Многосевой станок лазерной резки листа и профиля

[Serg]

Ну у меня пока только мануал на него есть, там написано "Иттербиевый волоконный лазер (серия ЛС)", в мануале описаны модели мощностью от 3 до 30 кВт.

[aftaev]

Это типо они в коробочку и на колесики поставили и назвали ЛС серия Когда узнавал цены мне предлагали разные модели и цена отличается в 2-3килобакса. Спросил в чем разница и тот и этот 400ватт. Одна модель в простой коробочке, другая типо в стойке на колесиках. Вот за коробочку ввиде стойки 2-3 килобакса отдай

[master_70]

Дорого там, Серега.

это не вопрос . . сколько?

[Serg]

Лазер на 1 кВт, с возможностью апгрейда до 2 кВт.
Комплект с головой и без чилера стоит порядка $100000.

[Нубило]

От 3 до 30 Квт... О_о
Можно астероиды на подходе к верхним слоям атмосферы испорять
Или крылья у безпилотников

[aftaev]

Можно астероиды на подходе к верхним слоям атмосферы испорять

если можно было давно бы в оборонке использовали лазеры.

Комплект с головой и без чилера стоит порядка $100000.

это на 1квт, на 3квт будет стоить около 250килобаксов

Долго с чуваком переписывался который лазерные станки делает. У лазеров примерно как у плазмы, если нужно резать тонкую сталь то нужно брать плазму под размер. 100А плазмой не очень хорошо резать сталь 2мм хоть ток можно уменьшать.

[Нубило]

Так и я к тому, обычными лазерными указками пилотов слепят, сам видел как лазер от двд резака на пару километров бьет, а там мощности то с гулькин нос
Может ограничения какие по вооружению есть, ну мол нельзя лазеры использовать и точка.
Сори за офтоп

[Fisher]

если можно было давно бы в оборонке использовали лазеры.

А кто тебе сказал, что их не используют? ВКС рулят

[Сергей Саныч]

Может ограничения какие по вооружению есть, ну мол нельзя лазеры использовать и точка.

Если что-то в этой сфере эффективно, то никакими конвенциями не остановишь. Значит, пока недостаточно эффективно - атмосферное рассеяние там, еще чего-нибудь.
Или нам не докладывают

[aftaev]

ну как что нибудь "путное" собьют тогда можно сказать что применяют. ИЭР Полюс вроде как теоретически могут сделать лазеры до 500квт.

[Fisher]

Или нам не докладывают

Да-да. Я просто учился в военном училище в этой сфере

[aftaev]

Значит, пока недостаточно эффективно - атмосферное рассеяние там, еще чего-нибудь.

что то там теряет мощь в квадрате... проходя через атмосферу.
где то здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=iBj1vmbSM9U
https://www.youtube.com/watch?v=R8DaZHG-Ec4

[Serg]

Долго с чуваком переписывался который лазерные станки делает. У лазеров примерно как у плазмы, если нужно резать тонкую сталь то нужно брать плазму под размер. 100А плазмой не очень хорошо резать сталь 2мм хоть ток можно уменьшать.

У этого есть регулировка мощности по типу ШИМ.
Собственно твердотельные (волоконные в том числе) физически не умеют выдавать непрырывную мощность - только импульсы, но зато умеют делать это очень часто...

[aftaev]

У этого есть регулировка мощности по типу ШИМ.

у плазмы тоже можно скинуть мощь с 100А до 20А, но плазматрон не меняется при этом и выходное сопло стоит как для 100А. Насколько понимаю у лазеров оптоволоконников чем больше мощь, тем больше диаметр оптоволокна и выходного пятна и мощью хоть зауправляйся

[Serg]

Для всех мощностей предлагается 4 диаметра волокна: одномодовое (это примерно 9 мкм), 50 мкм, 100 мкм, 200мкм, от этого мощность не зависит, зависит только "качество луча", т.е. расхождение

[Serg]

Общий вид:

В натуре:

Т.к. территориально станок далековато, то решили соорудить действующий укороченный макет, портал и патрон потом переедут на станок:

[Serg]

Даже как-то жалко задействовать такое под Mesa...

Но задействовал - 2x5i25+3x7i77:

Код: Выделить всё

$ halrun 
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci
halcmd: show pin hm2
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31-not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-00
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-00-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-01
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-01-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-02
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-02-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-03
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-03-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-04
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-04-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-05
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-05-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-06
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-06-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-07
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-07-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-08
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-08-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-09
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-09-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-10
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-10-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-11
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-11-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-12
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-12-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-13
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-13-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-14
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-14-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-15
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-15-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-16
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-16-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-17
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-17-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-18
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-18-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-19
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-19-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-20
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-20-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-21
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-21-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-22
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-22-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-23
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-23-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-24
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-24-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-25
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-25-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-26
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-26-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-27
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-27-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-28
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-28-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-29
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-29-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-30
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-30-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-31
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.input-31-not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-00
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-02
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-03
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-04
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-05
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-06
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-07
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-08
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-09
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-10
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-11
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-12
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-13
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-14
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-15
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogena
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout0
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout1
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout2
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout3
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout4
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout5
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.4.spinena
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.02.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.02.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.quad-error-enable
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.03.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.04.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.quad-error-enable
     5  s32   OUT         65534  hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
     5  s32   OUT         65534  hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.05.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.quad-error-enable
     5  s32   OUT         65534  hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
     5  s32   OUT         65534  hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.06.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.06.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.quad-error-enable
     5  s32   OUT         65533  hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
     5  s32   OUT         65533  hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.07.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.quad-error-enable
     5  s32   OUT         65534  hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
     5  s32   OUT         65534  hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.08.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.quad-error-enable
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.0.encoder.08.rawcounts
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.0.encoder.08.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.09.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.09.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.09.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.10.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.10.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.quad-error-enable
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.0.encoder.10.rawcounts
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.0.encoder.10.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.11.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.11.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.0.encoder.11.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.velocity
     5  u32   IN     0x007F2815  hm2_5i25.0.encoder.muxed-sample-frequency
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
     5  bit   IN           TRUE  hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-00
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-00-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-01
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-01-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-02
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-02-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-03
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-03-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-04
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-04-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-05
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-05-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-06
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-06-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-07
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-07-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-08
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-08-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-09
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-09-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-10
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-10-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-11
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-11-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-12
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-12-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-13
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-13-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-14
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-14-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-15
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-15-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-16
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-16-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-17
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-17-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-18
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-18-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-19
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-19-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-20
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-20-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-21
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-21-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-22
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-22-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-23
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-23-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-24
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-24-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-25
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-25-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-26
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-26-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-27
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-27-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-28
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-28-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-29
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-29-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-30
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-30-not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-31
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.input-31-not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-00
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-02
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-03
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-04
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-05
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-06
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-07
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-08
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-09
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-10
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-11
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-12
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-13
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-14
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.0.output-15
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogena
     5  float IN              0  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogout0
     5  float IN              0  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogout1
     5  float IN              0  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogout2
     5  float IN              0  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogout3
     5  float IN              0  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogout4
     5  float IN              0  hm2_5i25.1.7i77.0.1.analogout5
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.7i77.0.1.spinena
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.00.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.00.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.00.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.00.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.00.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.00.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.00.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.00.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.00.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.01.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.01.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.01.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.01.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.01.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.01.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.01.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.01.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.01.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.02.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.02.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.02.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.02.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.02.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.02.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.02.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.02.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.02.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.02.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.03.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.03.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.03.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.03.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.03.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.03.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.03.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.03.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.03.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.04.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.04.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.04.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.04.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.04.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.04.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.quad-error-enable
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.1.encoder.04.rawcounts
     5  s32   OUT             3  hm2_5i25.1.encoder.04.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.04.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.04.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.05.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.05.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.index-enable
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.input-a
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.input-b
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.05.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.05.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.05.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.quad-error-enable
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.05.rawcounts
     5  s32   OUT             2  hm2_5i25.1.encoder.05.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.05.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.05.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.06.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.06.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.quad-error-enable
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.06.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.06.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.07.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.07.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.quad-error-enable
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.07.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.07.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.08.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.08.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.quad-error-enable
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.08.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.08.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.09.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.09.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.quad-error-enable
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.09.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.09.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.10.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.10.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.quad-error-enable
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.10.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.10.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.index-enable
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.11.input-a
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.encoder.11.input-b
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.input-index
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.position-latched
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.quad-error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.quad-error-enable
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.encoder.11.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.1.encoder.11.velocity
     5  u32   IN     0x007F2815  hm2_5i25.1.encoder.muxed-sample-frequency
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.000.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.000.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.000.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.001.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.001.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.001.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.002.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.002.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.002.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.003.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.003.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.004.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.004.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.005.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.005.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.006.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.006.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.007.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.007.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.008.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.008.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.009.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.009.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.010.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.010.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.011.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.011.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.012.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.012.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.013.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.013.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.014.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.014.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.015.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.015.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.016.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.016.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.017.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.017.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.017.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.018.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.018.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.018.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.019.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.019.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.019.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.020.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.020.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.020.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.021.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.021.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.021.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.022.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.022.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.022.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.023.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.023.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.gpio.023.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.024.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.024.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.025.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.025.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.026.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.026.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.027.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.027.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.028.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.028.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.029.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.029.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.030.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.030.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.031.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.031.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.032.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.032.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.1.gpio.033.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.1.gpio.033.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.led.CR01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.1.led.CR02
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.1.sserial.port-0.fault-count
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.1.sserial.port-0.port_state
     5  bit   IN           TRUE  hm2_5i25.1.sserial.port-0.run
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.1.watchdog.has_bit

halcmd: 

[Nick]

Да, есть где разгуляться
Хммм странно, почему энкодеров в сумме 24 штуки? И почему 7i77 по 1 на каждой 5i25...
-------
Третью 7i77 нашел, но энкодеров всеравно многовато

[Serg]

Я думаю, что это глюк/особенность прошивки/драйвера - обнаружив на одной 5i25 две 7i77 оно "включило на полную" и вторую 5i25. Последние 6 энкодеров наверняка фейковые.

P.S. На одной 7i77 не горит светодиод "-12V", возможно он просто сдох т.к. напряжение на его выводах есть. Сегодня вечером попробую проверить будет эта плата выдавать отрицательное напряжение на ан.выходах...

[nERV]

Какова конфигурация компьтера с таким маленьким джиттером?