МА-655С5 Станок вертикально-фрезерный 5осево. Модернизация.

[Zliva]

Попался 5осевой МА-655С5.
Планирую модернизировать:
1. Замена двигателей постоянного тока на серво. Стоит 4 БИ2613 (21Нм) и один БИ3613 (35Нм)
2. Прощание с вращательными трансформаторами, так как обратная связь по ВТ
3. Замена главного привода на синхронный аналогичной мощности.
4. УЧПУ-kflop
Какие привода и серво порекомендуете?

Описание станка, основные характеристики(с интернета):
Станок предназначен для обработки деталей сложной формы типа дисков, плит, рычагов, корпусных деталей и других из любых сталей и сплавов.
На станках можно производить фрезерование плоскостей и пазов, сверление, зенкерование, развертывание и предварительное растачивание отверстий.
Рабочая поверхность стола, мм:
1250x500
Наибольшие перемещения, мм:
продольное «X» - 1000
поперечное «Y» - 500
вертикальное «Z» - 450
поворотные «А», «В», град - ±20