Церетели писал(а):Ребята помогите, пожалуйста, готов обсудить сумму, ну очень надо
покупаете подходящий вам станок(или делаете) с системой счпу которая может по modbus данные гонять. это может любая промстойка и даже мач вроде умеет.
покупаете камеру Cognex. по функционалу можно позвонить им и проконсультироваться. смещение умеет считать даже старая 5000ая.
главное чтоб интерфейсы были одинаковые... но 232 вроде у всех должен быть)
когда камера находит нужный объект, она записывает в регистры смещения.
на счпу макрос калибровки будет считывать эти значения и корректировать рабочую систему координат.
настроете за пару недель... даже не имея знаний в настройки этой лабуды)
если все из коробки нужно... купите, к примеру, фанук) они вам ирвижин сразу к нему прикрутят и будет счастье) за сколько то десятков килобаксов) а то и сотен)
если вам совсем бюджетно нужно, то качаете OpenCV и учитесь программировать) стоимость будет равна китайскому усб микроскопу)