Достался мне по случаю школьный токарный ТВ9. В порядок я его довольно быстро привел и станочек время от времени что-то точил. Но по доставшейся мне комплектации мои возможности были весьма ограничены, да и хотелось вспомнить свое ЧПУшное прошлое (10 лет инженером-электроником по ремонту станков с ЧПУ, 2Р135, ИР500, ИС800, системы 2П32, Бош, Фанук). Кроме того механика станка явно требовала переработки.
Тут по случаю на работе мы с энтузиастами-программистами решили попробовать дописать несколько модулей к новой нашей коммерческой программе управления тех процессом .
В результате со временем, через доработки получилась несколько усеченная, но вполне работоспособная система управления токарным станком. Механику станка так же серьезно переработал установив ШВП, установил прямой привод на шпиндель.
Сервоприводы на осях - ПЧ КЕВ, двигатели - переработанные асинхронки, контроллер ЧПУ - КЕВ С6 Лого, визуализация (тоже написана энтузиастами) на панели Ваинтек. ПЧ удалось собрать и горелок которых у нас в сервисе в избытке и настроены на работу от 1 фазы 220В, на асинхронниках кроме конструкторских доработок поставлены энкодеры ЛИР158, и вентиляторы опять таки с горелок КЕВ. Контроллер КЕВ Лого отобрал у программистов-энтузиастов, панель визуализации Ваинтек так же была списана у них ранее, у нее были проблемы с портами и питанием потому в коммерческие проекты она ни как не вписывалась. Впервые этот комплект был опробован на станке ТШ, даже показали его на какой то выставке для демонстрации возможностей Программы управления тех процессом.
https://youtu.be/CIIHfYAOkPQ
Программу электроавтоматики не писали так как на сегодня в этом нет необходимости, однако при необходимости С6 Лого способен выступить и в качестве контроллера электроавтоматики, тем более его возможностей с избытком хватает и дальнейшая разработка этого станка предполагает установку шести позиционной револьверной резцедержки.
Видео первой стружки
https://youtu.be/1Lju75iGYAg
Отладка, выход в исходное положение, скорости оч ограничены.
https://youtu.be/ZmbrSO9GfX8.
Фото первого варианта
Практически весь процесс модернизации описан мною тут - http://chipgu.ru/viewtopic.php?t=361
В дальнейшем я предполагаю установить на него револьверную резцедержку от ТПК125, в позицию второй резцедержки фрезерный уголок. Это позволит установить в нее (кроме всего прочего) кронштейн крепления второго шпинделя.
На сегодня написаны и отлажены циклы - многопроходного точения, многопроходного нарезания резьбы, линейная и круговая интерполяция, система выдает технологические команды на внешние реле - включения СОЖ, включение второго шпинделя (фрезерование, обсверливание деталей типа фланец, нарезание резьбы).
Вы спросите зачем изобретать велосипед, когда есть Матч, ЛинуксNC, ...
Во первых есть творческий зуд, во вторых компания КЕВ выпускает много оборудования и мы хотели максимально раскрыть и использовать возможности. В третьих коммерчески интересно дописав блоки к коммерческому ПО (управления тех процессом) получить более широкие его возможности. Специализированной в данном случае является программа визуализации. Связь между контроллером С6 и панелью Ваинтек организована по сети Ethernet, между контроллером С6 и сервоусилителями по EtherCAT. Система ЧПУ работает в режиме реального времени с тактом 1 мСек.
Должен сразу оговориться - это не коммерческий проект, тиражирование (аппаратное) очень дорого (я использовал горелки или высвободившееся выставочное оборудование - контроллер С6, двигатели). Кроме того ПО в наладке на станке требует присутствия программиста, так как нет привычной визуализированной среды парамметрирования ЧПУ, да в общем то и сейчас по ходу что то дописывается. В принципе этот комплект с некоторой доработкой можно установить и на 16К20.
