Люфт оси Z.

[donvictorio]

ротор оторвался от оси.

[putman]

Снял мотор, без нагрузки работает нормально.
Х координата если крутить рукой, вращается в 2 раза труднее чем Y.
Может быть механика которая скользит, на оси Y испортилась ?
Завтра буду разбирать.

[putman]

ротор оторвался от оси.

Двигатель разбирал, извлёк 5 стружек изнутри, собрал.
Там всё крепко, не болтается и не отвалилось.

[pup]

и зачем ты это сделал? погугли теперь, можно ли разбирать шаговики. будешь теперь голову ломать, поплохело ли движку, или обошлось.

[putman]

и зачем ты это сделал? погугли теперь, можно ли разбирать шаговики. будешь теперь голову ломать, поплохело ли движку, или обошлось.

Сначала гуглил, я на движок думал, вот и не пожалел его разобрать.
Его работа нисколько не ухудшишась.
На глаз внутри все нормально, только в одном месте та центральная часть, на которой вал, сделанная из множества железных пластинок, расслоилась. Т.е. одна пластина, крайняя, отошла от второй.

[pup]

по-моему, ни разу не видел фоток шд в разобранном виде. плохо себе представляю пластинки. фоток не осталось?
получается, на тугой механике проблемы бы не было?
то есть ось y болтается, и при начале-окончании движения на ней наблюдается вот такое болтание? выглядит как будто с мотора снимется напруга и он отпрыгивает в какое-то "свободное" состояние.

[putman]

выглядит как будто с мотора снимется напруга и он отпрыгивает в какое-то "свободное" состояние.

Да, что-то в этом роде.
Только отпрыгивает он всегда в обратную сторону предшествовавшего вращения при остановке и начинает в первый момент двигаться в обратку от начала вращения.
Сегодня вечером, осциллографом посмотрю что на обмотках делается на рабочей и нерабочей осях. Сдаётся мне, что в вывешенном состоянии он работает как надо, а при электрическом соединении с масой станка на корпус двигателя, появляются проблемы.
Там токозадающие сопротивления стоят на драйвере, два 0.1 Ом в параллель, если добавить третий, можно поднять ток и посмотреть что будет.
Забыл указать, в фильтре блока питания, на выходе сгорел до уголька фильтрующий кондёр на 0.1 мкф.
---
Вечером сниму видео на качественную технику в фул ХД и хорошим звуком.
Т.к. мне теперь кажется что ось стала намного легче двигаться, после того как снял-поставил мотор, имел место быть небольшой перекос, вот туго и вращалось, но мотор не с тал себя лучше вести.

[putman]

Снял видео.
Первая половина ролика показывает работу исправной оси, вторая - повреждённой.
Настроил MACH3 так, чтобы по нажатию, мотор делал только 1 шаг.
Если прибавить громкость, слышко клацанье клавиши и видно что происходит с двигателями.
---
Если рабочий удерживать рукой (довольно сильно), то он ведёт себя подобно неисправному.
А неисправному не хватает сил двигать без нагрузки пустую рабочую плоскость. Даже в руках на весу, я без труда удерживаю ось, она колбасится и не вращается.
Дефект проявляется только на первом или последнем шаге, если мотор "поехал" даже с очень малой подачей, всё работает прекрасно.

Мне кажется это точно дефект мотора.

https://youtu.be/-Kj_Pt9Ug_c

Я заказал новый мотор, 4060 р.

[pup]

фак. очень знакомая картинка. 1. муфта точно подтянута? 2. мы в такой ситуации грешили на драйвера.ток менять не пробовал? настройки маха одинаковые для всех осей? 3. драйвера у нас горят по непонятной причине.

[pup]

а еще что будет, если с такими же подергиваниями покрутить в обратную сторону? тоже будет дергаться, или все ок?

[putman]

фак. очень знакомая картинка. 1. муфта точно подтянута? 2. мы в такой ситуации грешили на драйвера.ток менять не пробовал? настройки маха одинаковые для всех осей? 3. драйвера у нас горят по непонятной причине.

1. Муфта, это то, что соединяет вал мотора и ШВП ? Если да, то они закручены хорошо, даже пробовал сдвигать/раздвигать половинки на соединительной резинке.
2. Ток не пробовал, надо почитать даташит на микросхему драйвера, а то у меня нет документации на станок, не знаю какие переключатели двигать на плате.
Думается, что ток не стану поднимать, видно что драйвера говённые, транзисторы дешевые стоят, не хочу насиловать. Лучше поменяю мотор.

[putman]

а еще что будет, если с такими же подергиваниями покрутить в обратную сторону? тоже будет дергаться, или все ок?

В обе стороны так себя ведёт если по одному шагу двигать, в любом направлении.

[pup]

а где заказывал? как долго ждать результата?
мне напомнили, что разрешилось пропайкой драйвера - насколько помню, сопротивление токоизмерительное одно ушло заметно, плюс один из диодов был выбит. но по-моему вскрли мы уже после того, как оно дым испускать начало. но тут-то с этим же драйвером и другим мотором всё ок...

[putman]

но тут-то с этим же драйвером и другим мотором всё ок...

Да, неисправный мотор на всех драйверах так себя ведет.
А исправный, на всех работает как надо.

а где заказывал? как долго ждать результата?

Заказал в Москве, надеюсь на этой неделе забрать.

[pup]

для полного счастья остаётся понять, что именно в моторе не так и можно ли с помощью мультиметра выявить его неиспраность.

[putman]

для полного счастья остаётся понять, что именно в моторе не так и можно ли с помощью мультиметра выявить его неиспраность.

Пока не пришел новый, я старым кое-чего работаю.
Когда новый поставлю, попробую этот препарировать.
Может размагнитился (хотя никогда не перегревался) или что с обмотками.

[pup]

ну кстати обмотки-то можно проверить на сопротиление как минимум? как и прозвонить провода от мотора к драйверу. даже чисто теоретически интересно, как бы оно реагировало на плохой контакт в одном из четырёх проводов к мотору? скажем, сопротиление провода вместо 0,1Ома - 0,5 Ом?

[putman]

скажем, сопротиление провода вместо 0,1Ома - 0,5 Ом?

Я прозвонкой только проверил, завтра точно измерю.
И наверное попробую толстыми, короткими проводами соединить. Вдруг ...

[pup]

и как?

[donvictorio]

прозванивать провода тестером не очень показательно. это работает хорошо для сигнальных линий, где ток мелкий. высокотоковые линии нужно прозванивать под нагрузкой и косвенно. подать напряжение с одной стороны и измерить его под нагрузкой с другой стороны.

иногда такие забавные вещи показывают "хорошие провода я вот прозвонил тестер показал ноль ом!!!11!!"
то же самое и с моторами. их помимо прозвонки под током нужно проверять на межвитковое кз. схемок наколенных в сети полно, в прошлом веке я пользовался подобной одностранзисторной схемкой для проверки кз в трансформаторах. тут принцип тот же.