Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[Serg]

Копать параметры stepgen'а - выяснять почему он тормозит.

[Kulibin74]

Разобрался. Когда менял ini, Linuxcnc почему-то не реагировал на изменения. Залез через Pnconf. подобрал ускорения и скорости для A. Теперь 7200 град/мин максималка. Дальше не хватает генератора шагов

[Kulibin74]

Хватить ли сервы на 100W на поворотную ось? макс диаметр на поворотке 200мм. Без редуктора или редуктор ремень 3 к 1

[Kulibin74]

Кто что скажет про такие рейки? хочется уйти от ремней. http://дляворот.рф/ROA_6.htm

[NikolayUa24]

Кто что скажет про такие рейки? хочется уйти от ремней. http://дляворот.рф/ROA_6.htm

Для ворот будут

[Kulibin74]

Если на поворотку использовать серву с планетарным редуктором, допустим 1/12 , то можно ли в LinuxCnc хоумиться по метке Z сервы, только считать и запоминать количество отсчитанных меток от первого хоумления по метке Z? Первоначально хоумится на поворотке вручную. У меня в папке с конфигурацией станка создается автоматом текстовый документ с координатами станка после выключения, туда бы и записывать положение поворотки и направление её последнего вращения...

[Serg]

Нет. Процедура поиска индекса всегда заканчивается обнулением координаты оси.
Но можно каждый раз в конфиг подсовывать нужное значение HOME_OFFSET...

[Kulibin74]

а что я парюсь? Обнулили по метке Z поворотную ось. маркером на заготовке сделали метку. Начали фрезеровать допустим фигуру человека, выключили станок. покрутили ось руками (допустим кто-то "умный" рядом был...бывало такое...). Запустили опять станок, отхоумили вручную поворотку по метке маркером, будет же видно максимум 11 раз. правильно?
А теперь про разрешение поворотной оси: допустим 2048имп на оборот сервы, умножим на 12 = 24576 им на оборот патрона. При диаметре заготовки 200 мм путь пройденный фрезой будет 628мм на шаг соответственно 628/24576=0,02555мм, что вреде как очень хорошо. Теоретически скорость перемещения составит при максимальных оборотах сервы 2000/12=166,667 об/мин умножить на 628мм = 104,7м/мин!!!!??? (заготовка не улетит???) НО не упрется ли все это в генератор шагов, хватит ли частоы? Плюс использования сервы вижу еще в том, что компенсацию углового люфта планетарного редуктора можно задать в сервоусилителе, что-бы снять нагрузку с генератора шагов LinuxCNC.

нет, про компенсацию наверное не получится в сервоусилителе,..ведь величина угловая, пройденное количество импульсов на мм зависит от радиуса... придется программно задавать...

[Kulibin74]

Дайте пожалуйста для сравнения кусок ini и hal для поворотной оси. Не могу заставить ось крутится, постоянно ошибка ferror как только начинаю движение осью.
У меня планетарный редуктор 12:1 и серва 2400 меток на оборот. scale будет 80 имп/град. правильно?
Не пойму где копать, через psconfig не не страивается ось A !!! Не вводятся значения импульсов на оборот движка, соответственно не считает scale.
Правил вручную ini ничего не помогает....

[Faldum]

Добрый день, коллеги. Проектирую аналогичный станок (по размерам) под такой же шпиндель. Под обработку тех же материалов - фанера/дерево/алюминий. Думаю, какой профиль использовать для основания станка. У уважаемого топик стартера профиль 80/80. Мне кажется достаточно было бы и 60/60, правда я хочу по другому конструкцию сделать - как здесь: https://pp.vk.me/c629524/v629524078/10c ... yK0HUY.jpg. И вот очень смущает, что на этой картинке вообще мощный профиль используется. Может и мне стоит взять покрупнее?

[Kulibin74]

профиль 80/80.

Я плясал от толщины стенки профиля, чтобы несколько ниток резьбы М8 умещалось. Не нашёл толстостенного поблизости, взял 80/80.

[Kulibin74]

Ребята, сделал беду!!! подключил 220В ко входам P и N (+400В после моста входного. теперь там короткое замыкание) сервоусилителя....И спалил твердотельное реле на 40А... Но как-то странно... По высокому короткое (т.е. оно пропускает ток) А при подсоединении управляющих +-24В выбивает входной автомат. Хотя тестером управляющие контакты с коммутируемыми не звонятся ни в какую...

Похоже что я коротнул диодный мост (теоретически, вечером проверю), если так, то отделаюсь лёгким испугом...

[Kulibin74]

поставил новый сервоусилитель, настроил электронную редукцию сразу в серве. Ось А крутится... но не могу победить ошибку ferror...

[Kulibin74]

Наконец настроил ось А. Не прошло и года... 375 об/мин крутится нормально.

[Kulibin74]

Как не надо настраивать серву
https://youtube.com/watch?v=-_vVz8eg8jE
Замучался на глаз и звук настраивать. В прямом смысле руками!
С размаху побоялся отдачи от неё
Рейку не ставил, не вижу необходимости!!! Всё и так устраивает!!!

[Kulibin74]

Что такое? Как победить? Это из aspire 4 УП.
Сделал другую УП в арткаме, два одинаковых вектора. На втором запнулся. Конец с начало дуги не совпадает...
Чудеса....
Заново запустил УП сделанную в Aspire 4, всё прекрасно вырезало. Но без G64P0.05