Имульсы без перекрытия идут. Из за этого один отсчёт вперёд, а потом один назадelephant007 писал(а): ↑ хотя импульсы идут...
МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
может спутаны сигналы в парах А и В? нужно что-то четырехканальное, чтобы понять по картинке, откуда что?
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Попробуй на А сигнал перекинуть провода местами
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Да, сигнал с линейки неправильный...
А в дифпарах провода не попутаны местами?.. Наверно стоит переключить на одиночные и проверить каждый провод от дифпары.
А в дифпарах провода не попутаны местами?.. Наверно стоит переключить на одиночные и проверить каждый провод от дифпары.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
сигнал А встал на место!
Теперь при перемещении оси значение координаты не трепыхается на месте, а уверенно изменяется, только всегда в одну сторону...
В порядке эксперимента на оси Y подцепил линейку как single ended, координата стала изменяться в соответствии с направлением перемещения оси. В Аксис по прежнему не получается, ошибка joint following error. Это уже точно ПИД не настроен. Самое правильное - крутить коэффициенты в pncconf по кнопке "Test/Tune Axis". У меня там всегда вываливалась ошибка, куча слов про питон. Следуя заветом уважаемого Serg, прильнул к первоисточнику. А там пишут:
То есть шаговые велкам, серво - давай досвиданья!Tuning Test The tuning test unfortunately only works with stepper based systems. Again confirm the directions on the axis is correct. Then test the system by running the axis back and forth, If the acceleration or max speed is too high you will lose steps. While jogging, Keep in mind it can take a while for an axis with low acceleration to stop. Limit switches are not functional during this test. You can set a pause time so each end of the test movement. This would allow you to set up and read a dial indicator to see if you are loosing steps.
Есть способ крутить ПИД и моторы без перезапуска Аксис?
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Конечно есть. В закладках верхних менюшка, по моему калибровка называется. Там меняешь, жмёшь кнопку проверить и гоняешьelephant007 писал(а): ↑ способ крутить ПИД и моторы без перезапуска Аксис?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Оно самое! На оси, линейку которой подключил single ended поставил FF1=1 Р=45, ось ездит туда-сюда без ошибок.
Попробовал поставить 100 - рычит, явное перерегулирование, 75 - тоже самое, 60 - длинный колебательный процесс на остановке.
На 50 короткое рррр. На 45 вроде тихо.
Дальше милиметровать уже с халскопом?
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
FF1 я по одной тысячной подстраиваю. 1 никогда не было. Там надо начинать с маленьких значений и смотреть по халскопу значение ferror при старте и движении
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Кстати, вчера пришли платки дамперов и рассыпуха для них.
на майских потренируюсь...-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
чот силовые проводнички на пп печальные..
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
согласно расчетам должны вывезти. режим то импульсный.
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Сделано.
Осталось прилепить светодиод и найти ЛАТР для настройки...