Настройка серво контроллера mitsubishi
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Настройка серво контроллера mitsubishi
Уважаемые форумчане. Посоветуйте кто сможет как правильно настроить серву mitsubishi mr-j2s
Интересуют параметры 3 и 4 (электронный редуктор).Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
Буду очень благодарен.
Интересуют параметры 3 и 4 (электронный редуктор).Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
Буду очень благодарен.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.Powered писал(а):Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
2. Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
3. Мало кто скажет как его настраивать, так как для этого нужно знать требуемое разрешение и разрешение энкодера, а "управление через kflop step/dir" ни о чем не говорит
Забыл еще вариант: настраивать методом научного тыка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
Читал и пример есть нов голову не лезет.aftaev писал(а):1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
Настраиваю с панели.aftaev писал(а):Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
Вот описание, но не могу сообразить... Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм, как рассчитать значение cnts/inch в kflop?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
Подставь в формулы и посчитай.Powered писал(а):Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм,
CMX=131072(энкодер) * 3(редукция) = 393216
------------------------------------------------------------ =
CMV = 5000 (шаг винта в микронах)
49152
---------------
625
Один шаг = 0,01мм
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
Большое спасибо. Как оказывается все просто. Несколько дней бился над этим вопросом.aftaev писал(а):Подставь в формулы и посчитай.
Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc? Извините за наглость.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
Не помню в каких единицах там задается. Эт нужно у ukr-sasha поспрошатьPowered писал(а):Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc?
Обычно задается сколько шагов/мм.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 584
- Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
- Репутация: 177
- Откуда: Первоуральск
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
извиняюсь но разве не 0,001aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм
25400 наверное раз counts per inchPowered писал(а): какие значения ставить в kmotioncnc?
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
-
- Новичок
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
Задается шагов на дюйм. Но сколько нужно при таких настройках сервы, впихнуть ей импульсов? (допустим на один оборот двигателя)aftaev писал(а):Обычно задается сколько шагов/мм.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
Один шаг = 0,01мм. Дюйм 25.4мм = 2540 как то так
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 584
- Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
- Репутация: 177
- Откуда: Первоуральск
- Контактная информация:
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
да , точно ,извиняюсь , просмотрел ,разрешение = 1мкм*10^STM & STM=1. .aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм.
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 1060
- Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
- Репутация: 1139
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киев
Re: Настройка серво контроллера mitsubishi
В cnts inch нужно вписать 25400