Восстановление токарного 16к20т1 №2

[aftaev]

А по каким причинам ось может запаздывать?

Нагрузка на ось увеличилась (нет смазки). Сервы обычно настраивают без нагрузки(на столе фрезерного нет заготовки). В обрабатывающем центре ось Y катает на себе ось Х, то есть условия у них не совсем одинаковые, а сервы обычно стоят одинаковые.
Как сервы себя ведут хорошо видно здесь на графиках, там написано рассоглосование приводов 24% =10мс Re: BallBar (cчитать данные по RS232 и нарисовать график LCN #92

Ускорения, выше возможностей сервы?

ПИД не правильно настроен, мощи сервы не хватает. Когда мощи сервы не хватает хорошо заметно когда ПИД настраиваешь

[Dimka]

ПИД не правильно настроен, мощи сервы не хватает. Когда мощи сервы не хватает хорошо заметно когда ПИД настраиваешь

Читаю я всё это и думаю.. а, может, ну нахрен эти сервы....

[aftaev]

Читаю я всё это и думаю.. а, может, ну нахрен эти сервы....

На токарный шаговики?

Если сервы не правильно подобраны/настроены будет: не есть фонан работать. Точно так же как если поставить слабые шаговики и они будут пропускать шаги

[Serg]

Читаю я всё это и думаю.. а, может, ну нахрен эти сервы....

Правильно! Шаговики гораздо лучше - если они не успевают следовать по заданной траектории, то это хоть не видно (сразу)...

[Dimka]

aftaev, да это я так, в сомнениях. Просто с шаговиками нравится то, что всё работает "из коробки" подсоединил провода и готово. Хочу мини-токарный сделать. Заказал себе Яскаву Сигму 2-ю (аналог) теперь читаю мануал и тихо охреневаю. И это ещё без проводов серводрайверы мне придут..

[aftaev]

Заказал себе Яскаву Сигму 2-ю (аналог)

Это SGDH ?

теперь читаю мануал и тихо охреневаю.

Серву можно точно так же переключить в режим "шаговика" и серве нужно будет только степ/дир и все. Ну и выбрать жесткость системы Fn002 если не ошибаюсь. И все. Но если хош больше наворотов, то и подключай проводков больше

[Dimka]

aftaev, нее, SGDA и моторы SGM. У SGDA только аналог. Ну, тем и лучше. Может, чему-то новому научусь.

Маты новые освою

[aftaev]

У SGDA только аналог

SGDA-01AS (аналог)
SGDA-01АР(степ/дир)

[Dimka]

У SGDA только аналог

SGDA-01AS (аналог)
SGDA-01АР(степ/дир)

Не знал. Думал, что SGDA - вся только по аналогу. Тем не менее, жду коробочку с SGDA-01AS .

[Hanter]

SGDA вообщет первая сигма

[DSP1]

15 июл 2017, 11:57
Пришли линейки

Привет . Не определился , куда продольную поставишь ? Сзади , спереди ?
Куда вообще люди ставят ?

[aftaev]

Цех пока строим.

[DSP1]

Да ладно , скажи ...

[aftaev]

Да ладно , скажи ...

Говорю: занялись постройкой цеха чтобы успеть до сезона дождей. Потому станок стоит и не шевелится иначе были в теме изменения

[ScrewDriver]

Думаю лучше заводить линейки в ЧПУ, а когда такой возможности нет - в сервы.

Эм... а если сделать дубляж сигнала и завести и туда и туда?

[aftaev]

Эм... а если сделать дубляж сигнала и завести и туда и туда?

Это как в авто поставить два руля и посадить два водителя и чтобы оба рулили одновременно, а не по очереди - ничего хорошего не выйдет.

[ScrewDriver]

Эм... а если сделать дубляж сигнала и завести и туда и туда?

Это как в авто поставить два руля и посадить два водителя и чтобы оба рулили одновременно, а не по очереди - ничего хорошего не выйдет.

Дак нет же. ПИД сервы заставить дорабатывать ошибки, а чпу-шка пумсть только следит за положением, чтобы координаты в ручную не терялись. Если там конечно есть такой режим

[aftaev]

ПИД сервы заставить дорабатывать ошибки, а чпу-шка пумсть только следит за положением,

А нафига это нужно? Если в ЧПУ можно завести энкодеры с осей, то ЧПУ должна уметь держать позицию по ним. Зачем иначе ЧПУ нужны данные с энкодера - ради обы на экране циферки бегали. Если к ЧПУ можно прикрутить энкодер, как правило такие платы стоят дороже. Сервы к которым можно прикрутить линейки стоят обычно дороже.

чтобы координаты в ручную не терялись.

Как они могут потеряться в ручную, я не есть понимать однако

[ScrewDriver]

чтобы координаты в ручную не терялись.

Как они могут потеряться в ручную, я не есть понимать однако [/quote]

Сервы отключить от удержания и руками оси подвигать. Если фидбек в сервопаках будет, чпушка не узнает ведь о нашем коварстве.


Нафига - мне почему-то кажется что пид в серве будет быстрее и точнее отрабатывать рассогласование.

Ну эт я так, в порядке бреда.

[aftaev]

Сервы отключить от удержания и руками оси подвигать. Если фидбек в сервопаках будет, чпушка не узнает ведь о нашем коварстве.

Если ПИД будет работать в серве по линейкам, и по тем же линейкам будет и ЧПУ рулить = бардак.
Если хочется отключать сервы и как то двигать их осями, то под эту задачу нужно подбирать ЧПУ. Например Lcnc + платы для подключения энкодеров. Зачем заводить еще энкодер в серву, мне не понятно, если ЧПУ в случае пропуска задания будет его корректировать.

Нафига - мне почему-то кажется что пид в серве будет быстрее и точнее отрабатывать рассогласование.

Чтобы ПИД быстрее отрабатывал, нужно брать сервы с запасом, а не дохлые и сами сервы шустрые.

Смысл заводить линейки (полную петлю) в сервы, когда ЧПУ не поддерживает подключение линеек как в нашем случае.