Помогите размышлениями что куда?!?

[Dozer009]

Доброе время суток Уважаемые Форумчане!

вообщем такая проблема ЧПУ NC110 от балтики!
набегает погрешность...

вот решить окончательно в чем в электронике или механике

у балтики есть режим debug и можно отследить кол-во импульсов на оборот

предаточное число 4.545454 с учетом шага винта

3000 импульсов программно умножает на 4 = 12000 имп оборот
передвигаю рукояткой 50 мм микрометром мерею и меретельной пластиной на 50мм тд. на бегает 0.05
двигаю 100мм набегает уже 0.1 и на 200 уже 0.2 .. переезжает


даже готовы оплатить за мудрую консультацию!!
может ли из- за ШВП ?? пришел им крантец. ШВП hiwin T6
когда приходит крантец ШВП кто знает ? перебегает ли размер, может накапливатся??

[Dozer009]

готовы оплатить за мудрую консультацию...

[NKS]

Привод ШВП прямой или через редуктор? Двигатели какие? Шаговики или сервы?
ШВП имеют свойство шуметь, подкусывать и вообще похабно себя вести когда им трындец наступает и люфт появляется ощутимый.

[nkp]

передвигаю рукояткой 50 мм микрометром мерею и меретельной пластиной на 50мм тд. на бегает 0.05двигаю 100мм набегает уже 0.1 и на 200 уже 0.2 .. переезжает

имхо,выработка швп тут не причем:
ошибка накапливается пропорционально величине передвижения,так износится вал не мог
------------
как возникла ошибка? до этого момента станок работал нормально? какое время?
не менялись ли какие настройки (чесно говоря - думаю ,что дело в них: слишком уж "стройно" выглядит накопление)

[Dozer009]

шшкивы ременная передача 20/44*10=4.545454.... двигатели балтика CSD сервы..
тут как бы не люфт а происходит набег на размер увеличение что ли или перескок ... вот фиг знает ... такое вообще может быть???
нагрузки при резании большие 6-7мм снимали. станок колесотокарный .. жд колеса точит
debug программа для отладки она тупо считает пришедшие с энкодера ( на двигателе) кол-во импульсов... в режиме ЧПУ через G01 x-50 f200 тоже самое... или энкодеры глючат ??

передвигаю рукояткой 50 мм микрометром мерею и меретельной пластиной на 50мм тд. на бегает 0.05
двигаю 100мм набегает уже 0.1 и на 200 уже 0.2 .. переезжает
не всегда ровно

50 бывает 0.05-0.07
на 100 0.1- 0.12

[NKS]

шшкивы ременная передача 20/44*10=4.545454.... двигатели балтика CSD сервы..
тут как бы не люфт а происходит набег на размер увеличение что ли или перескок ... вот фиг знает ... такое вообще может быть???

Походу что-то не то с пересчётом передач, где то настройка поплыла, так как перебег возрастает линейно и это подозрительно. Копайте настройки.

[Dozer009]

в режиме debug у балтики пофиг какое там передаточное число .. я по кол-во импульсов считаюпришедших с энкодера..

[NKS]

Энкодер где стоит, непосредственно на ШВП или на серве? Может какие фотки покажете? Тяжеловато представлять конструкцию по словам. Много ненужных вопросов уберётся и можно будет предметно обсуждать.

[raddd]

Шаг винта какой? Количество импульсов энкодера? Можно пересчитать погрешность передачи. Из нее и набег высчитать. Передача 20/44*10=4.545454 как бы поразумевает ошибку т.к. есть много после точки. На ноль возвращается точно?

[Dozer009]

шаг 10мм 3000имп оборот в ноль приходит...

[raddd]

0,001515152 дискретность шага прирасчете 8цифр после точки
50Мм пргона / 0,001515152 =32999,9894шагов
Если округлить до 6 цифр то
50/0.001515=33003,3003
33003.303-32999.9894=3,3109Шага разбег
3,3109*0,001515152=ПРИМЕРНО 0.005 И все ооочень зависит от округления т.е. сколько после точки. И по энкодеру тоже считай не считай как введешь константы так и получишь на выходе с учетом математики стойки.

[raddd]

Причем здесь ошибка расте из за ого что уже 4.45454545454 есть округли сдесь до 4.4 Получишь большую разницу если было 4.4545454 И тоже если 4.5

[Dozer009]

звонил в балтике сказали надо как можно точней вводить передаточное.. параметр принимает до 8 знаков после запятой
у них еще появился новый параметр
Для оси вращения с нецелым коэффициентом редукции
DBRP – это расстояние в градусах, на которое смеща-
ется референтная метка датчика при каждом следующем
обороте оси. Расстояние определяется по формуле:

DBRP=360/k*(1-дробная часть k) (4.10)

Значение, рассчитанное по формуле 4.10, позво-
ляет правильно выполнять повторный выход в микро-
ноль с любого оборота оси вращения.

Пример
Коэффициент редукции k = 4.645.
Дробная часть коэффициента редукции равна 0.645.
Расстояние между референтными метками датчика:
360/4.645*(1-0.645)=27.513455 (градусов).
в моем случае коэффициент редукции получается 20/44*10 20 зубов шкив стоит на двигателе 44 на ШВП ну и шаг 10мм
k=4.545454 получается? что то уже глючить начинаю

[MX_Master]

Это у вас "идеальное" число по формуле получается. У любой реальной механики есть погрешности. Поэтому ваше идеальное число - это только отправная точка для дальнейшего нахождения реального числа. Реальное передаточное ищем методом научного тыка: ставим 4.545453, отъезжаем на контрольный размер, замеряем. Если погрешность стала меньше, продолжаем отнимать. И таким способом в конце концов может получится неожиданное 4.54090855

[Dozer009]

Это у вас "идеальное" число по формуле получается. У любой реальной механики есть погрешности. Поэтому ваше идеальное число - это только отправная точка для дальнейшего нахождения реального числа. Реальное передаточное ищем методом научного тыка: ставим 4.545453, отъезжаем на контрольный размер, замеряем. Если погрешность стала меньше, продолжаем отнимать. И таким способом в конце концов может получится неожиданное 4.54090855

именно так тоже пробовали! делать....
так сегодня вообщем проделали такое... на участке где винт работал. где была большая нагрузка..
начинаем мерить..уже чисто механически..выставил метку на шкиву.. шкив большого диаметра 176мм так что с точностью выставления одного оборота не затруднительно.. шаг винта 10мм
крутим рукояткой один оборот ... по микрометру 10.16 перебег на 0.16 , крутим назад 0.05 мм не дошло до 0 микрометра. повторюсь ШВП Т6 .
после движемся в сторону участка где винт работал менее нагруженно.. там на 10 +0.16 но в ноль вернулось. и на участок где нашгрузок не было. там ровно в 0 микрометра возвращается..перебег незначителен на 50мм 0.05

Ну и что скажете уважаемые ....ВСЕ хана гайке..??

[РЕКЛАМА]

Если нагрузки большие не могло винт свернуть так что шаг уплыл?

[Dozer009]

Если нагрузки большие не могло винт свернуть так что шаг уплыл?

механики проверяли как бы люфта не. если бы шаг уплыл... и понимаю что шарики не убежали..

[raddd]

Если как описано. То винту хана .т.к. там где не нагружено 0.05 А в остальных 0.16.
Верить надо только себе. Люфт в опорах винта проверяли?

[Lexxa]

0) отключить компенсацию нелинейности швп
1) наехать на реф. метку на энкодере
2) с этой точки проехать по энкодеру 1 оборот, т.е. опять до метки.
3) измерить пройденный путь микрометром или чем-то еще
4) сравнить показания с цифрами
5) измеренный и посчитанный путь не равны друг другу?
6) записать в отношение измеренный путь.
7) повторять пп 1-4, до желаемой погрешности.

[Lexxa]

Хоть результат сообщил бы