Мс-51 воспитание домашнего питомца, или оживить 400кг чугуна

[wick3]

Ах, да, заработало как поставил плавкий предохранитель на 15 А.

От я баран-незнайка - с электролитом 80в

[michael-yurov]

От я баран-незнайка - с электролитом 80в

Драйверам много что ли?

[wick3]

Не, наоборот в самый раз ))))
Драйверы на 80В 7А
Просто померял на выходе выпрямителя напряжение (54в) и подумал "ну все не хватить для ШД, просчитался", а подключил кондер - 80В (под нагрузкой 75 получится) как раз самое то) ))))

ОГРОМНЕЙШЕЕ СПАСИБО ВСЕМ КТО ПОМОГАЛ МНЕ ПОСТИЧЬ ЭТО ЧУДО

[michael-yurov]

Так 7 А - это же пиковый ток в обмотках, а не ток потребления драйвера.
Потребляемый ток будет намного меньше, даже при большой нагрузке на моторы.

Хотя, если трансформатор получилось купит не дорого - то я даже завидую. Себе я такой блок питания не могу позволить.

[wick3]

Эх.
Кто нибудь поделиться инфой и схемой дампера на 30А 80В ?

[Serg]

https://www.google.ru/#bav=on.2,or.r_cp ... 1%80%D0%B0

[wick3]

https://www.google.ru/#bav=on.2,or.r_cp ... 1%80%D0%B0

все классно, вот только нюанс в токе на 30 Ампер . Или на каждый драйвер отдельный сделать ?

[Serg]

все классно, вот только нюанс в токе на 30 Ампер .

А в чём проблема выбрать соотв. транзисторы стабилитроны и резисторы?

Или на каждый драйвер отдельный сделать ?

Ну можно даже просто сделать десяток дамперов на 3А и включить их паралельно. Можно даже один стабилитрон на всех использовать - и экономия и напряжение срабатывания буде у всех одинаковое.

[wick3]

А я вот как-то не пойму - дампером мы защищаем драйвера или транс ? Просто смотрю и не понимаю - если обратные токи (допустим большие и грозные в очень редком случае) от двигателей пройдут через драйвера к трансформатору, то драйверам будут гренки (они ведь полупроводниковые). Один транс (80 вольт 28 ампер) стоит как один драйвер. В чем фишка ставить дампер, если токи прошли куда не надо и станок испустил дух?
Получается такой "Краник тока" нуна ставить на каждую фазу мотора (к каждому +), чтоб в первую очередь драйвера жили ?

[Serg]

Дампер защищает от повышения напряжения питания свыше нормы - он просто лишнее напряжение коротит на землю через резисторы.
"Лишнее" напряжение идёт с обмоток двигателей чрез паразитные диоды выходных мосфетов на шину питания.

[wick3]

Приехала Меса 5I25 7I76 7I77 .
Не поверите - накосячил , причем очень, подал внешнее питание 5 вольт - поплавил джампера, теперь не знаю будет ли правильно работать (((( причем сдох атх БП.

Вот так собрал ящики с электроникой , разделил питание и частотник в одной коробке, драйвера и месы во второй. провода еще не развел.

Еще, неудобно в системнике располагается PCI-слот .

Вообщем, после аварии, заменил джампера (на всех трех платах погорели), включил их на питание с порта. И о чудо, лампочки загорелись. А вот как в Pncconf ее засветить ? halcmd вообще не работает пишет память закрыта ( ну или что-то такое ) .. Беда, беда вообщем и руки с жопы.

[Nick]

Не поверите - накосячил , причем очень, подал внешнее питание 5 вольт - поплавил джампера, теперь не знаю будет ли правильно работать ((((

Повезло, что все не сгорело. В доках жирным написано, чтобы не включать эти джампера, если есть отдельное питание.

А вот как в Pncconf ее засветить ? halcmd вообще не работает пишет память закрыта ( ну или что-то такое ) .. Беда, беда вообщем и руки с жопы.

Опиши подробнее, что ты делаешь, и что получаешь.

[wick3]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 100#p75247 Вот так делаю , ничего не получаю
В Pncconf 5125 нету, зато она вроде видится как PCI устройство 2718:5125, когда жмешь добавить устройство на вкладке выбора устройства Pncconf

[Nick]

Вот так делаю , ничего не получаю

Т.е. сначала запускаешь halrun, потом в нем пишешь
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci

потом в отдельном окне терминала запускаешь halcmd show | grep hm2_ и получаешь ошибку?
Какую?

[wick3]

Наконец-то настроил и-нэт из под линукса.
Перегрузил комп, и вот что у меня получилось

Код: Выделить всё

mc-51@mc-51:~$ halcmd show | grep hm2_
     5  RT    hm2_pci                                         ready
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
     5  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
     5  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.count
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.position
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.reset
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.out
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.out
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.out
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.out
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
     5  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
     5  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
     5  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.channel
     5  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.parameter
     5  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
     5  bit   IN           TRUE  hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.sserial.read
     5  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.state
     5  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.value
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.sserial.write
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
     5  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
     5  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
     5  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
     5  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
     5  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena-invert
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim
     5  float RW            -10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim
     5  float RW            -10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim
     5  float RW            -10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim
     5  float RW            -10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-maxlim
     5  float RW            -10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-minlim
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-scalemax
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-maxlim
     5  float RW            -10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-minlim
     5  float RW             10  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-scalemax
     5  u32   RO     0x1100012D  hm2_5i25.0.7i77.0.1.serial-number
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena-invert
     5  u32   RO     0x00000000  hm2_5i25.0.7i77.0.1.status
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.00.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.01.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.02.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.02.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.02.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.03.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.03.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.03.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.04.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.04.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.04.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.05.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.05.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.05.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.06.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.06.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.06.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.counter-mode
     5  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.07.filter
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.index-invert
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask-invert
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.07.scale
     5  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.07.vel-timeout
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
     5  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.io_error
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.pet_watchdog.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.pet_watchdog.tmax
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.read.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.read.tmax
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.read_gpio.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
     5  u32   RW     0x00000001  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-dec
     5  u32   RW     0x0000000A  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-inc
     5  u32   RW     0x000000C8  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-lim
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.00.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.01.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.02.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.03.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.stepspace
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.dirhold
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.dirsetup
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.04.maxaccel
     5  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.maxvel
     5  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-scale
     5  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.step_type
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.steplen
     5  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.stepspace
     5  u32   RW     0x004C4B40  hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.write.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.write.tmax
     5  s32   RO              0  hm2_5i25.0.write_gpio.time
     5  s32   RW              0  hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
 00005  f9aae552  eecb5000  NO       0   hm2_5i25.0.pet_watchdog
 00005  f9aa09dc  eecb5000  YES      0   hm2_5i25.0.read
 00005  f9aa0906  eecb5000  YES      0   hm2_5i25.0.read_gpio
 00005  f9aa0936  eecb5000  YES      0   hm2_5i25.0.write
 00005  f9aa08d6  eecb5000  YES      0   hm2_5i25.0.write_gpio

Многабукаф неасилил . Я так понял, что связь есть ? Вот только FALSE это страшно...

[Nick]

Да, вроде все есть. False - это текущее состояние пинов, т.е. логический 0.

Теперь тебе надо сделать болванку конфига, под эти платы, потом вывесить сюда и мы с ним поколдуем .

У тебя получается, стоят шаговики, плюс будет обратная связь по линейкам, так?

[wick3]

Все верно. можно ссыль как конфиги делать пожалуйста. Или поможешь ?

[Nick]

Значит так, берем за основу вот эту конфигурацию:
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... i25#p62643

К ней нам надо будет только добавить настройки stepgen и все. Ну и PID заново настроить .

Так, опиши, что у тебя вообще есть на станке, какие двигатели/драйверы/датчики... Что еще будем настраивать?

Линейки уже подклюил?

[wick3]

Да вообще пока ничего не подключал.
1) 3 Шаговнюка YSD2816-RA 1.8 градуса (4 собираюсь покупать на поворотную ось с гармоник редуктором 1:30 с фланцем под НЕМА34) http://www.servo-motor.com.cn/en/products.asp?id=15
2) 6 концевиков (типа микрик) по 2 на крайние положения оси.
3) энкодер на шпиндель ( еще не купил, пока есть только от принтера )
4) 3штуки ТТЛ линейки .
5) Драйверы G201X http://www.geckodrive.com/geckodrive-st ... g201x.html

Все вроде.

[Nick]

Скинь текущий конфиг... попробуем что-то придумать...

Просто конфиг только для шаговиков будет сильно отличаться от конфига шаговики + линейки.
Хотя можно твой текщий подправить для 7i76... и сделать отдельный...