Ускорение для ЧПУ по металлу
-
- Мастер
- Сообщения: 1090
- Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
- Репутация: 85
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Расчёт: выходная частота платы 150 000 Гц. Шаг 0,0005 мм. Путь 75 мм за 1 секунду. Ускорение 75/1= 75 мм/сек².
Ранее методом подобора ускорение получил 80мм/сек². С расчётом сходиться.
Но как же ось двигается при ускорениях в 3000мм/сек² с нормальной точностью?
Ранее методом подобора ускорение получил 80мм/сек². С расчётом сходиться.
Но как же ось двигается при ускорениях в 3000мм/сек² с нормальной точностью?
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
В физике
ПройденныйПуть= Ускорение*ВремяВКвадрате/2
Следовательно
Ускорение=ПройденныйПуть*2/ВремяВКвадрате
СкоростьВКонцеПути = Ускорение*Время
Таким образом
Ускорение=75*2/1=150мм/сек2
СкоростьВКонцеПути = 150*1=150мм/сек
Сходится?
-
- Мастер
- Сообщения: 1090
- Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
- Репутация: 85
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Возможно ошибаюсь, давно физику проходил
Но, на 150мм/сек² ошибка больше. Т. е. При превышении ускорения в 80мм/сек² значение ошибки начинает расти.
Но, на 150мм/сек² ошибка больше. Т. е. При превышении ускорения в 80мм/сек² значение ошибки начинает расти.
-
- Мастер
- Сообщения: 1730
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 287
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
это называется jerk, когда ось реально не разгоняется до полной скорости а делает короткий рывок.
тогда действительно цифры ускорений неплохие.
однако это только частный случай. а вообще то
3000мм/сек² значит что ось разгоняется до 3метра в секунду (=180м/минуту) за 1 секунду.
Прям вот так у вас разгоняется? ) покажете?
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
при ускорении
при торможении
равномерное движение на достаточно высокой скорости
Это NcStudio пурпурная плата PCIMC3G частота ~150кГц
Юров где-то выкладывал про сравнение сигналов разных ЧПУ. Они у всех примерно такого вида.
Последний раз редактировалось lkbyysq 22 дек 2022, 13:22, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 1487
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
а что тут странного - +- обычное ускорение для станка на шаговиках.
у меня 1400 разгон, 3000 торможение нема23/75мм швп 5мм. при максимальной скорости 9м/мин
если максимальную снизить вполовину - то соответственно ускорения можно поднять..
-
- Мастер
- Сообщения: 1090
- Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
- Репутация: 85
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Так настраивал по инструкции в сети, довел до пропуска шагов и убавил значение, не помню на сколько. Без ОС по линейкам работало, а с линейками ускорение всего 80мм/сек² при error pos равном 0,1 мм. Увеличиваю ускорение, error pos растет.alex_sar писал(а): ↑22 дек 2022, 12:28 это называется jerk, когда ось реально не разгоняется до полной скорости а делает короткий рывок.
тогда действительно цифры ускорений неплохие.
однако это только частный случай. а вообще то
3000мм/сек² значит что ось разгоняется до 3метра в секунду (=180м/минуту) за 1 секунду.
Прям вот так у вас разгоняется? ) покажете?
-
- Мастер
- Сообщения: 1487
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
я сервошаговик не могу настроить. чтобы работал хоть не хуже обычного шаговика. да - в конечной точке все хорошо - но уход с траектории больше чем у обычного. накой это надо .. нужна по моему разумению ОС которая работает как бы в пределах одного шага. а с точностью +- полшага шаговик и сам попадает.
-
- Мастер
- Сообщения: 1730
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 287
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
А кто сказал что работало? Просто ошибку не было видно )
Можно поставить FERROR побольше, миллиметров 10, обратно ускорениий космических и работать как раньше.
И да, при реальной работе может даже и не будет заметно. Только иногда, в случаях как я писал, когда за 99% готовую деталь фреза будет цеплять. Очень обидно.
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
В WLMill был добавлен режим работы без ОС но с контролем ошибки по линейки.
И там видно, что ошибка присутствует при движении и становится близка к нулю после остановки, просто если работать как с простыми ШД, то мы на нее не обращаем внимание.
Такое ощущение что есть задержка в цепочке: импульс шага - драйвер - переключение обмоток - поворот вала - механика станка.
Хочу сделать эксперимент для замера времени реакции поворота ШД на шаги.
-
- Мастер
- Сообщения: 1487
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Думаю прямое приспосабливание технологии обычный двигатель с обратной связью= серводвигатель - к шаговикам неверно изначально. ОС не должна мешать шаговику работать как он задуман. то есть ОС должна управлять некоей линией задержки степов. а не степами.
-
- Мастер
- Сообщения: 1090
- Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
- Репутация: 85
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Сегодня немного поэкспериментировал.
Уменьшение делителя помогло поднять ускорение согласно расчёта, увеличил делитель в 5 раз , ускорение увеличил так же в 5 раз все работает и вроде поболее можно. Еррор пос вырос в 2 раза, на максимальной скорости в 4 м/мин. с 0,1 до 0,2. Видимо из за того что шаговик гораздо медленнее сервы гнаться за большим делителем не нужно.
C коэффициентом FFD не понятно, на графике всё отлично, еррор пос уменьшился , а на практике нет.
-
- Мастер
- Сообщения: 1090
- Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
- Репутация: 85
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Видимо нет смысла гнаться за низким показателем Error pos при фрезеровке. На холостом ходу 0,2 мм.
А при силовой фрезеровке вырастает больше 1 мм.
А при силовой фрезеровке вырастает больше 1 мм.
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Ускорение для ЧПУ по мелаллу
Что значит на практике.?
На работе при переходе на сервы тоже столкнулся с тем, что станок гибки проволоки стал работать быстрее, но менее точно по сравнению с шаговыми...