(те) или иное(иные) реле и соответственно загораются светодиоды.
Фото позже.
Поуправляем ею из ладдера напрямую.Делаем такую схемку:
Настройки порта: Дальнейшие настройки: Втыкаем платку в порт,подаем питание 12V (можно от компа черный и желтый-полярность не имеет значения.)
Запускаем ладдер,пробуем замыкать контакты %Inn.
Срабатывает то(те) или иное(иные) реле и соответственно загораются светодиоды.
Фото позже.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Комбинация включенных реле зависит от значения ,переданного в регистр.А логика здесь такая-
передаваемое число выраженное в двоичной форме задает последовательность активных-неактивных реле.Например:
передаем "17" -это в BIN- 10001. Значит ряд будет выглядеть так-00010001 -где "0"-это выкл ,а "1"-это вкл
То есть будут включены 1-е и 5-е реле (остальные выкл).И так любая комбинация.
передаваемое число выраженное в двоичной форме задает последовательность активных-неактивных реле.Например:
передаем "17" -это в BIN- 10001. Значит ряд будет выглядеть так-00010001 -где "0"-это выкл ,а "1"-это вкл
То есть будут включены 1-е и 5-е реле (остальные выкл).И так любая комбинация.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: LinuxCNC и modbus
Для просмотра данных,отсылаемых в com порт из множества программок мне понравилась ComPump:
Настройки под нашу платку: Открываем порт ,запускаем ладдер с нашей схемкой,замыкаем например 15-й контакт: (то есть переменная %QW0 теперь равна 15) Смотрим-что же на самом деле ладдер передал в порт: Итак,вся строка выглядит как: 01 06 00 00 00 0F C9 CE
вот назначение каждого байта (в hex) в нашей команде: Наши данные :
00 0F (hex) (это то,что мы видим в COMPump)=> 15(dec)(это то,что мы записали в ладдере) =>1111(bin)(это то,что отправилось в порт*) или 00001111 что для нашей платки эта команда значит :"замкнуть первые 4 реле")
* в порт конечно отправилась вся команда , 1111 -только данные из неё
Она работает под wine.Настройки под нашу платку: Открываем порт ,запускаем ладдер с нашей схемкой,замыкаем например 15-й контакт: (то есть переменная %QW0 теперь равна 15) Смотрим-что же на самом деле ладдер передал в порт: Итак,вся строка выглядит как: 01 06 00 00 00 0F C9 CE
вот назначение каждого байта (в hex) в нашей команде: Наши данные :
00 0F (hex) (это то,что мы видим в COMPump)=> 15(dec)(это то,что мы записали в ладдере) =>1111(bin)(это то,что отправилось в порт*) или 00001111 что для нашей платки эта команда значит :"замкнуть первые 4 реле")
* в порт конечно отправилась вся команда , 1111 -только данные из неё