cnc-club.ru

neonas писал(а): ↑28 авг 2023, 09:58 А тормоза на моторе нету. не самое правильное решение для вертикальной оси. Но его тогда можно и не настраивать

master_70 писал(а): ↑ и уходит в ошибку драйвер Е28, Е20 непонятный Е40

neonas писал(а): ↑31 авг 2023, 09:26 Вы видимо совсем не понимаете архитектуру этой системы.
BCS100 - это полностью автономный контроллер оси Z. Он работает полностью автономно и в принципе в обязательном подключении к FSCUT не нуждается. Все настройки Z оси делаются внутри этого контроллера (BCS100). Его можно даже при особом желании подключить, предположим, к MACH3 через тот разъем. Сервомотором он управляет по аналоговому управлению. (+-10В). Выдает аналоговый сигнал по скорости (+-10В), а позицию ждет по сигналу энкодера. (А+А-В+В-). Сервомотор должен быть включен в режиме скорости. сигналы энкодера должны быть сфазированы. (прямое или обратное вращение).
FSCUT - Это система для управления Х и У осями. Тоже работают автономно, и в и в принципе в обязательном подключении к BCS100 не нуждается. Можно использовать сторонний ТНС. Настройки движения Х и У делаются в FSCUT. Сервомотором он управляет по Степ дир. Сервомотор должен быть включен в режиме положения (позиции). И настроен ПИД
По этому сначала настаиваем каждый в отдельности, а уже после соединяем вместе. Еще раз обращаю внимание, что Х У оси и Z ось имеет диаметрально противоположные настройки.

master_70 писал(а): ↑ голову уже сломал , понять не могу почему так.