Я может коряво изложил... Тормоза как такового у этого движка нет! При обесточивании вал свободно вращается. Говоря о "фишке" я имел ввиду функции "Zero speed torque" и "Zero speed clamping". Фактически движку можно задавать силу удержания вала при нулевой скорости вращения. Вот в деле и проверю!aftaev писал(а):Этот тормоз нужен только для того чтобы при обесточивании сервы вал не крутился
Номинальный момент у этой сервы 35 Нм. 30-ти минутный пик - 53 Нм. Паспортные данные по оборотам так: Rated Speed(r/min) - 1000, Constant Power Range - 1000-4000, Max. Speed - 7000. По обротам кстати я выбирал наименьший. Плюс я еще и редукцию сделал на полтара.aftaev писал(а):Для фрезеровки и удержания вала, важнее не квт, а момент сервы в Нм. Чем меньше номинальные обороты мотора тем больше момент при той же мощности(квт)