Я тоже думал - как можно в драйвере реализовать аналоговое управление без обратной связи . Оказалось, видимо, что китайцы забыли указать выходы энкодеров в мануале ?Tundra9965 писал(а): ↑ распиновки с мануалом расходятся и с лазером и с драйверами.
Если моторы горячие, то неправильно настроен ПИД. Он не может быть одинаковый на разных осях, так как механика ведь разная. Тем более что на У стоит 2 мотора. Попробуй сначала померять инерцию ротора с нагрузкой. А потом уже настройку ПИД (может автонастройка есть).