ТПК-125 Восстановление

[rebire]

А кронштейны для серв кто делал? Винт протачивали? Оставили родные? Видео на сервах 400 ватт есть? Вообще молодцы.

Винт не протачивали,
Кронштейны по чертежам делали на УАЗе.
Сегодня сниму видео.

[giraf_79]

Ок!

[giraf_79]

Сервы лапшайн?

[giraf_79]

rebire Мне кажется что с сервами всеравно должен быстрее бегать? Сколько метров в минуту? Хотя винт там всего 2,5мм оборот.

[rebire]

rebire Мне кажется что с сервами всеравно должен быстрее бегать? Сколько метров в минуту? Хотя винт там всего 2,5мм оборот.

скорость перемещения 963мм/мин.
максимальная скорость 1004.9мм/мин.
при таких режимах работает без ошибок,ставишь выше вылетает ошибка пока не разбирался в чем проблема.наверно в системном блоке.

да сервы ледшайн и драйвера acs806

[giraf_79]

Даже если у сервы 1000 оборотов в мин, должен бегать на скорости 2,5 м в мин при шаге 2,5 мм за оборот, у тебя гдето на 400 стах крутится. Может настроить жесткость вала более жеще.

[rebire]

Может настроить жесткость вала более жеще.

Это как?

[giraf_79]

Все драйвера по разному, про резиновый вал лучше у Афтаева спросить он лучше подскажет. Мы настраивали лапшу один раз кое как настроили, сейчас и не помню как это было. Это когда вал не жестко стоит на месте в отличии от шаговика в момент простоя. Можно проверить так, включить станок, пласкошами покрутить вал сервы или винт, если будет колбасится как маятник значит надо прибавить жесткости вала программным путем. Найди оаисание на драйвер, настройки.

[rebire]

Надо посмотреть.
Но я думаю что просто лпт порт не успевает обработать сигналы,пробовал в ини файле вроде "фером" ставил 10 т.е разбег с реальными показателями 10мм,сначала доезжала серва потом цифры в емс все летало но нет нет вылетит ошибка.
поэтому я склоняюсь к системнику и лпт порту,
будем разбираться может что в настройках первый раз сталкиваюсь.

[giraf_79]

Что то я очень сомневаюсь про систему и лпт, у нас с древними компами все летает. Хотя все может быть. Похоже будто на высоких скоростях при резких разнонах и торможениях проскакивает за границу и ошибкв выдает, думаю настройки, сейчас товарища по этой части попробую сюда подтянуть.

[giraf_79]

Может еще БП не осиляет, пробуй отцепить 1 драйвер от питания и погонять.

[rebire]

Может еще БП не осиляет, пробуй отцепить 1 драйвер от питания и погонять.

блок питания с запасом,но надо попробывать.

"Блок питания PS806-12 Линейный блок питания, специально спроектированный для систем электропривода. Входное напряжение ~220В, выходное напряжение 68В/6A и 12В/1A (суммарная мощность 500Вт). Защита от перегрузки и перенапряжения"

[rebire]

Здравствуйте.
Сегодня перенастраивали драйвера,и возникла такая проблема,при настройке драйвера через RS232-RJ45 устанавливаем скорость 1500об.мин и ускорение 100 запускаем тест,ось перемещается вперед назад причем с нормальной скоростью.
https://youtu.be/Zc2cSg0e_Jc

после настройки,через емс повышаем скорость перемещения выскакивает ошибка joint 2 following error,
получается так что координаты в программе прошли,а ось не доехала.увеличивали ферром ошибка всеровно вылетает только с большей задержкой.
на что влияют MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL?
Подскажите что может быть причиной?

cl-turret.hal

(4.82 КБ) 693 скачивания

cl-turret.ini

(1.85 КБ) 1077 скачиваний

[Сергей Саныч]

Какой результат показывает latency test?
Выскакивает ли ошибка Unexpected realtime delay ?

[rebire]

Какой результат показывает latency test?

Сейчас включил тест показывает 13173, в хале поставил 24000 так ошибка не вылетает,если ставлю 15000 сразу вылетает ошибка Unexpected realtime delay on task 1.
MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL как правильно прописать для сервопривода?

[Сергей Саныч]

MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL как правильно прописать для сервопривода?

я так понял, что используется step/dir через LPT? Без внешней обратной связи?
Тогда нет разницы, сервопривод или ШД. LCNC это все равно "не почувствует".
MAX_ACCELERATION можно для пробы уменьшить раза в 2-3

[rebire]

MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL как правильно прописать для сервопривода?

я так понял, что используется step/dir через LPT? Без внешней обратной связи?
Тогда нет разницы, сервопривод или ШД. LCNC это все равно "не почувствует".
MAX_ACCELERATION можно для пробы уменьшить раза в 2-3

Да по степ дир через лпт порт,через плату коммутации,
Не могли бы вы посмотреть мои хал и ини может там что не так.

[rebire]

Сейчас увеличил мин.феррор ошибка не вылетает,но координаты в программе проходят быстрее на 7-10мм чем сама ось.
Увеличил скорость до 3000мм.мин а станок двигается так же как и при1000мм.мин.такое ощущение что в программе стоит ограничение.

[Сергей Саныч]

такое ощущение что в программе стоит ограничение.

У вас максимальная скорость задана 16 мм/сек (960 мм/мин) При этом частота step получается 40 кГц. Базовая частота задана 41,6666... кГц. Больше, чем базовая, программный stepgen выдать не сможет.

[rebire]

такое ощущение что в программе стоит ограничение.

У вас максимальная скорость задана 16 мм/сек (960 мм/мин) При этом частота step получается 40 кГц. Базовая частота задана 41,6666... кГц. Больше, чем базовая, программный stepgen выдать не сможет.

Как быть?