cnc-club.ru

Ничего тут не меняется
Оч весело, серваки 2.5квт через редукцию, это в стоке на 2500 оборотов 10нм, редукция будет 20-30нм. Я так понимаю станок весом тонн 7 будет?
2500 ppr мало, 10к импульсов на оборот, 0.0005 разрешение при шаге винта 5 это мало, шаговики наверное больше дают
5м/м не больше? Тут вроде более менее серийные изделия, а на серийке мне и 25 мало. Ну и дюральку я грызу в черновые на скорости 5м/м и это рабочие

alex_sar писал(а): ↑ киловатта 2000об за глаза бы хватило (просто глядя на картинку станка прикидываю).

Ну как, я же полагаю что чем мощнее серва тем жоще она будет удерживать заданное положение и тем самым повышая жескость всей системы в целом? Если киловата за глаза то я даже рад буду не вываливать по 50 к за 1 серву а купить по 25-30)).

ridirt писал(а): ↑ Ну как, я же полагаю что чем мощнее серва тем жоще

киловатт 2000 оборотов это уже с нехилым запасом

MGG писал(а): ↑ редукция будет 20-30нм.

Ну уже решили что не через редукцию и теперь тогда 1 квт возьму и буду молиться чтобы хватило, швп 40 наверное тоже перебор, буду брать 35 с шагом 5. TBI C3

MGG писал(а): ↑ Ну и дюральку я грызу в черновые на скорости 5м/м и это рабочие

Это без сож так?

Сервы заказал киловатные, 17 бит, 2500 оборотов, 4Nm, теперь осталось понять есть ли смысл при таких габаритах брать 40мм ШВП С5 , или ограничиться 32мм, но уже С3? Настолько ли это слабое звено, сильно ли скажется на инерции вала, ведь ускорения я так понимаю пострадают, оправдана ли вообще эта толщина, и что по скоростям, какой из валов можно раскручивать больше без вреда для него?

Не находишь, что для 4нм на валу, швп размера 32 и тем более 40мм задофига?
Для 25 швп я бы через 1:2 редуктор заводил. 32 - 1:3 , 40ку - 1:4
Ну да, ремень будет вносить некоторую погрешность. Чем больше шкивы, тем меньше погрешность

25 швп хватит с головой.
Да 5м с туманом без сож

И объясните мне, что за фетиш на ремни?
https://youtu.be/t1goMetEQvo?feature=shared


Станок на видео весит 3 тонны, винты были32 5 шаг, серваки 5нм в стоке были, без фетишей и редукторов. Ускорение 1g (сейчас, не помню сколько тогда было)

MGG писал(а): ↑ винты были32 5 шаг, серваки 5нм в стоке были, без фетишей и редукторов

ну вот так и получается и у меня будет, беру тогда 32 швп С3.

Mamont писал(а): ↑ ремень будет вносить некоторую погрешность.

поэтому ремни отметаем, иначе за С3 тоже нет смысла переплачивать.

Гайка будет одинарная или двойная?

ridirt писал(а): ↑ есть ли смысл при таких габаритах брать 40мм ШВП С5 , или ограничиться 32мм, но уже С3

нет смысла в С3 на этом станке и в ШВП больше 25 тоже.

большие швп типа 40 - это вообще проблема для динамики. огромный момент инерции у них.

alex_sar писал(а): ↑ нет смысла в С3

ну если я считаю, что могу себе позволить, то почему бы не взять))

alex_sar писал(а): ↑ это вообще проблема для динамики

Ну мощная же серва как раз и решает эти проблемы?

Mamont писал(а): ↑ Гайка будет одинарная или двойная?

двойная

ridirt писал(а): ↑ ну если я считаю, что могу себе позволить, то почему бы не взять))

так не добавит точности то...
с5 для фрезерного за глаза.

ridirt писал(а): ↑ Ну мощная же серва как раз и решает эти проблемы?

да, но какая.. и зачем утяжелять ось? это все равно что килограмм двести-триста положить на портал...

вот правильный калькулятор для расчета
https://www.mitsubishielectric.com/fa/p ... index.html
попробуй посчитать с 25 и с 40, сам увидишь разницу.

25я по нагрузкам спокойно пройдет

лучше всегда чтобы все с запасом было. Соберу на 32. Фрезерюга в прошлом проекте говорил что мало 25, да и надо чтобы каждый следующий станок был больше жоже и точнее. Поэтому вывалил 250к за 32 швп с3 щас))

alex_sar писал(а): ↑ объясню почему. серва держит позицию не точно, а в пределах минимум 10 шагов энкодера.

Несколько лет назад я такое предположил на чипмейкере. Меня там с землей сравняли и затоптали в пыль.
А тут - поди ж ты!
Кстати, ни один мануал брендовых АС-серв японских не дает в явном виде эту цифру.

Vladimir_V писал(а): ↑ Кстати, ни один мануал брендовых АС-серв японских не дает в явном виде эту цифру.

Так и не должен. Без нагрузки встает точно. Наверное.

По дефолту у Mitsubishi выход IN-POSITION настроен в пределах 5 шагов.

alex_sar писал(а): ↑ По дефолту у Mitsubishi выход IN-POSITION настроен в пределах 5 шагов.

Шагов или импульсов энкодера? А то у квадратуры импульсов 2500 на оборот, а шагов 10000.
Если шагов, то при разрешении механики один импульс на микрон, получим 1,25 мкм точность удержания. При скорости перемещения до 7,5 м/мин. Я б не сказал, что это плохо.
Но было бы интересно прочитать, где у Мицубиси написано про 5 шагов. У меня сервы как раз от Мицубиси. Minas-A4E. В мануалах я не нашел ничего про 5 или сколько-нибудь еще шагов.

Vladimir_V писал(а): ↑ Шагов или импульсов энкодера?

импульсов энкодера вроде.
документация MR-J2S-.. искать в настройках, по ключевым словам "IN POSITION"

Minas этож вроде панасоник...

тормоз пригодится для оси Z чтоб не падала, рассчитывать на отсутствие ухода координаты не стоит. включил и поехал - на абсолютных энкодерах можно в целом, но при высоких требованиях я бы таки линейки ставил и хомячился при каждом включении

ПС оставлю на всякий, писал прочитав только 1 страницу..

Старт строительства. Готов постамент, на очереди шкаф с электрикой, на этот раз в шкафу будет все и сразу и пневматика и низковольтная электроника и высоковольтная, включая частотник. Мостараюсь сделать более мобильный станок для возможности переезда в будущем.

Пока полным ходом идет сборка шкафа, приехало почти все добро с китаю. Радости , конечно, полные штаны, все такое крутое шлифованное , в ароматной консерве, никогда я себе не мог такого позволить, купить все с3 класса точности, вплоть до упорных узлов, знаю тут могут закидать помидорами, мол это борщ уже, но кто-нибудь вообще щупал с3 опоры?

А бывают с3 винты размера 1204?