Сейчас стоят глючные наглухо 2Р22 и, в целом, вроде как рабочие болгарские привода КЕМТОК и КЕМРОС, но их думаю тоже заменить.
В качестве замены рассматриваются 3 варианта
1) DC привода ELL
2) DC привода ArTech
3) Частотники какие нибудь.
Хотелось бы выслушать все за и против.
ЧПУ - LinuxCNC с нормальным человеческим пультом.
В качестве I/O интерфейса как всегда вопросы, посколько входов надо больше чем 32, а выходов больше 16.
В качестве сервоинтерфейса 5i25+7i77.
Входные сигналы со станка:
1) Конечники по , "0X", "0Z" - 6 шт.
2) Сигналы "Гидравлика ОК", "Смазка шпиндельной бабки ОК" - 2 шт.
3) Сигналы Т1-12 - 12 шт.
4) Сигнал "Приводы X, Z, S" готовы - 3 шт.
5) Сигналы с тепловых реле - 4 шт. (1шт ?)
6) Сигналы Аварийники "+Х", "-X", "-Z", "+Z" - 4 шт. (?)
7) Сигналы "Низкий уровень масла" - 2 шт. (?)
8) Сигналы Первая и вторая ступени редуктора - 2 шт.,
9) Сигналы Зажать патрон, Разжать патрон - 2 шт.
Итого: 37 (28) шт. + 4 аналоговых.
Входные сигналы с пульта:
1) Сигнал направления "+Х", "-X", "-Z", "+Z" - 4 шт.
2) Сигнал "Быстро" - 1 шт.
3) Сигнал "Принудительно импульс смазки" - 1 шт. (?)
4) Сигнал "Стоп подачи" - 1 шт.
5) Сигнал "NC Start" (?)
6) Сигнал с галетника "jog, 1, 0.1, 0.01" - 4 шт.
7) Сигнал с Rapid, Spindle, Feed Override, аналоговые - 3 шт.
8) СОЖ выкл, СОЖ вкл, СОЖ авто - 3 шт. (1?)
9) Конвеер вперед, конвеер назад, конвеер выкл. - 3 шт. (0)
10) gmoccapy - 15 шт.
Итого: 33 (26) шт. Есть желание повесить их на 7i73, а аналоговые отдать на 7i77 IN(0-2).
Выходы опишу позже.
Энкодеры:
1) Оси X, Z, S
2 Маховички X, Z. - 5 шт.
Есть задумка повесить на револьверку вместо 12 концевичков 1 энкодер.
Как только под него ЭА написать - пока ХЗ.
Резцедержка?
На евау точ такие панельки около 250 баксов 
