Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Описание станка, основные характеристики:Станок по проекту Фрезеряги, собранный им же, моя только электроника. Сервы по всем осям, 3кВт шпиндель, управление рязанская "меса" linuxCNC
Рабочее поле:800х400х170
Обрабатываемые материалы: на данный момент только нервы хозяина, т.е. мои
https://www.youtube.com/watch?v=uIUN9N4aooM
Управление аналог, и на данный момент встрял вот с чем, при подключении одного мотора - все нормально, запустил все 4, контроллер PWM постаянно выдает от -0.5 до -1 вольта, все весело крутится, но я так не хочу
Своими колхозными рученками землю с движков (на самих разъемах которая) кинул на баттарею, толку от этого ноль. Подскажите, куда дальше копать?
С конфигом тоже не все гладко, собирал из 3х, в итоге почти все со знаком # не думаю конечно, что дело в нем, но всякое может быть )
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=146&t=9990 ссылка на автора и исполнителя станка, вдруг кто не знает
Рабочее поле:800х400х170
Обрабатываемые материалы: на данный момент только нервы хозяина, т.е. мои
https://www.youtube.com/watch?v=uIUN9N4aooM
Управление аналог, и на данный момент встрял вот с чем, при подключении одного мотора - все нормально, запустил все 4, контроллер PWM постаянно выдает от -0.5 до -1 вольта, все весело крутится, но я так не хочу
Своими колхозными рученками землю с движков (на самих разъемах которая) кинул на баттарею, толку от этого ноль. Подскажите, куда дальше копать?
С конфигом тоже не все гладко, собирал из 3х, в итоге почти все со знаком # не думаю конечно, что дело в нем, но всякое может быть )
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=146&t=9990 ссылка на автора и исполнителя станка, вдруг кто не знает
Последний раз редактировалось MGG 14 дек 2016, 01:02, всего редактировалось 2 раза.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Накопал до нового, фонят сами сервы, а не контролер, ситуация для меня стала еще запутанней
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Бросай ты этот аналог к чертям собачим. Сам себе геморой создал.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Что значит фонят? Сами двиги крутятся?MGG писал(а):Накопал до нового, фонят сами сервы, а не контролер, ситуация для меня стала еще запутанней
Когда на станке стоят линейки + DRO то видно как работает станок. Так вот когда идет работа по степ/дир станок может хватать помхи и сам шагать. Это хорошо видно когда есть DRO и есть с чем сравнить. Когда управление идет аналогом и в ЧПУ идет сигнал с энкодера то станок работает по лучшее
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
халскоп можно посмотреть
pid.y.error и pid.y.feedback
с одним включеным драйвером и всеми для сравнения
pid.y.error и pid.y.feedback
с одним включеным драйвером и всеми для сравнения
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Уже назад пути нет, надо этот добить, отмотать назад, я бы уже не вписался в этот блуд )frezeryga писал(а):Бросай ты этот аналог к чертям собачим. Сам себе геморой создал.
Да движки крутятся, на самих контактах, после подключения земли к розетки стало от 0 до 0.3 вольт. было от 0.5 до 1 вольта.aftaev писал(а):Что значит фонят? Сами двиги крутятся?
На самом драйвере есть PE земля, которая идет к мотору, ее подключать к розеточной общей земле есть смысл?
Что-то я или туплю, или он у меня не работает, какие бы сигналы я в нем не подключал, он не шевелится.vovafed писал(а):халскоп можно посмотреть
pid.y.error и pid.y.feedback
с одним включеным драйвером и всеми для сравнения
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Halscope
тут по работе с халскоп
осцилографом бы посмотреть
единственное место где может помеха пройти сигнал энкодера
тут по работе с халскоп
осцилографом бы посмотреть
единственное место где может помеха пройти сигнал энкодера
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Подтянул сопли, укоротил максимально провода, помех нет. Едем дальше ))
Подскажите, как прописать, что датчик нормально замкнутый?
UPD: рано радовался, перепутал полярность на PWM, подключил нормально, все вернулось на круги своя.
При запуске одного мотора все нормально, при запуске двух начинаются танцы.
Завтра ещё попробую запустить енейбл с драйверов, а не через реле, мало ли, хотя совсем маловероятно, что что-то поменяется.
Подскажите, как прописать, что датчик нормально замкнутый?
UPD: рано радовался, перепутал полярность на PWM, подключил нормально, все вернулось на круги своя.
При запуске одного мотора все нормально, при запуске двух начинаются танцы.
Завтра ещё попробую запустить енейбл с драйверов, а не через реле, мало ли, хотя совсем маловероятно, что что-то поменяется.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Геннадий Геннадьевич - а можно хотя бы схемку накидать что и как у вас подключено ???
ибо телепатией не обладаю, но сильно подозреваю что косячков там у вас хватает. хотя бы с той же землей на батарею...
если каждый привод сам по себе живет нормально. а в паре с другими не живет - на 99.9% уверен что проблемы с проводкой и заземлением.
Проверьте следующие моменты - кабеля к моторам должны быть экранированные и заземлены на корпус усилителя. корпуса усилителей должны быть заземлены в общую точку.
понимаю что кабеля родные, но тем не менее проверьте. Далее вопрос - заведен ли "диджитал граунд" ? экранированы ли сигнальные линии (+-10в) ?
ибо телепатией не обладаю, но сильно подозреваю что косячков там у вас хватает. хотя бы с той же землей на батарею...
если каждый привод сам по себе живет нормально. а в паре с другими не живет - на 99.9% уверен что проблемы с проводкой и заземлением.
Проверьте следующие моменты - кабеля к моторам должны быть экранированные и заземлены на корпус усилителя. корпуса усилителей должны быть заземлены в общую точку.
понимаю что кабеля родные, но тем не менее проверьте. Далее вопрос - заведен ли "диджитал граунд" ? экранированы ли сигнальные линии (+-10в) ?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
-
- Мастер
- Сообщения: 2106
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Не просто накидать, а начертить принципиальную и монтажную схемы. А также приложить фото реализации. Это сильно упрощает общение.Hanter писал(а):можно хотя бы схемку накидать
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Тут я немного поправил, завел землю с 25 пина (chasis ground) на корпус станка, а сам корпус станка подключил к розетке к земле.Hanter писал(а): хотя бы с той же землей на батарею...
Сегодня еще попробую завести туда же землю от самих моторов, которая идет на мотороы (PE), хотя землил 1 отдельный мотор, не помогало.
От моторов в родном кабеле 4 провода, 3 UVW и 1 PE (земля) это оно?Hanter писал(а):кабеля к моторам должны быть экранированные и заземлены на корпус усилителя
Такого провода у меня нет, возможно он по другому у меня зовется.Hanter писал(а): Далее вопрос - заведен ли "диджитал граунд" ?
+-10 как и все остальное подключен FTP кабелем 5е, с экраном. Сами провода +-10 максимально укорочены и витой парой подключены.Hanter писал(а):экранированы ли сигнальные линии (+-10в) ?
Коротенькое видео, закидывал китайцам:
https://youtu.be/P64hXQRXuSo
рекомендуют заземлить PE.
Поскольку собираю в первый раз, то хочу сначала все запустить, и только потом нормально монтировать в шкаф. Чтоб такие проблемы в шкафу уже под длину проводов не вылезли.
Во второй половине дня пойду это дело нафоткаю, и попробую нарисовать схему.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Геннадий Геннадьевич - киньте плиз в личку свою электронку - я вам закину пару мануалов на аналоговые усилки старые, там много полезного для понимания что и как должно быть подключено и проложено. думаю будет полезно.
по подключению - у вас два входных пина - аналог инпут терминал и аналог граунд терминал. куда они подключены на контролере ? бывают разные схемы подключения..
по подключению - у вас два входных пина - аналог инпут терминал и аналог граунд терминал. куда они подключены на контролере ? бывают разные схемы подключения..
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
С моторов обычно идет 4ре провода. Один земля. Он должен прикручен на корпус серводрайва. Обычно возле разъема мотора есть винтик для прикручивания этой земли на корпус драйва. У Панасов было такое: оторвали этот провод, моторы давали помехи и привод крутил мотор как попало, смахивало на ползучку.MGG писал(а):От моторов в родном кабеле 4 провода, 3 UVW и 1 PE (земля) это оно?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
плата PWM они попарно идут.Hanter писал(а):по подключению - у вас два входных пина - аналог инпут терминал и аналог граунд терминал. куда они подключены на контролере ? бывают разные схемы подключения..
вообще контроллер с этой темы :
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11422
Так и есть, 4 земля, все на месте.aftaev писал(а):С моторов обычно идет 4ре провода. Один земля. Он должен прикручен на корпус серводрайва. Обычно возле разъема мотора есть винтик для прикручивания этой земли на корпус драйва. У Панасов было такое: оторвали этот провод, моторы давали помехи и привод крутил мотор как попало, смахивало на ползучку.
Попробовал землю с моторов закинуть на общую землю, результата нет.
пробую перекинуть питание чтоб у каждого мотора своя вилка была, пока они в парлели.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Дык может их на всеобщее обозрение выложить?Hanter писал(а):Геннадий Геннадьевич - киньте плиз в личку свою электронку - я вам закину пару мануалов на аналоговые усилки старые, там много полезного для понимания что и как должно быть подключено и проложено. думаю будет полезно.
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Андрей - я уже выкладывал их. причем неоднократно. мне не жалко - http://www.a-m-c.com/download/manual/AM ... Manual.pdf
это общий мануал по монтажу аналоговых усилителей фирмы Advanced Motion Controls
вообще интересный документик для понимания. а конкретно в данной ситуации я бы поглядел вдумчиво с 30-ой страницы.
но чую что счас придут ортодоксы и будут доказывать как хорошо степ-дир и плохо аналог....
это общий мануал по монтажу аналоговых усилителей фирмы Advanced Motion Controls
вообще интересный документик для понимания. а конкретно в данной ситуации я бы поглядел вдумчиво с 30-ой страницы.
но чую что счас придут ортодоксы и будут доказывать как хорошо степ-дир и плохо аналог....
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Аналог может и неплохо. Но в конкретном случае обсолютно лишний геморой. Ну разьве что изврат раде изврата не более того.
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
яб смонтировал все на общую металлическую платформу (щит) , включая материнку
и сервопаки ,экраны сигнальных проводов, заземлил на платформу
а так получается паутина из проводов и заземлений
и сервопаки ,экраны сигнальных проводов, заземлил на платформу
а так получается паутина из проводов и заземлений
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
А на какие стойки все это крепить? Что-то я полазив по рынкам так ничего путного и не нашел.vovafed писал(а):яб смонтировал все на общую металлическую платформу (щит) , включая материнку
и сервопаки ,экраны сигнальных проводов, заземлил на платформу
а так получается паутина из проводов и заземлений
После всяких разных операций, вывел почти в ноль, но все равно 1-2 оборота в разные стороны крутятся. Короче надо переделывать все, для этого надо перепаивать разъемы, все делать на металлическом листе, правда пока еще не понял на что туда все крепить. В общем из подручных магазинов есть только митино, и те работают только до 5, в будни, т.е. до субботу походу приостанавливаю все процессы
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
в радиомагазинах продают стойки для крепления печатных плат
можно на них
сам материнку закрепил на родной панели из старого корпуса
сам материнку закрепил на родной панели из старого корпуса