Что у меня есть:
1. Платы ввода и вывода через протокол MODBUS, есть несколько плат одни для вывода - с 8-ю релешками на каждой, другие для ввода, с 8-ю оптопарами.
2. LinuxCNC
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
3. Кабель USB-COM. Первая проблема, как проверить, что порт работает? Скачал программу http://www.modbusdriver.com/modpoll.html для общения по modbus. Но плата на нее не отзывается. Завтра буду ее дальше мучить.