Экспресс постройка с нуля, полимербетонный 400х600х160

[BOdrOFF]

EMI Filter ставится на входе питания в станок. Ну или на каждом потребителе.
Били проблемы с сервами - первое что спросил производитель - есть ли фильтр на входе.

Уже нашёл, читаю на cnc-club е про это. По ценнику они сильно отличаются от "розеток" за 500р до блоков двухкаскадных за 3000 пока думаю что брать.

проверить заземление очень просто - берешь один провод с фазы, второй с заземления и подключаешь болгарку. если работает - значит заземление есть и оно прекрасное. но надо предварительно определить где фаза а где ноль.
еще часто от говночастотника помехи. с выключенным ПЧ есть глюки? У моего друга с включенным ПЧ на экране монитора снег идет
Следующее, как питаются драйвера ШД? как подключено всё, каким проводом, на каждый ли драйвер своя трасса питания? есть ли в БП сетевой фильтр?

Заземление мне уже советовали так проверять, но я не прислушался, сейчас надо посерьёзнее отнестись.
Что такое ПЧ

Драйвера ШД каждый отбельным проводом на общий БП, сомневаюсь что в БП от славы есть какой-то фильтр.

[sima8520]

ПЧ - это преобразователь частоты. Частотник проще говоря

[BOdrOFF]

ПЧ - это преобразователь частоты. Частотник проще говоря

Да, рябь при включении. В первом сообщений по этому вопросу - писал.

[HeavyToshik]

Можешь осцилограф на базе звуковой карты поюзать с делителями резистивными на входе. Уже минимум будешь видеть изменения. Частота только ограниченна. Погугли. И не известно какая у тебя земля в офсе. Может она тупо занулена в подвале на щитке

[BOdrOFF]

Нашёл на директлоте фильтр на 30а, на чипдипе такой 10к стоит. Не задумываясь заказал за 500р)
Судя по схеме из мануалу к серве:
На вход общий Фильтр
На питание платы управления ещё один.
Думаю сейчас прикуплю штук 5
По одному на каждую серву - 3шт
Один на комп
Один на бп 24в питание логики платы.
Инвертер пока без фильтра. Будет ждать основного, который потом на общий вход воткну.
По схеме подключения всего и вся в мануале даже на питание серводрайверов надо пихать витые пары экранированные. 220вольт однако.
Вообще это чем-то поможет - индивидуальные фильтры? Или можно взять один мощный и туда всё воткнуть?

[sima8520]

если заземления нет, то толку ноль от фильтров. помехи некуда будет сливать

[HeavyToshik]

Вообще по логике, надо видеть помеху, её ТТХ. Тогда и источник определишь, и методы подберёшь. Ищи методом исключения.

[nik1]

Можно попробовать кинуть отдельно степ дирные провода, оттянуть их от силовой проводки
Энкодерные провода желательно не перекручивать вокруг силовых
Еще ты писал , что на 1 мм хода привод дает 1.08 мм
Если сделать 10 раз по 1 , сколько набежит погрешности?
Я подвожу к тому , что помеха не может давать идеальную погрешность
Если на 10 шагов по 1 мм ось проедет 10.8 , а на обратном ходе вернется в точку старта , то это наверняка не помеха

[BOdrOFF]

nik1,
Да, в точку старта возвращался двигатель. 2мм = 2.16мм. Сегодня начну перепаивать всю систему. Сразу все подключить буду пробовать. И буду тестировать.

Степ дир отдельно, правда не экранированы. Энкодерный провод для тестов у меня вообще с другой стороны заводился в электрошкаф.

[nik1]

Это не помеха
Помеха так не умеет
Сделай на всякий случай 10 шагов туда и обратно, если прирост будет и вернется в 0 , то это однозначно не помеха
Смотри расчет пульс перемещение

[sima8520]

Ник1, у него швп китайские самые (на сколько мне известно). мож на них шаг больше 5 мм, отсюда и беда. нужно просто подобрать пульс под его случай

[BOdrOFF]

Ник1, у него швп китайские самые (на сколько мне известно). мож на них шаг больше 5 мм, отсюда и беда. нужно просто подобрать пульс под его случай

Нет, траблы не в швп.

Шаговики на тех же местах с теми же швп сейчас точат с погрешностью на чистовую десятка за проход -0.005 на сторону на размере 30мм.(штангель новый) тут просто может фреза такие отклонения давать.

[nik1]

Немного плиток кмд и индикатор дадут довольно точную картину на перемещение оси
Не верится мне , что какая либо швп способна дать погрешность хода почти в десятку на 1 мм
Это 24 мм на 300 мм хода

[Gestap]

BOdrOFF, если в маче работаеш( я этот момент просто упустил) там есть калибровка осей, точнее количества импульсов. Попробуй линейку положить и чё нить в шпиндель и посмотреть скока он по факту проезжает

[BOdrOFF]

Что-то я начинаю осознавать.. где был косяк:
1. Питание степмастера 12вольт
2. Питание логики серводрайвера 24 вольта
3. Блока питания на 24 нет, но есть два на 12)
Берём один блок питания на 12, второй на 12: уф уф Pen Pineapple Apple Pen Причём от одного всё ещё идёт питание на степмастер и при этом он соединён со вторым для питания серводрайвера.

[BOdrOFF]

Вчера отправил первые детали заказчику, сегодня от отсутствия работы взялся за видео по этим деталям. Благо я перестал материться и теперь на сборку уходит всего 3-4 часа, а не как раньше 3 дня с выпиливанием каждой второй секунды ))

https://youtu.be/ID7UxnMUsWU

[Hugo]

Вчера отправил первые детали заказчику, сегодня от отсутствия работы взялся за видео по этим деталям. Благо я перестал материться и теперь на сборку уходит всего 3-4 часа, а не как раньше 3 дня с выпиливанием каждой второй секунды ))

https:// youtu.be/ID7UxnMUsWU

Интересно, у детали много переворотов, снятий, установок. Как привязываешь инструмент к заготовке? центроискателем по центральному отверстию? и еще, деталь круглая, надо еще и угол поворота детали поймать... чтоб все совпало. Для таких совпадений по точности, надо по индикатору центроискатель юстировать каждый раз... а это утомительно
Фрезерюга, при повороте делает в фанерке ложемент, туда деталь вставляет и тогда делает... я тоже этим грешу.

А вообще интересно посмотреть видео, об изготовлении (сложной, типа как на видео) детали и с рассказом, как забазировать, как привязаться при перевороте и тп.

[BOdrOFF]

Вчера отправил первые детали заказчику, сегодня от отсутствия работы взялся за видео по этим деталям. Благо я перестал материться и теперь на сборку уходит всего 3-4 часа, а не как раньше 3 дня с выпиливанием каждой второй секунды ))

https:// youtu.be/ID7UxnMUsWU

Интересно, у детали много переворотов, снятий, установок. Как привязываешь инструмент к заготовке? центроискателем по центральному отверстию? и еще, деталь круглая, надо еще и угол поворота детали поймать... чтоб все совпало. Для таких совпадений по точности, надо по индикатору центроискатель юстировать каждый раз... а это утомительно
Фрезерюга, при повороте делает в фанерке ложемент, туда деталь вставляет и тогда делает... я тоже этим грешу.

А вообще интересно посмотреть видео, об изготовлении (сложной, типа как на видео) детали и с рассказом, как забазировать, как привязаться при перевороте и тп.

Вижу интерес - будет видео.
Скоро буду делать маховик на машину. Там думаю и сниму.

Пока на майских у складов и баз перерыв - материал достать не откуда - монстрячу новое крепление для двигателя на X (портал). Опорной поверхностью выбрал выравненную закладную для верхней рельсы. За неё 3мя болтами М5, а далее косынка на косынке + в конце болтик М6 для нивелирования пружинистости конструкции: подтянул чтобы он упёрся в полимербетон и гайкой законтрил + продольные пазы под болты крепления двигателя.
Сколько я не проектировал зубчато ременные передачи, всегда приходилось дорабатывать потом такие пазы. Пока на коротеньком ремне 200мм у меня 1.5мм запаса в таких пазах для натяга и хватает в упор. И специальные программы для расчёта не спасают.

[BOdrOFF]

Воткнул я 2 сервы на основные оси:
Замеры микрометром показали следующее, делал пиптик 8мм диаметром тупой фрезой скорость 18000об 6мм 4перьевая 2430мм\мин подача ускорение 200мм\с.кв (шаговые) 2000мм\с.кв(сервоприводы)
А по оси X, B по оси Y, С = А+45, D = А-45.
Шаговые:
быстрая обработка - 100%: А-7.99, B-7.983, C-7.996, D-7.96
медленная обработка - 50%: A-7.97, B-7.99, C-7.994, D-7.988
Сервы yaskawa:
быстрая: А-7.834, B-7.85, C-7.844, D-7.852
медленна: A-7.934, B-7.94, C-7.952, D-7.946
Откуда берём, что сервы не дорабатывают до нужного положения. Есть ли где в линуксе настройки по нарастанию и снижению скорости и прочее. А то вроде сервы. Но каждый раз брать на каждый новый размер отверстия свою "поправку на ветер" это звиздец товарищи.

[Serg]

Откуда берём, что сервы не дорабатывают до нужного положения. Есть ли где в линуксе настройки по нарастанию и снижению скорости и прочее.

настройки ПИД и FERROR.