LinuxCNC и modbus

[aftaev]

Чем все закончилось? Заработала платка из первого поста?

[nkp]

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... =40#p26897
здесь вживую работает на станке...

[Lexxa]

Закладка

[Lexxa]

Итак, пришла мне игрушка Mitsubishi GX совместимый PLC контроллер:
16 оптоизолированных входов с индикацией
14 релейных выходов
таймеры, регистры, счетчики, константы итд
RS232, RS485, Modbus.
Вроде как 2 ЦАП и 4 АЦП. Посмотрим.
Пишут, что RS232 используется для программирования HMI, соединения с PC, а RS485 с поддержкой modbus RTU.
Сделал кабель для RS232.
USB<->RS485 и RS232<->RS485 заказал, но быстрее сделать, чем дождаться.

На днях займусь прикручиванием ее к linuxcnc через modbus.

[Duhas]

для 485 есть юсб свистки. либо с китая либо в местном магазинчике каком\аукционе, если хочется погонять с компа заранее.

[going]

Итак, пришла мне игрушка Mitsubishi GX совместимый PLC контроллер:

Почём игрушка, если не секрет?

[Lexxa]

56$

[PKM]

Итак, пришла мне игрушка Mitsubishi GX совместимый PLC контроллер:
16 оптоизолированных входов с индикацией
14 релейных выходов
таймеры, регистры, счетчики, константы итд
RS232, RS485, Modbus.
Вроде как 2 ЦАП и 4 АЦП. Посмотрим.
Пишут, что RS232 используется для программирования HMI, соединения с PC, а RS485 с поддержкой modbus RTU.
Сделал кабель для RS232.
USB<->RS485 и RS232<->RS485 заказал, но быстрее сделать, чем дождаться.

На днях займусь прикручиванием ее к linuxcnc через modbus.

И чем закончилось - работает?

[kondrenkov]

Завелась?

[Валерий]

Итак, пришла мне игрушка Mitsubishi GX совместимый PLC контроллер:
16 оптоизолированных входов с индикацией
14 релейных выходов
таймеры, регистры, счетчики, константы итд
RS232, RS485, Modbus.
Вроде как 2 ЦАП и 4 АЦП. Посмотрим.
Пишут, что RS232 используется для программирования HMI, соединения с PC, а RS485 с поддержкой modbus RTU.
Сделал кабель для RS232.
USB<->RS485 и RS232<->RS485 заказал, но быстрее сделать, чем дождаться.

На днях займусь прикручиванием ее к linuxcnc через modbus.

Как игрушка поддалась?

[Lexxa]

Руки не дошли пока

[Валерий]

Вот у меня такой модуль появился FX2N-64-001,практический аналог вашей платы Mitsubishi GX совместимый PLC контроллер.
Не подскажите с чего начать подключение по Modbus

[david1920]

Я думаю сначала надо в настройках EMC указать скорость,адреса, передачи и настроить количество входов выходов которые будут использованы при работе с контроллером
Затем в контроллер прописать программу работы с ModBus
Ну и соответственно соединить входа выхода ЕМС с входами выходами которые будут передаваться в контроллер
Далее два варианта
1 у тебя PLC полноценный поэтому грузить ЕМС выполнением лишней логики нет о программу ЭА обрабатывать в контроллере
2 Программу ЭА обрабатывать в ЕМС а PLC использовать для ввода вывода

Я пошёл по 3-му пути менее затратному
Собрал на микроконтроллере контроллер ввода вывода по Modbus
Он имеет 48 in 24 out 3ADC 0-5v, 1DAC 0-10v
PS Я как то поднимал тему про самодельный контроллер MODBUS для сигналов периферией(не для управления двигателями)но она неприжилась

[Валерий]

Я пошёл по 3-му пути менее затратному
Собрал на микроконтроллере контроллер ввода вывода по Modbus
Он имеет 48 in 24 out 3ADC 0-5v, 1DAC 0-10v
PS Я как то поднимал тему про самодельный контроллер MODBUS для сигналов периферией(не для управления двигателями)но она неприжилась

Добрый вечер.
"На данный момент сделал плату MODBUS 24in-24out-4ain-1aout (MEGA16+8-ми битный цап на шпиндель(PWM нехочу)"
Вот третий путь меня тоже заинтересовал, с ATMEGA -ми я знаком.
Может есть какие нибудь библиотеки по MODBUS, схема включения ATMEGA 16 по USART наверное? Через какую микросхему у Вас подключено? Не поделитесь информацией на эту тему

[david1920]

В первых вариантах ставил max232
Сейчас использую ADM3251
Шина мультиплексная
Частота опроса 48in24out1dac3adc примерно 30Гц
Всё это чудо должно управлять ТПК

[Валерий]

А почему MAX232, а не ADM485

[Serg]

Всё это чудо должно управлять ТПК

А это что такое?..

[david1920]

max232 потому что в компе rs232

А по плате --Это входа ADC место для резисторов подтяжки

[Валерий]

А в качестве протокола обмена у Вас modbus?
В описании протокола modbus определены типа данных:
— один бит, доступен только на чтение.
— один бит, доступен на чтение и на запись.
— 16-битный регистр, доступен только на чтение.
— 16-битный регистр, доступен на чтение и на запись. и т.д.

modbus ASCII — все данные передаются в текстовом виде, удобно отлаживать, но уменьшатся скорость
modbus RTU — данные в бинарном виде, скорость выше чем у modbus ASCII
modbus TCP — для обмена поверх протокола TCP.
У Вас всё это поддерживается? Как реализовали протокол modbus на AVR ?
Нет ли небольшого примера (для ознакомления) управления светодиодами на AVR(включить выключить) по протоколу modbus.
Меня интересует связать LinuxCNC с AVR по Мodbus

[david1920]

rtu speed115200