COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

[Mihaill]

Помогите разобратся с подключением штурвала.
Собрал схему управления по первому варианту с галетником http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1, подключил все кроме кнопок, в папку станка скопировал файлы comkbden.hal, comkbdenc.xml, в файле ini их прописал. В результате виджет на экране появился, а управление не работает при переключении галетника на позиции X, Y, Z точки на экране цвет не меняют и соответственно сигналов с энкодера тоже нет.

[Сергей Саныч]

Как запускали демку?

[Mihaill]

Вы имеете в виду виджет? загружал EMC2.

[Сергей Саныч]

Тогда давайте разбираться по шагам.
- файлы comkbdenc.hal, comkbdenc.xml не для управления станком, они для проверки работы клавиатуры и энкодера. С EMC будем разбираться, когда убедимся, что всё работает.
LinuxCNC пока не запускайте.
- чтобы запустить эту демо-программу, надо скопировать эти файлы в какую-нибудь папку, затем в терминале в эту папку зайти и дать команду

Код: Выделить всё

halrun -I -v -f comkbdenc.hal

Что выдаст терминал, покажите.

[Mihaill]

Понял, спасибо, сегодня вечером опробую по результатам отпишусь.

[Сергей Саныч]

И не забудьте заменить драйвер порта на исправленный отсюда
Кроме того, поскольку COM-порт обычно бывает захвачен системой, его надо освободить, например, командой

Код: Выделить всё

sudo setserial /dev/ttyS0 uart none

[Mihaill]

Очередной шаг сделан, огромное спасибо Сергею Санычу (подсказал нужные действия).
В результате получилось, на демке, галетник и кнопки заработали, при нажатии черные точки становятся красными, почему то в положении off галетника отображается включенной ось Y. Энкодер не отзывается, возможно проблемма с подключением, а может другой нужно подобрать сейчас подключен отечественный ВЕ-178А5.

[Сергей Саныч]

Тогда поехали дальше

почему то в положении off галетника отображается включенной ось Y

У меня вместо галетника стоит тумблер на три положения, причем в среднем (как раз Y) оба контакта разомкнуты. Поэтому в hal-файле устроена соответствующая логика. Вам нужно ее убрать. Для этого замените comkbdenc.hal строчки

Код: Выделить всё

net ledx matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbdenc.ledx or2.0.in0
net ledz matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbdenc.ledz or2.0.in1

net nn1 or2.0.out => not.0.in
net ledy not.0.out => comkbdenc.ledy

на

Код: Выделить всё

net ledx matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbdenc.ledx
net ledy matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbdenc.ledy
net ledz matrix_kb.0.key.r0c1 => comkbdenc.ledz

По энкодеру. я посмотрел его параметры, в принципе должен работать. Если есть возможность, посмотрите выходы осциллографом. Если нет, посмотрите хотя бы тестером, меняется ли сигнал на входах и выходах микросхемы 1488 при ОЧЕНЬ МЕДЛЕННОМ повороте энкодера.

[Mihaill]

Как и предпологалось нашелся не пропаянный контакт на плате(GND микросхемы).
Энкодер сигналы выдает, комп читает, на удивление шустро как не пытался быстро его вращать не одного пропущенного сигнала, сравнивал со шкалой маховичка.
Возможно, быстродействие сможет открыть новые перспективы использования COM порта, к примеру, если есть такая возможность подключить сразу три энкодера и установить их на шаговые двигатели.
Изменения в hal-файле сделал теперь всё стало правильно.

[rean32]

А не проще ли купить USB джойстик за 300 руб, выдрать схемку, к контактам припаять нормальные кнопки и спрятать все это в корпус. С энкодером только вот наверно проблемы возникнуть могут. Но по-моему все равно проще чем свою плату делать.

[Сергей Саныч]

Но по-моему все равно проще чем свою плату делать.

Кому как. Посмотри, из чего первая клавиатура сделана COM-порт: клавиатура и другие антикризисные решения. #1
Да потом еще разбираться, как с этим джойстиком взаимодействовать.

[rean32]

Но по-моему все равно проще чем свою плату делать.

Кому как. Посмотри, из чего первая клавиатура сделана COM-порт: клавиатура и другие антикризисные решения. #1
Да потом еще разбираться, как с этим джойстиком взаимодействовать.

Ну взаимодействовать как раз несложно. В винде API есть для джойстиков если самому что-то писать. Да и программ готовых полно, можно настроить как хочешь, даже в комплекте с мачем идет keygrabber. Под линукс не знаю, но думаю тоже несложно.

[Mihaill]

Под линукс не знаю, но думаю тоже несложно.

Вот как раз требуется сильный специалист в этой области, поможете?

[rean32]

Под линукс не знаю, но думаю тоже несложно.

Вот как раз требуется сильный специалист в этой области, поможете?

Я не особо крутой спец, в свое время пару несложных прог для работы с джойстиком написал под винду. С линуксом дел не имел. А какая помощь нужна?

[nkp]

линукс не знаю

если с емс :
http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... put.1.html
много примеров - и здесь есть тоже...
лучше в другой теме обсуждать...

[Nick]

Под linuxcnc есть специальный компонент для джойстика. Halinput, кажется. Поищите по форуму linuxcnc джойстик.

Свой пульт обычно удобнее, т.к. заточен под себя.

[Mihaill]

Прикрутить к CNC две кнопки, +/- постоянная подача заданая в основном окне, применная к выбранной оси.

[Nick]

Это лучше в отдельную тему. Там подробнее опиши станок и задачу.

[nkp]

И не забудьте заменить драйвер порта на исправленный отсюда
Кроме того, поскольку COM-порт обычно бывает захвачен системой, его надо освободить, например, командой

Код: Выделить всё

sudo setserial /dev/ttyS0 uart none

то есть - что то подобное этой команде надо будет использовать частенько?
может команду надо "встроить" в скрипт запуска емс??

[Сергей Саныч]

Вот тут мне подмогли как раз в этом вопросе