5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

[jimgood]

Доброго времени суток, собираю поворотную голову и осталось решить одну проблему, положение головы в момент включения станка. Как у Вас реализована схема определения положения осей? Энкодеров нет, так и возможности их подключения, стоят шаговые двигатели с ременным редуктором, углы поворотов оси А (-180, +180) оси В(-120, +120)

[aegis]

Думаю ирб в шпиндель и обкатывать стол...

[vektor_z]

Как у Вас реализована схема определения положения осей?

Простыми индуктивными датчиками. Выставил их таким образом что при хомлении шпиндель стает строго перпендикулярно столу (как в 3 осевом станке) и обнуляю поворотные оси. Вот впринципе и вся схема.

[jimgood]

тоесть заведомо ставите шпиндель таким образом чтобы он вращался в сторону нулей, если он будет стоять по другому, то поедет дальше пока не перекрутит все провода?

[vektor_z]

Да, так и есть. Я долго думал как решить данную задачу, думал-думал и ничего не придумал.. так и оставил, перед обнулением выводим поворотные оси перед датчиками и обнуляем, иначе никак.. решают эту проблему только абсолютные энкодеры.

[jimgood]

я думал поставить датчики в самых крайних положениях дам где заведомо известно что дальше не пойдет, а в процессе работы головы датчик не срабатывает, ведь он постоянно у вас через него ходит? или mach3 реагирует на него только тогда когда ему дана команда идти в нули?

[aegis]

jimgood, датчик лимита работает всегда пока включен. это аварийка. датчик обнуления работает только во время поиска дома. Часто экономят и подключают один и тот же датчик на 2 задачи, при этом его надо ставить естественно в конце рабочего поля

[Enot_1]

я думал поставить датчики в самых крайних положениях дам где заведомо известно что дальше не пойдет, а в процессе работы головы датчик не срабатывает, ведь он постоянно у вас через него ходит? или mach3 реагирует на него только тогда когда ему дана команда идти в нули?

На поворотной голове вполне хватает одного датчика, в конце одного из крайних положений. При хомлении ничего обнулять не нужно, оборот настраиваем при этой операции в сторону датчика, дойдя до него координаты принимают значения из настроек баз и ограничений (мач3). Всё! Остальное делают софтовые лимиты.
По крайней мере я так сделал.

[jimgood]

А может кто подсказать, где купить волновые редукторы б.у.? а то ременная передача только для пенопласта годна

[N1X]

При хомлении ничего обнулять не нужно, оборот настраиваем при этой операции в сторону датчика,

Нужно добавить, что это работает только если ход головы менее 360°

[Enot_1]

При хомлении ничего обнулять не нужно, оборот настраиваем при этой операции в сторону датчика,

Нужно добавить, что это работает только если ход головы менее 360°

Такие цифры и озвучивал jimgood в своём вопросе выше.
Другой вопрос, а что мешает этим способом и наладить и большие наклоны (повороты)? В настройках нет ограничений на задаваемые параметры хода осей, при срабатывании датчика - присваивается определённое значение - этого вполне хватает для позиционирования оси. Всё лишь упирается в степени свободы проводов, тк количество оборотов вокруг оси в этом плане контролировать необходимость возникает.

[vektor_z]

Как я уже говорил, если угол поворота оси равен или больше 360° то датчики лимитов установить не получится, по крайней мере без дополнительных приспособ...
Если у вас +/- 180° (что мне кажется очень мало для поворота головы) то можно установить датчик хома в крайнее положение допустим -180° и задать софт лимиты. В поисках баз прописать что хом находится в позиции -180° и возврат в нули.

[jimgood]

vektor_z , а где волновые редукторы приобрел? тоже есть желание заиметь такие

[vektor_z]

vektor_z , а где волновые редукторы приобрел?

На ОЛХ, аналог Авито, цена 300-350$

[jimgood]

vektor_z, у меня асинхронный шпиндель с водяным охлаждением на 2,2 КВт, для обработки МДФ этих редукторов будет достаточно мне, будет у меня какой то с ними запас крутящего момента или они будут на грани работать своего предела? МДФ обрабатываю всегда в щадящих режимах, 3 мм за проход 12 фрезой с вылетом 90мм

[vektor_z]

фрезеровка бука, фреза фасонная диаметр 60мм, за проход до 10мм, подача 5000мм/мин, шпиндель 7кВт- Работает. Как измерить нагрузки на редукторе не знаю, нагрузка на серву почти никакая около 10%

[jimgood]

Я так понимаю для моих целей можно и 14 типо размера взять редукторы

[vektor_z]

Думаю нет.. Жесткости не хватит.. 32 на голову и 25 на шпиндель это минимум для поворотной головы.. Жесткость лишней не бывает.

[jimgood]

я нашел редуктора на этом сайте, теперь вопрос в другом, а как их в Россию доставить

[xenon-alien]

я нашел редуктора на этом сайте, теперь вопрос в другом, а как их в Россию доставить

Я этой ТК пересылал посылки в Россию дважды.