Станок МС12-250 или укротить зверя современными средствами

[kravc]

Прошу прощения, а зачем хоумить? Предполагается, что на абсолютных энкодерах будет висеть инструментальный барабан, коробка скоростей и индексируемых поворотный стол. Или с начала работы эти оси тоже нужно выводить?

[Serg]

А двигать осями в сторону датчиков никто и не предлагает.
Просто нужно как-то дать знать LinuxCNC, что координаты, выдаваемые энкодером реальные. В LinuxCNC для этого применяется процедура хоминга, которую можно настроить так, что оси к датчикам ездить не будут, а за HOME будет принята текущая позиция. Но проблема в том, что результатом этой процедуры будет в том числе обнуление координат...
Вот это и надо исправить. У меня в принципе есть тень идеи как это можно сделать прямо в HAL, но нет времени попробовать...

[Duhas]

а эти "оси" в LCNC обязаны быть именно осями? т.е. просто работать с данными энкодеров нельзя?

[kravc]

На мс12-250 в стоке стоят роскошные датчики для выведения осей домой кагбэ необходимая функция, если мы будем пользоваться сменой инструмента.

[kravc]

а эти "оси" в LCNC обязаны быть именно осями? т.е. просто работать с данными энкодеров нельзя?

Мне казалось что так. Хорошо, уважаемый Duhas, подскажите пожалуйста, для того, чтоб весь этот фарш задействовать, подойдёт сборка 6i25+7i77? И ещё непонятный момент, судя по всему, на шпиндель придется вешать инкрементальный энкодер для поиска вертикального положения фрезы и метки для синхронизации при нарезании резьбы метчиком. Получается у нас в сборке три абсолютных энкодера, 4 инкрементальных, потянет сборка? Я бы уже спокойно закупил и проводил опыты

[Duhas]

не, вы меня не поняли )
я в LCNC не шарю совсем, я как раз таки интересуюсь с возможностью наведения на мысль ) по kflop вероятно помог бы )

по вертикальному положению шпинделя - на сколько помню там гидростопор. у меня этот узел утерян уже после разборки шпинделя.

по энкодеру для нарезания резьбы - хз, я на своем выкидываю коробку, ну уже несколько лет выкидываю )

также там к коробке есть привод позиционирования на электромуфте с резольвером/сельсином

[kravc]

Да, все так, только этот гидростопор выставляет и стопорит шпиндель или только стопорит? На шпинделе есть паз в который входит шток гидроцилиндра? В таком случае есть несколько вариантов: либо на штоке есть концевик по которому определяется вход штока в паз, либо крутилка шпинделя отрубается по превышению тока
Я объясню, в шпиндель лезть пока рано, но пора бы определяться и заказывать электронику для управления этим зоопарком. Пытаюсь найти подходящий вариант

[Duhas]

ну в шпиндель лезть на целом станке довольно хлопотно, а вот в коробку - запросто ) там есть движек сбоку, на сколько помню ближе к задней части "колонны", он там крутит червячный редуктор, который подключается к шестерне приводящей в движение шпиндель через электромуфту, и там же есть датчик. и вот куда он прицеплен я не в курсе, ибо если на редуктор - то толку то, разомкнули муфту и потеряли положение.. может быть он подключен всегда.

ко мне в руки станок попал уже частично в разборе, что помогает заглянуть в кишки без страха, ибо их уже выпустили ) но и не дает порой нормально понять что там и как было )

[kravc]

Да, этот датчик стоит на вторичном шкиве привода шпинделя, судя по виду-это резольвер, ибо проводов шесть. Ещё в прошлые случаи осмотра он вызывал много вопросов, ибо какой в нем смысл, когда он не стоит на шпинделе? Итак, все равно хотелось бы очень сильно иметь возможность синхронизации шпинделя и привода подачи хотя бы для нарезания резьбы метчиком.

[Duhas]

я таки подозреваю что он и будет давать информацию о повороте шпинделя

[kravc]

Если вы говорите о резольвере на вторичном шкиве привода, то ему придется угол умножать на передаточное число коробки, как-то некрасиво получается

[Duhas]

не готов утверждать, но он вроде бы близенько к шпинделю там находился, на сколько я помню. надо этот вопрос провентилировать

[kravc]

Да вот же он, сам же фотографии присылал)

[Duhas]

ну так вся коробка до него, он сидит на валу, который приводил длинную шестерню, которая приводит шпиндель, т.е. там фиксированное передаточное

[kravc]

Ну я написал на фирму американцам, сейчас там утро, придется подождать. Буду держать в курсе

[Duhas]

по ХУЗ осям родные датчики? линейки оптические планируются?

[kravc]

Ненене, на осях преобразователь сигнала индуктосина Fanuc A20B-0008-0461, о как!

[Duhas]

а чего у нее на выходе ?

[kravc]

Квадратурный сигнал, с разрешением 4096 импульсов на 2 мм хода, благо на нее дохрена документации в том числе на русском, при этом стойка была в свое время супер популярной. Предстоит некоторый мазохизм в процессе настройки, при выставлении баланса и неприятно, что плате требуется много разного питания для работы, но в ближайшее время я все оттестирую и отчитаюсь

[kravc]

Довольно забавно, что стойка называлась Fanuc-6M, в союзе в свое время производилась стойка Размер-6М