Смена инструмента на токарнике

[Serg]

можно взять за основу

Можно ж просто в переменную положить и LinuxCNC сам будет сохранять в файл и читать при запуске.

[Lexxa]

Можно ли из hal положить в переменную?

[verser]

Можно ли из hal положить в переменную?

ты про это?

[Serg]

Зачем из HAL?
Просто в файл переменных добавить переменную #5400 и текущий номер инструмента будет сохранятся. Далее надо переопределить M6 чтобы она передавала в ченджер номер текущего инструмента и номер того, который надо поставить...

P.S. Но сама идея отсутствия датчика началной позиции ченджера ущербна - ведь его можно при выключенном станке провернуть в любое положение...

[Lexxa]

12 герконов. Отследить какой из них замкнут + состояние зажатости и записать в #5400. И пофиг, что на выключенном провернется, ибо при включении опросить позицию. Так нельзя?

[Serg]

Можно, но избыточно - задействуется 11 (ну или 3) лишних входов. Достаточно одного геркона и при старте прокрутить ченджер до его срабатывания.

[PKM]

Не вижу проблемы. Все равно в программе стоит команда смены инструмента перед началом работы. Головка повернется в нужную позицию, если еще в ней не находится.

[Nick]

Не вижу проблемы. Все равно в программе стоит команда смены инструмента перед началом работы. Головка повернется в нужную позицию, если еще в ней не находится.

Они этого не слышат

А зачем оно тебе?
Всеравно при любой работе будет сначала TnM06 - а там можно сразу проверку добавить, если инструмент уже нужный - все смена закончена .

[Lexxa]

Они этого не слышат

А зачем оно тебе?

Слышат) Но естьтакое понятие - хочу)))) Сегодня посмотрел на 32 фануке тож после включения нет инфы о текущей позиции резцедержки. Только после обнуления.

[Nick]

Кстати, а если просто написать M06 в начале программы, то что произойдет?
Поедет менять? На какой инструмент? Или ошибку выдаст?

[Serg]

Ругнётся, что не определено T.

[PKM]

Хорошо, все же допустим, что мы читаем текущий номер инструмента при включении. А куда его подать? В LCNC не припомню входного пина для этого. Номер текущего инструмента устанавливается только после успешной смены.

[Serg]

Я ж писал: переопределить M6, чтобы посылала ченджеру в HAL номер текущего инструмента (содержимое #5400) и номер требуемого (то, что в T задается). Например если ему будут переданы значения 2 и 5, то ченджер просто повернёт револьвер на 3 шага в прямом направлении.

[PKM]

Ну это все делается и так в ладдере... только немного по-другому.
Я имею в виду: при включении линукс ничего не знает о номере текущего инструмента, и без команды М06 нет способа ему этот номер передать. Так зачем городить огород...

[Serg]

При включении у LinuxCNC нет понятия текущего инструмента, воизбежании всяких глюков перед началом работы надо выбрать какой-то конкретный инструмент. До первого М6 инструмент считается неопределённым.

P.S. Оказалось, что LinuxCNC в файл с переменными записывает правильное значение переменной #5400, но вот при старте, после того как прочитает файл переменных он обнуляет значение #5400, что в принципе логично. Посему в переопределённой M6 нужно еще и сохранять значение #5400 в какой-то другой переменной, например в #1400.

[Lexxa]

Кароче это мутная больно затея.

[Serg]

Зато экономия одного геркона и одного входа.

[Lexxa]

Зато экономия одного геркона и одного входа.

ниодного)

[Serg]

Тогда вообще ничего не понятно.

Положение определяется герконами. Каждый геркон соответствует своему положению.

Не устраивает только то, что при включении станка у ЧПУ нет информации о установленном на данный момент инструменте.

Если герконы подключены к ЧПУ, то почему "нет информации о установленном на данный момент инструменте"?
Если не подключены, то почему не подключить хотя-бы один из них, чтобы находить начальное положение? Ради экономии входа?

[Lexxa]

Если герконы подключены к ЧПУ

Подключены все.
Нет информации потому чтопри загрузке Т=0 - я это имел ввиду