Не до конца понял, что вы хотели сказать (подустал сегодня..), но можно и по другому запраграмить сервопак, исходя из сервомотора и его энкодера... т.е скажем ставим на энкодере (коэффициентом при помощи электронной редукции), про которой скажем, 1 оборот привода будет равен 500 импульсов энкодера...andrysir1 писал(а): ↑04 янв 2021, 22:08
- Steps Per mm - на серво нет шагов, там импульсы энкодера, т.е. 17бит (у DELTA-B2 160000имп - почему-то),
Шаги есть на входе в сервопак, енкодер ет уже обратка. Не путайте горох с капустой. С етих 17 бит можна брать хоть один импульс на оборот на контроль, а можна все 17 бит. К частоте входньіх импульсов енкодер отношения не имеет.
В MACH3 задаем настройку 500 импульсов на оборот, и если MACH3 даст 500 импильсов, то привод сделает ровно 1 оборот... Это я так в общих чертах...