МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
ну можно цешкой потыкать, подробно щас не расскажу, а в целом - на каждом выходе будут диоды в питание звониться, на линиях питания емкость должна быть какая никакая.. ну и вскрыть может быть можно?
ПС даже если спалили - то спалит скорее всего только выходной драйвер, хотя может там что-то интегрированное внутри стоит..
ПС даже если спалили - то спалит скорее всего только выходной драйвер, хотя может там что-то интегрированное внутри стоит..
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Электронщик из меня не очень. Попробуй вскрыть головку на линейке. Может по схемотехнике будет понятно что к чему. Сфоткай сюда, может кто подскажет
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Написал на завод. На удивление быстро ответили.
Вот это у линейки внутри:
Вывод: Спешка нужна в двух случаях - при ловле блох и поносе...Вот это у линейки внутри:
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
ну про внутри у линейки оно предсказуемо на чуть более чем сто процентов )
выжили?
выжили?
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
пока тревожная пауза, через пару часов полезу...
Собрал по новой схеме - пошли цифры от линеек!
Собрал по новой схеме - пошли цифры от линеек!
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Все мои попытки добиться любви и взаимопонимания от LinuxCNC версии 2.7 не привели ни к чему. pncconf выкидывал кучу ошибок про питон, оси не ездили... 2.7 безжалостно снесена, поставлена 2.8.1 и о, чудо! Все завелось! Конфигурация в pncconf сделалась автоматом, оси ездят, информация с линеек идет. Первый запуск с ошибкой, в hal-файле убрал строчку про таймер и степген, ЛинуксСНС завелся. Оси из ЛинуксСНС ездят по чуть-чуть, потом выскакивает ошибка joint following error. Это из-за того, что не сделана процедура нахождения начал осей? Или из-за того, что у линеек параметр "импульсов на мм" неправильный настроен в Хале?
Последний раз редактировалось elephant007 28 апр 2021, 06:18, всего редактировалось 3 раза.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Пид настраивай. Ну и scale конечно поставь правильно.elephant007 писал(а): ↑ Это из-за того, что не сделана процедура нахождения начал осей? Или из-за того, что у линеек параметр "импульсов на мм" неправильный настроен в Хале?
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Не могу добиться у китайцев этого параметра.
Правильно ли я рассуждаю: Дискретность линейки 5 мкм, соответственно на 5 мкм один импульс. на 1 мм будет 200.000 импульсов (scale=200000).
Правильно ли я рассуждаю: Дискретность линейки 5 мкм, соответственно на 5 мкм один импульс. на 1 мм будет 200.000 импульсов (scale=200000).
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
200 импульсов будет, а не 200000. Соответственно scale 200. Только по направлению не ошибись
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
5 микрон конечно не густо. Но терпимо в общем то. У меня на deckel так же. Работать можно.
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Все еще хуже. Уменьшил scale до значения 100, стало биться значение фактического перемещения оси с циферками на экране.
Выходит, линейки у меня (_ !_)...
Поставил параметр Р в настройках ПИД равным единице. При запуске Аксис ось уверенно едет в одну сторону, а в другую опять вываливается гадская ошибка joint following error. И значения хода оси меняется только в одну сторону... Хотя в pncconf в обе стороны изменялось...
Последний раз редактировалось elephant007 28 апр 2021, 15:05, всего редактировалось 1 раз.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Увеличь ferror на время настройки. Вываливаться перестанет.
Можно попробовать настроить по упрощённой схеме. Сначала повышать Р коэффициент до возникновения перерегулирования. Потом уменьшить это значение процентов на 20. Затем подобрать коэффициент Ff1для минимального рассогласование. Остальные коэффициенты оставить в нулях.
Для оценки значения рассогласование удобно пользоваться Халскопом. И так каждую ось.
Хм Разрешение сотка это конечно печально
Можно попробовать настроить по упрощённой схеме. Сначала повышать Р коэффициент до возникновения перерегулирования. Потом уменьшить это значение процентов на 20. Затем подобрать коэффициент Ff1для минимального рассогласование. Остальные коэффициенты оставить в нулях.
Для оценки значения рассогласование удобно пользоваться Халскопом. И так каждую ось.
Хм Разрешение сотка это конечно печально
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
пытаясь найти причину, почему показания с линеек меняются только в одну сторону, независимо от движения, залез в халскоп. форма сигнала не порадовала:
Линейкам всё?- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
В твоём случае в халскопе можно смотреть только очень медленное движение, чтобы частота импусов с линейки не превышала 200 Гц.
А если при активном ESTOP рукой двигать линейку/ось показания в обе стороны будут меняться или тоже всегда в одну?
А если при активном ESTOP рукой двигать линейку/ось показания в обе стороны будут меняться или тоже всегда в одну?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 631
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 340
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
У меня на SINO- линейке были перепутаны пары B+ B- и R+ R- по цветам то-есть вместо B была пара R.elephant007 писал(а): ↑ пытаясь найти причину, почему показания с линеек меняются только в одну сторону,
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Кручу по чуть чуть, чтобы форма импульсов была видна четко.
В этом случае импульсы от середины окошка Халскопа идут либо вправо, либо влево, в зависимости от направления движения оси...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
Не, надо смтреть направление счёта в окошке с цифровыми координатами осей.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
https://www.youtube.com/watch?v=n5LRPCNbQkk
https://www.youtube.com/watch?v=px6fwsNpMU8
значение position колеблется возле нуля, хотя импульсы идут...
https://www.youtube.com/watch?v=px6fwsNpMU8
значение position колеблется возле нуля, хотя импульсы идут...
- elephant007
- Мастер
- Сообщения: 857
- Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
- Репутация: 332
- Откуда: Сибирь, Томск
- Контактная информация:
Re: МС 12-250, 4-х осевой с автосменой.Реконструкция
подцепил в Халскопе сигнал индекса, работает вроде как нормально (один тик на 50 мм)...Sakhalin_Cat писал(а): ↑ У меня на SINO- линейке были перепутаны пары B+ B- и R+ R- по цветам то-есть вместо B была пара R.
А если эти линейки подцепить как обычные singleended? поставить на 7I77 перемычки на другую сторону и по одному проводу от А В индекс оставить...