Балконный токарный по цветмету
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
У меня получалось так :
https://www.youtube.com/watch?v=guqjYVmSIjQ
Но скорее всего не совсем жестко настроена серва. Потому как когда управлял ей по STEP DIR - жесткость была гораздо выше но макс обороты LPT порт не давал развить нормальные. Когда переключил на управление по скорости - бывало при точении планшайбы что ее подклинивало на долю секунды но она при этом в защиту не уходила.
https://www.youtube.com/watch?v=guqjYVmSIjQ
Но скорее всего не совсем жестко настроена серва. Потому как когда управлял ей по STEP DIR - жесткость была гораздо выше но макс обороты LPT порт не давал развить нормальные. Когда переключил на управление по скорости - бывало при точении планшайбы что ее подклинивало на долю секунды но она при этом в защиту не уходила.
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Евгений дык настройте электронную редукцию. и будет вам счастье. плюс автотюнинг запустите. Третья сигма (та что у вас) весьма неплохо автотюнинг отрабатывает. по сути этим можно и ограничиться. гитару я у себя настраивал из расчета 1 импульс - 1 градус... итого 360 импульсов на оборот... ЛПТ спокойно крутит на всю катушку....
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Я так с ней и не справился. Пока не сделал 1к1 не смог нарезать резьбу. Скорость показывает верно. Но виток в виток так и не попадает. Заведены и видны в Lcnc фазы A,B,Z. Но судя по схематичному изображению сигма3 вывод идет прямо с энкодера мотора и не проходит модуль электронной редукции. Количество импульсов на оборот управляется одним параметром (номер сейчас не вспомню). его ставил и на 16 и на 300. Количество импульсов менялось но резьба срезалась в 100% случаях. Как у вас получилось настроить с редукцией ?Hanter писал(а):Евгений дык настройте электронную редукцию
П.С. 1 импульс -1 градус маловато. Я хочу использовать ее еще и как 4 ось. А 1 градус на 4 оси это очень большой шаг. Сейчас сделал ее как шпиндель и ось C одновременно. Шаг 0,1градус при управлении Step/Dir и аналог 0-8,5В при управлении в режиме скорости.
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
некоторые фото с процесса сборки:
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Если китайцы скопировали также, как и в оригинале, то во второй сигме есть номера настроек под разные задачи и выбирать их можно через модбас сто процентов, и вроде через входы, но с последним не уверен.Taganrog писал(а): 1 импульс -1 градус маловато. Я хочу использовать ее еще и как 4 ось. А 1 градус на 4 оси это очень большой шаг. Сейчас сделал ее как шпиндель и ось C одновременно. Шаг 0,1градус при управлении Step/Dir и аналог 0-8,5В при управлении в режиме скорости.
Вообще почему именно токарный функционал не запилить через аналог ?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Что то я не понял. Я именно через аналог и сделал. Через режим степ/дир только переключение и управление в режиме 4оси. потому как LPT порт 200кГц не способен выдать.MGG писал(а):Вообще почему именно токарный функционал не запилить через аналог ?
п.с
Модбаса тут нет.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Тогда надо крутить не электронную редукцию, а количество отправляемых импульсов. Параметр где то рядом. Электронная редукция, на аналог вообще никаких действий не производит
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Не... не так. электронная редукция это одна "штука", а выход энкодера это другая "штука". между собой они не связаны. Электронная редукция - это вы подгоняете параметры входного сигнала под свои нужды. Например чтобы на 1 входной "тик" ось шагала 1 сотку... или 1 десятку.. или 1 микрон.... Это одна группа параметров (числитель и знаменатель). А выходной сигнал - это отдельная тема. он точно так же настраивается. но это другой параметр. там точно так же можно установить желаемое количество импульсов на оборот...Taganrog писал(а):Я так с ней и не справился. Пока не сделал 1к1 не смог нарезать резьбу. Скорость показывает верно. Но виток в виток так и не попадает. Заведены и видны в Lcnc фазы A,B,Z. Но судя по схематичному изображению сигма3 вывод идет прямо с энкодера мотора и не проходит модуль электронной редукции. Количество импульсов на оборот управляется одним параметром (номер сейчас не вспомню). его ставил и на 16 и на 300. Количество импульсов менялось но резьба срезалась в 100% случаях. Как у вас получилось настроить с редукцией ?
Помимо этого нада в системе настроить редукцию привода шпинделя - какое там передаточное отношение. Без этого в шаг попадать не будет Я этим пока не игрался - жду когда приедет новый комп под ПачПилот и тогда уже буду пробовать. потому как на тот что счас у меня живет со станком он вставать отказался. А мач с энкодером нормально работать не умеет.
ну тут у каждого свои запросы.Taganrog писал(а):П.С. 1 импульс -1 градус маловато. Я хочу использовать ее еще и как 4 ось. А 1 градус на 4 оси это очень большой шаг. Сейчас сделал ее как шпиндель и ось C одновременно. Шаг 0,1градус при управлении Step/Dir и аналог 0-8,5В при управлении в режиме скорости.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
ааа.... я то думал у вас по степ-диру все... а по аналогу непонятно почему не работает. чем станок управляется ??Taganrog писал(а):Что то я не понял. Я именно через аналог и сделал.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Далее, в качестве временной меры соорудил гармошку из кожзама,прикрепил на липучку:
Буду планировать выкройку для изготовления защиты из оцинковки 0,8мм.
Работала нормально до момента точения стали. Раскаленная стружка вплавляется в материал и не смахивается кисточкой. Вообщем не рекомендую. Получилась ерунда. Буду планировать выкройку для изготовления защиты из оцинковки 0,8мм.
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Да. Это я понял.Hanter писал(а):. А выходной сигнал - это отдельная тема. он точно так же настраивается. но это другой параметр. там точно так же можно установить желаемое количество импульсов на оборот...
А вот тут по подробнее можно.Hanter писал(а):Помимо этого нада в системе настроить редукцию привода шпинделя - какое там передаточное отношение.
Это получается 3 момент?
1. Электронная редукция . Я ее настраивал для соотношения 18 к 30. Настраивал по руководству два парамерта (числитель и знаменатель). Вроде все показывало правильно.
2. отдельный параметр указывающий желаемое количество импульсов на оборот на дифференциальных выходах линий енкодера. Тоже разобрался и тоже все верно.
А вот ваш третий момент я не находил в инструкции. Хотя по логике он должен быть, иначе будет несовпадение и смысл электронной редукции теряется, ведь толку мне от знания скорости мотора если мне важна скорость и положение шпинделя.
Но сделал 1к1 редукцию еще и потому что обороты хочу 3000-3500 . а насиловать серву раскручивая ее до 5000 об/мин жалко. Учитывая что крутящего момента хватает и так за глаза.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Так еще раз повторю аналогу плевать на электронную редукцию. Количество импльсов на оборот надо крутить.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
это должно быть в системе управления станком. что там у вас - линукс-ЦНЦ ? это именно в ней нада искать. иначе система управления не верно расчитывает положение начала витка относительно нулевой точки оборота мотора и резец сносит витки...Taganrog писал(а):А вот ваш третий момент я не находил в инструкции. Хотя по логике он должен быть, иначе будет несовпадение и смысл электронной редукции теряется, ведь толку мне от знания скорости мотора если мне важна скорость и положение шпинделя.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Так вроде никто и не спорит ведь. Задание скорости это одно. А его контроль это совсем. Разве кто то утверждает обратное ?MGG писал(а):Так еще раз повторю
А это не работает и выше я написал почему.MGG писал(а):Количество импльсов на оборот надо крутить.
Ясно.Hanter писал(а):это должно быть в системе управления станком.
Да. но пока таких настроек не встречал.Hanter писал(а):что там у вас - линукс-ЦНЦ
Да и не актуально это теперь. Меня 1к1 редукция очень даже устраивает.
Теперь надо избавиться от дрожания скорости вращения и будет вообще классно. Когда подключаю серву без ремня и шпинделя то включив , что в sigmawin показывает скорость 604об/мин что линукс показывает 604 +/- 1 об/мин. Как только накидываю ремень скорость начинает плавать немного. Резьба нарезается вроде нормально теперь. Но видно что серва не оптимально настроена.
Вот одна из первых попыток отработки программы на lcnc. сдесь в УП неправильно указал угол резца и на определенных участках отлично видно как он затирает боковой поверхностью:
https://www.youtube.com/watch?v=OvcnAwhHpE0
И тренировка нарезания резьб м8, теперь хотябы гайки закручиваются:
Но нарезание на скорости более 1200об/мин сильно отгибает заготовку и гайка уже не одевается на край прутка:
https://www.youtube.com/watch?v=wInm0DP38Mw
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Taganrog, мне кажется или резец выше центра стоит ?
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
А пид в лцнц строился?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
нет снято так. При отрезании этим резцом получается "пипка" с волосинку.Maxekb77 писал(а):Taganrog, мне кажется или резец выше центра стоит ?
нет. этого пока не нашел. Я читая доки понял что для пида нужна обратная связь. У меня будут 2 линейки стоять но пока не спаял плату для второго LPT порта. Там же надо ее сориентировать на входы. Думаю сделать на оптопарах скоростных. Воткнуть PCI плату только как быть с дровами под нее непонятно пока.MGG писал(а):А пид в лцнц строился?
Ситуацию со шпинделем немного помогает решить сильная натяжка ремня. но насколько это не опасно для подшипников сервы?
Узел натяжки планировал такой,чтоб можно было экспериментировать со шкивами: В металле получился так:
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Так если серва крутится по аналогу на шпинделе, её тоже подстроить не мешало бы. Где то тут про пид шпинделей даже описание встречал.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Расскажи плиз по подробнее. Я пока не понимаю для чего это нужно.MGG писал(а):её тоже подстроить не мешало бы.
Я понимаю если шпиндель управляется частотником и обороты проседают под нагрузкой, тогда есть смысл чтоб lcnc немного корректировала аналоговое задание дабы поддерживать обороты.
Но в данном случае на шпинделе стоит серва. У нее свой собственный ПИД и обратная связь. И работает он всяко быстрее и точнее с энкодером то на 32к+ имп/оборот.
Или я что то не учел ?
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Балконный токарный по цветмету
Тут момент такой, у сервы свои настройки, у лцнц свои, и настройки линухи они в приоритете выше, т.е. если что-то не нравится контроллеру он будет пытаться побороть настройки драйвера. По сути в драйвере только выходные импульсы надо настроить. ЛЦНЦ есть калибровка, там ты можешь настраивать пид осей, там же и шпинделя. Насколько я помню для шпинделя надо надо только подкрутить фф0, P, и количество импульсов. Сам шпиндель пока не настраивал ибо пока без энкодера и врет всего 1% примерно, поэтому прям все точно про это не расскажу, но копать именно в эту сторону.Taganrog писал(а):Но в данном случае на шпинделе стоит серва. У нее свой собственный ПИД и обратная связь. И работает он всяко быстрее и точнее с энкодером то на 32к+ имп/оборот.
Или я что то не учел ?
Важный момент, все что ты настроишь в калибровке, потом надо ручками перенести в ини файл станка, оттуда автоматом не переносится .
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com