Я помнил, что такое было, но не был уверен, пришлось мануал заново открыть.UAVpilot писал(а):Ну хоть кто-то доку к плате почитал...
Эххх оригинальный английский
В общем настравиваешь нужный вход на серве на эту функцию и подключаешь к пину dir на колодке шпинделя 7i76
