РВ501.24 заменаЗИТ500М на Linuxcnc

[dinkata]

Ты можешь задать этот G53 G0 Z0 в ini

Не надо переделывать кулачки

так и думал ,решение найдется,спасибо ,попробую!!
а внизу хочу поделится неуспешная пока работа по ПИД на Z.

[dinkata]

Сегодня пьйтался ос Z подстроит ,никак не успеваю с ПИД ,Р менял с 0.5 до 20 ,пробовал I=0,01...0.1; FF1=0,01...0.1 ;Deadband=0.01; Bias =0,01
Вобщем снял куча осцилограм ,но результат нет .Вот например при Р=10 ;Deadband=0.01 остальньйе=0 :

скорост 100мм/мин

скорост 500мм/мин

скорост 1000мм/мин

С увеличение скорости Ferror резко увеличивается .Тяжелая бабка ...инерция ....как боротся с етим
Вот при Р=3 скорост в минус(вниз) 1000 мм/мин с аларм Ferror

[Serg]

Ограничивай скорость в 500мм/мин или сколько там получается. Для большей скорости мощности привода не хватает.

[dinkata]

мощности привода не хватает

но,етот привод работал с старое чпу

[Serg]

но,етот привод работал с старое чпу

С какой скоростью?

[dinkata]

С какой скоростью?

рядом еще один такой станок ,на глаза 4-4,5 м/мин.
Перед демонтаж старое чпу ,все работало нормально .
Вот сейчас ос х скорост 3900 мм/мин ,Р=0.5

[Serg]

рядом еще один такой станок ,на глаза 4-4,5 м/мин.

А с какой точностью он выдерживает заданную траекторию на такой скорости?..

Обычно на таких станках не планируется точное следование оси Z по траектории, а просто выставляется какая-то высота и работа ведётся по X и Y, потом меняется высота и снова обработка по X и Y.

[dinkata]

с какой точностью

вот что нашел ,сохранилос некоторьйе из документация,в красное наш станок.

Интересно ,когда говорят про точност ест X и Y ,для Z ничего .
Для Z перемещение тоже должно имет примерно некакая точност .

Обычно на таких станках не планируется точное следование оси Z по траектории

как панимат ,наверно глупой вопрос -можно ли обойтис без ПИД ?

а просто выставляется какая-то высота

ну надо все таки некакая точност повторение .

[Serg]

"Брой" - это по русски что-то вроде "количество"?
Тогда всё сходится - траектория выдерживается только для X и Y. По Z гарантируется только остановка в заданных координатах, а сколько времени оно туда будет ехать и по какой траектории - как получится. Посему эти самые 500мм/мин запросто могут быть мех. пределом для Z, когда мощности привода ещё хватает на выдерживание заданной траектории.

[dinkata]

"Брой" - это по русски что-то вроде "количество"?

да,точно

эти самые 500мм/мин

медлено будет ,испортится идея об новая система управление .Если не будем следоват траектория с Z
как бьй обманут ПИД и Ferror ?

[Serg]

как бьй обманут ПИД и Ferror ?

Выше возможностей привода/механики не "прыгнешь"...
Сомневаюсь, что старая ЧПУ работала лучше - просто там не видно величины ошибки следования заданной траектории и кажется, что там всё хорошо...
На небольшой скорости он ведь нормально работает, с небольшим ferror.

[dinkata]

Выше возможностей привода/механики не "прыгнешь"

Не хочется отказьйватся от Linuxcnc ,я понимаю что вина для неуспешная настройка только в моих знания об ПИД .
Но опят скажу ранше ето работало ,не могу поверит 40-летное чпу справлялос с привода/механики ,а Linuxcnc нет .
Честно говоря не знаю старое чпу по каком контур управлял привод ................

[dinkata]

с небольшим ferror.

ради дискусия ,что будет если в ини поставим большие стоимости на Feror и min ferror.
Как будет вести себе станок в работе ?

[Serg]

Но опят скажу ранше ето работало ,не могу поверит 40-летное чпу справлялос с привода/механики ,а Linuxcnc нет .

Что значит "работало"? Точно следовало заданной траектории на большой скорости?

[dinkata]

Точно следовало заданной траектории

нет,не знаю как следовается траектория (извини) ,но зная что вьйполняло
бьстрое G0 Z- 400 например с 4000 мм/мин

[dinkata]

Не надо переделывать кулачки. В настройках можно указать, что позиция HOME находится выше позиции датчика HOME_OFFSET.
примерно так:
HOME = 0.0
HOME_OFFSET = -12.6

UAVpilot ,с етие проблемой с Z забьйл сказат спасибо ,сделал так и хоум без проблем

[Serg]

нет,не знаю как следовается траектория (извини) ,но зная что вьйполняло
бьстрое G0 Z- 400 например с 4000 мм/мин

Ну вот на последней картинке ты пишешь, что ездит со скоростью 3990. Хоть оно и едет с большой ошибкой, но ведь в конце приезжает в точно назначенное место.

Представь, что велосипедисту и спортивному автомобилю дали задание проехать 10 км за 20 минут. Все они в состоянии приехать на финиш через 20 минут, только вот через 2 минуты после старта автомобиль будет находится на расстоянии 1 км от старта и двигаться со скоростью 30 км/ч, а велосипедист будет находится где-то метрах в 500 от старта успев разогнаться только до ~15 км/ч.

[dinkata]

UAVpilot ура ,ест решение !Вечером дам подробности ,сейчас с телефона

[dinkata]

Извините если я ввел в заблуждение ,надо бьйло указат что на сервоприводом нужна о.с. с тахогенератор,
а я етот сигнал в хал емулировал ,коментарии в тема :
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=6238
Наверно в другая конфигурация подойдет ,но у меня не получилос .
Нашел тахогенератор за двигатели МТВ4 ,монтирал сначале на двигатель ос Х ,вот картинка ;

в ПИД Р=2 ,остальньйе=0 ,скорост 3900мм/мин

Потом снял и монтирал на двигатель ос Z ,включил и радост ос Z движится как и Х
Там в ПИД тоже Р=2 ,ограничил скорости на 3000 мм/мин

3000 мм/мин вверх

3000 мм/мин вниз

Ура ,продолжаем дальше

[dinkata]

Заказали тахогенераторьй ,пока ждем работаем по ладер ,автоматична смена инструмента .В ини :

Код: Выделить всё

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1
RANDOM_TOOLCHANGER = 1

hal;

Код: Выделить всё

net tool-number   <=  iocontrol.0.tool-prep-number

Custom.hal :

Код: Выделить всё

net tool-number => classicladder.0.s32in-01

Магазин крутится и вьйбираем покет правильно .В начале таблица инструментов
Т0 Р0 #инструмент 0 в шпиндель ,правильно ли так ?
Т1 Р1 ........и т.д. до Т24 Р24 .
Меняем инструмент и таблица меняется ,вот например после несколько сменьй:

Код: Выделить всё

T22 P0 ;comment 
T1 P1 ; 
T2 P2 ; 
T3 P3 ; 
T4 P4 ;comment 
T5 P5 ;comment 
T6 P6 ;comment 
T7 P7 ;comment 
T8 P8 ;comment 
T9 P9 ;comment 
T10 P10 ;comment 
T11 P11 ;comment 
T12 P12 ;comment 
T13 P13 ;comment 
T14 P14 ;comment 
T15 P15 ;comment 
T16 P16 ;comment 
T17 P17 ;comment 
T23 P18 ;comment 
T19 P19 ;comment 
T18 P20 ;comment 
T21 P21 ;comment 
T20 P22 ;comment 
T0 P23 ;comment 
T24 P24 ;comment 

Видно что в покет 20 лежит инструмент 18 .После вьйключение и снова включение опят делаем вьйзов ,
например T 18 ,но магазин остановился на покет 18, а не на 20 !!
Мож что то надо добавит в ини ,вот ето строчка мне не понятна из Integrator manual :

Код: Выделить всё

• iocontrol.0.tool-prep-number - (s32, out) The number of the next tool, from the RS274NGC T-word.

При смена в gmoccapy показйвает правильно текущий номер инструмента ,но при повторно включение показьйвает 0 наместо 22 .