скоростной фрезер 900х2000

[pkasy]

повторю. я понял. понял! еще раз написать?

и если говорить о специалистах, то ты - не они.
в теме, где я рассказываю о странной работе G38 и M6 обвинить меня в некачественных проводах - это да, это "специалист"!

ясно.

[Serg]

в теме, где я рассказываю о странной работе G38 и M6 обвинить меня в некачественных проводах - это да, это "специалист"!

А ссылку на обвинение дашь?
В той теме я вообще тебе слова не сказал! Так что не надо "воздух сотрясать'!

[pkasy]

Честно говоря, это нытьё про нестабильность LinuxCNC уже достало...
Научитесь сначала делать механику/электрику так, чтобы не отваливалось и не коротило...

[Serg]

Это что ещё за двойные стандарты?! Ты попусту "воздух не сотрясай" (извиняюсь за резкость), ты ссылку давай на мои обвинения в теме, где ты рассказываешь о странной работе G38 и M6.
А приведённая тобой цитата вообще из другой темы и даже из друго раздела форума.

[pkasy]

ты ссылку давай на мои обвинения в теме, где ты рассказываешь о странной работе G38 и M6

в этой, в этой. ты же в эту тему пришел? значит, ты вообще не читая меня обвинил? ну и кто ты после этого?
начиная с http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p252953

периодические глюки LinuxCNC

при выполнении комманды
g90g0b0
возникает ошибка
USRMOT: ERROR: invalid command
Linear move on line 13083 would exceed joint 2's positive limit
несмотря на то, что координата B это joint 4, не 2.

исправляется перемещением координаты Z (joint 2) туда сюда, и можно дальше работать.

периодические глюки LinuxCNC

часто LinuxCNC отказывается выполнять порграмму, ссылаясь, на то, что "программа выходит за минимум по оси Z"
несмотря на то, что не выходит, или вообще не затрагивает ось Z
как в этом примере

периодические глюки LinuxCNC

комманда M6 -головная боль.
как можно узнать, почему она глючит? ремапа на нее нет. (REMAP)
почему она меняет высоту на неправильную?
какие файлы на нее могут влиять?

выбираю шуп - M6T1G43 ( выcота по таблице 167,7655 )
нахожу шупом высоту с помощью утилиыт для центроискателя http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=7981 уважаемого verser-a
поднимаю Z до 50
G0Z50
выбираю фрезу M6T2G43 ( высота по таблице 107,822 )
сколько получается? фиг! Z-15 с чем-то там. каждый раз новая цифра.

как я решаю эту проблему?
я щелкаю обратно M6T1G43 и снова набираю оффсет 50
потом снова M6T2G43 и смотрю, получилось или нет.
как правило, после двух-трех раз начинает переключаться стабильно.

вот. а теперь вопрос к знатокам. кто или что может влиять на исполнение команды M6 и почему влияет не всегда, а только после измерений, то есть получается, опять виновата глючная G38?

так какие провода в этом виноваты, специалист?

[Serg]

в этой, в этой. ты же в эту тему пришел? значит, ты вообще не читая меня обвинил? ну и кто ты после этого?

Это ты ещё не представляешь что я о тебе подумал вообще не читая тебя...

[pkasy]

ну, ясно. еще один aftaev.

у меня к тебе такая же просьба - не пиши в моих темах. меня интересует мнение только здоровых и адекватных людей, которые сначала читают, потом думают, потом пишут.
а таких, как ты - миллионы в инете.

спасибо за понимание и хорошего тебе дня!

[pkasy]

в общем, правильный ответ 124.583585
именно при таком значении ошибка при одном обороте составляет 0,0243 градуса.

сегодня решил добить уж до конца. и получил ответ 124.5425
чуть изменил модуль измерения высоты от уважаемого verser-а.
провел серию тестов на штанге, зажатой в патрон.
расстояние от центра до точки измерения - 82 мм.

Код: Выделить всё

halcmd setp stepgen.0.position-scale 124.5425

измерения проводились по три раза, потом медленный поворот. еше три раза.

Код: Выделить всё

 z  = 206.880150, average z = 206.881650
 z  = 206.880150, average z = 206.882983, diff = 1.000006

щуп у меня самодельный, на шариках, как у ренишо. но не такой точный, поэтому остановился на этом.
вот текст проверки, вдруг кому понадобится.

Код: Выделить всё

#<z>=#<_z> (save current Z position)
G90G1B0F300
G91
F #<_hal[probe.ps_searchvel]>
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_max]>]
G0 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
F #<_hal[probe.ps_probevel]>
G4 P0.5 
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
#<averz> = #5063

G0 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
G4 P0.5 
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
#<averz> = [#<averz> + #5063]

G0 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
G4 P0.5 
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
#<averz> = [#<averz> + #5063]

#<averz> = [#<averz>/3]

(print, z  = #5063, average z = #<averz>)
G90
G0 Z#<z> (back to start point)

G90G1B360F300

G91
F #<_hal[probe.ps_searchvel]>
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_max]>]
G0 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
F #<_hal[probe.ps_probevel]>
G4 P0.5 
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
#<averz2> = #5063

G0 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
G4 P0.5 
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
#<averz2> = [#<averz2> + #5063]

G0 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
G4 P0.5 
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
#<averz2> = [#<averz2> + #5063]

#<averz2> = [#<averz2>/3]
#<diff> = [#<averz2>/#<averz>]

(print, z  = #5063, average z = #<averz2>, diff = #<diff>)
G90
G0 Z#<z> (back to start point)

M2

[pkasy]

как то я обещал фотки показать...

[nik1]

Класс
пыс, рута в репе это крута, опечатка вышла

[pkasy]

спасибо! и я уже догадался.

сколько стали/алюминия/дерева напилил, а так и не вышел на скорость в 15000.
максимально по дереву 6000 / мин.

[pkasy]

не было печали, апдейтов накачили. часть два.

[pkasy]

после выполнения, успешного, программы пытаюсь повернуть ось B по часовой в режиме MDI.
g1b270f400
выдает соообщение:
Linear move on line 2201 would exceed joint 2's positive limit
при этом ось поворачиваю 4, и программа закончена, а до лимита по оси 2 еще примерно 2 метра.

вот что за глюк? что я делаю не так?

[pkasy]

вообще на любую команду в MDI ругается.

PS. лечится перезагрузкой программы.
в чем логика?

[Nick]

joint 2's

Это третья ось.

[pkasy]

если так считать, то крутил я пятую. у меня гантрикинс стоит.
разницы нет, все равно ошибка не там.