Страница 1 из 1

Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 21:30
Powered
Уважаемые форумчане. Посоветуйте кто сможет как правильно настроить серву mitsubishi mr-j2s
Интересуют параметры 3 и 4 (электронный редуктор).Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
Буду очень благодарен.

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 21:33
aftaev
Powered писал(а):Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
2. Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
3. Мало кто скажет как его настраивать, так как для этого нужно знать требуемое разрешение и разрешение энкодера, а "управление через kflop step/dir" ни о чем не говорит ;)

Забыл еще вариант: настраивать методом научного тыка :)

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 21:45
Powered
aftaev писал(а):1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
Читал и пример есть нов голову не лезет.
aftaev писал(а):Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
Настраиваю с панели.

Вот описание, но не могу сообразить... :thinking:
mrj2s.jpg (8640 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=53475&sid=c70a6553a6b1344bdc48ed075af94359&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (393.5 КБ)</a>
Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм, как рассчитать значение cnts/inch в kflop?

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:09
aftaev
Powered писал(а):Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм,
Подставь в формулы и посчитай.

CMX=131072(энкодер) * 3(редукция) = 393216
------------------------------------------------------------ =
CMV = 5000 (шаг винта в микронах)


49152
---------------
625

Один шаг = 0,01мм

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:21
Powered
aftaev писал(а):Подставь в формулы и посчитай.
Большое спасибо. Как оказывается все просто. Несколько дней бился над этим вопросом.
Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc? Извините за наглость.

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:34
aftaev
Powered писал(а):Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc?
Не помню в каких единицах там задается. Эт нужно у ukr-sasha поспрошать ;)
Обычно задается сколько шагов/мм.

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:36
romanru1
aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм
извиняюсь но разве не 0,001
Powered писал(а): какие значения ставить в kmotioncnc?
25400 наверное раз counts per inch

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:38
Powered
aftaev писал(а):Обычно задается сколько шагов/мм.
Задается шагов на дюйм. Но сколько нужно при таких настройках сервы, впихнуть ей импульсов? (допустим на один оборот двигателя)

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:40
aftaev
Один шаг = 0,01мм. Дюйм 25.4мм = 2540 как то так :)

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 04 июл 2015, 22:57
romanru1
aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм.
да , точно ,извиняюсь , просмотрел ,разрешение = 1мкм*10^STM & STM=1. .

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Добавлено: 06 июл 2015, 20:30
Дмитро
В cnts inch нужно вписать 25400