Про сервы Yaskawa

[Nick]

Поймать позицию в несколько микрон даже без нагрузки на ремне ...
Ремень, какой бы он ни был жесткий будет растягиваться, соответсвенно, играть как струна + плюс люфт в шкиве...
Какого размера будет шкив? У сервы хватит разрешения, чтобы выдавать нужные перемещения?

[aftaev]

Хотя я больше склоняюсь к фирменным вещам. Что бы уж вложиться один раз и забыть о проблемах. А то начнётся, вибрации всякие, резонансы, юстировки-калибровки... У япошек с этим в порядке.

Пробовал и япошек и Дельту. О Дельте только положительные эмоции

Да, почти что установщик SMD, только с полем 1*2 метра

а по конкретней

[aftaev]

У сервы хватит разрешения, чтобы выдавать нужные перемещения?

Если Яскава 2я то там что то около 65535, если Дельта А2 то 1 280 000 имп/об

[LWW]

Задача усложнилась, видимо будет ещё резаться и ДВП, вроде того. А значит только швп

Скажите, а вот где-то писали, что нельзя ШВП напрямую к серве сажать, это правда?

[aftaev]

что нельзя ШВП напрямую к серве сажать, это правда?

в смысле без муфт? Ну если сможешь точно оси поймать, то почему нет

[Nick]

Точно, сваркой трением

Задача усложнилась, видимо будет ещё резаться и ДВП, вроде того. А значит только швп

При этом допуск в микроны на расстановке остается?
Лучше под точные задачи делать отдельный станок...

[LWW]

C муфтами. Но якобы должен быть редуктор..

[michael-yurov]

C муфтами. Но якобы должен быть редуктор..

Зачем же редуктор, если усилия не большие?
Редуктор - это лишние проблемы, если требуется высокая точность.

[aftaev]

C муфтами. Но якобы должен быть редуктор..

есть "поверье" что сервы за счет того что "дергает" вал чтобы удержать позицию типо разбивают винты. По данному поверью нельзя сервами напрямую крутить винты, а шаговиками можно.
В нормальных станках сервы крутят вал на прямую, но через через муфты.

[LWW]

А есть муфты, которые переведут толстый вас сервы (со шпонкой) на вал ШВП, эдак 6-8 мм? Так чтоб с ходу, не встречались ещё...

[michael-yurov]

А есть муфты, которые переведут толстый вас сервы (со шпонкой) на вал ШВП, эдак 6-8 мм? Так чтоб с ходу, не встречались ещё...

А зачем тебе такие здоровенные сервы?
Муфты, конечно, есть.

[Сергей Саныч]

на вал ШВП, эдак 6-8 мм?

А зачем тебе такие здоровенные сервы?

и зачем такие тонкие ШВП, которые еще найти надо

michael-yurov, я помню, что ты как-то нашел

[LWW]

Хм.. Интересное дело.. По той же ссылке, нарисована серва с конским валом. В то же время, швп обрабатывают стандартно 8 или 6 мм. Стандарнтый вал ШД ~6 мм. Все муфты делаются с таким размером.

Неужели я чего-то ещё не понимаю

Просто я сервы до сих пор видел только на картинке, ито издалека...

[mhael]

Интересное дело.. По той же ссылке, нарисована серва с конским валом.

Это у них одна картинка на все сервы. К данной серве видимо не имеющая никакого отношения. Ниже указано, что вал 8мм.

[aftaev]

По той же ссылке, нарисована серва с конским валом.

[Сергей Саныч]

В то же время, швп обрабатывают стандартно 8 или 6 мм.

Как закажешь, так и обработают.

Все муфты делаются с таким размером.

Всякие делают http://darxton.ru/Netshop/mechanics/mufty/

[Nick]

под 6мм... даже не знаю какую ШВП так стандартно обрабатывают... хотя нет, знаю, начиная от 1204, остальное обычно толще ...

[mhael]

Подниму тему.
Имеется серводрайвер Yaskawa SGDH-04AE. При подаче питания на логику не включается панелька. Замерил напряжение, которое подается на "мозги" и вместо вроде как положенных 5 вольт обнаружил 7.8В. В чем может быть причина? Куда копать?

P.S. Схем "мозгов" привода нет. В мануале указано, что питание выпрямляется, а потом должен быть DC/DC преобразователь, но что-то не нашел я ни выпрямителя для логической части (только для силовой), ни преобразователя (хотя там еще два каких-то чипа закрыты теплопроводящими резинками и прикручены к радиатору. Зато есть импульсный транс, который для питания мотора вроде как ни к чему. Вот пока все, что нарыл.

[aftaev]

mhael, ты фото сделай где именно мериишь, мож я на своих SGDH-04AE замеры сделаю

[mhael]

mhael, ты фото сделай где именно мериишь, мож я на своих SGDH-04AE замеры сделаю

ОК. Тогда в пятницу. Сегодня поздно, а завтра буду пьян