Выход из limit switch

[dinkata]

Не нашел похожие тем ,решил спрашиват :
ситуация такая Linuxcnc 5i25+7i77 ,вьйключатели по оси positive limit switch ,negatiwe limit switch,а между ними home switch

Zaxis.jpg (17.94 КБ) 2008 просмотров

иногда бьйвает ошибки ,например при включение станка Z находится в home ,при команда home идет к+
и нажимает концевик positive limit switch.
При етом вьйключает машин и enable на серво оси .Как игнорироват лимит и включит enable ,
при етом запретит движение в + ,а двигатся только в минус чтоб вьйходит из концевика ?

[Nick]

При етом вьйключает машин и enable на серво оси .Как игнорироват лимит и включит enable ,
при етом запретит движение в + ,а двигатся только в минус чтоб вьйходит из концевика ?

на экране есть галка override limits. ее жмешь - станок включится.
Сделай скриншот.

[dinkata]

Сделай скриншот

Я пользую gmoccapy ,ни там ни в axis не увидел галочка .Наверно надо показат как включаю серва .

после включения станка включается cncrdy ,оно включает гидравлика и после достижение давление
phydrl =1 включается питание сервам и если все в порядке xsvrdy ysvrdy zsvrdy ,тогда разрешаем Z и
снимаем тормоз на Z.
Всех промишленьй стойки ,которьйе я знаю имеют возможност игнорироват нажатьй лимит и разрешают
движение в противоположной направление .Почему не нахожу такое в Linuxcnc ,ест ли его ?

[Nick]

Сделай скриншот посмотрим...

[dinkata]

Сделай скриншот посмотрим...

хорошо ,надо нажат на лимит и cncrdy ( станок ) вьйключится .
Сделаем ,пуст закончат детальки ,потому что трудно вьйходим сейчас,демонтируем блок концевики .

[dinkata]

Спасибо Nick
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 33#p240433 post88
Вьйход из нажатой концевик лимит в gmoccapy ест ignore limit
Галочка активируется при нажатой концевик лимита ,
ставим галочка и разрешает движение в противоположное направление ,после вьйход из лимит галочка снова неактивна.