Страница 1 из 4
Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 17:37
ukr-sasha
Заменили на станке КФПЭ-250 коллекторные сервы УПС-6 мощностью 850Вт и с моментом 3Нм на бесколлекторные Delta 1кВт/4,7Нм.
Раньше могли спозиционировать оси с точностью 0,01мм.
А сейчас...
Смотрите сами:
https://www.youtube.com/watch?v=3VXQVyFvv50
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 17:48
nik1
Хорошо бегает
управление аналог?
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 17:53
ukr-sasha
nik1 писал(а):Хорошо бегает
управление аналог?
Да, аналог.
Только пришлось попотеть настраивая. Сначала сервы, разбираясь с кучей параметров, а затем ПИДы в Кфлопе.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 17:53
PKM
Показалось, что по 2мкм местами сбоит... посчитал. Было 10 перемещений, отработало 18 мкм.
Но это уже винты, наверное
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 17:54
aftaev
а что за винты на станке стоят?
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 18:01
ukr-sasha
PKM писал(а):Но это уже винты, наверное
aftaev писал(а): что за винты на станке стоят?
Винты не виноваты.
ШВП 38мм диаметр, гайка регулируемая. В ней создан преднатяг.
Винт может быть и с переменным шагом - сервы управляются по аналогу, а перемещение контролируется линейками на осях.
Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Микронным индикатором мерял ради интереса.
Задача была ГАРАНТИРОВАННО позиционироваться в 0,01мм с бОльшими ускорениями и скоростью.
А микроны - побочный эффект.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 18:04
aftaev
ukr-sasha писал(а):Связываю начальный пропуск с инерционностью оси, из-за веса и направляющих скольжения.
Из-за страгивания. В Балтсистеме есть параметр - коэф. страгивания (или как то так)
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 18:11
ukr-sasha
aftaev писал(а):Из-за страгивания.
Верно.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 18:44
nik1
Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 18:47
ukr-sasha
nik1 писал(а):Долго разбирался с настройками для аналога в дельтах?
Два дня. И то, считаю, что еще нужно "подшаманить".
Сейчас в автоматическом режиме подбора коэфициентов ПИД настроено. Остальное вручную.
У меня старая версия ASDA.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:00
PKM
Через ремень это отличные результаты
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:03
aftaev
Какая то Дельтомания началась
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:09
ukr-sasha
aftaev писал(а):Какая то Дельтомания началась
Сам же советовал!
Когда выбирал, то победила утилита настройки серв Дельта.
И цена естественно - 400у.е комплект.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:24
PKM
Ого, это где такие цены? А доставка сколько?
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:25
Predator
PKM писал(а):это где такие цены?
Там уже - нет!
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:26
ukr-sasha
PKM писал(а):Ого, это где такие цены? А доставка сколько?
С доставкой.
С eBay.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:33
PKM
И кабеля в комплекте? Отлично
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:34
ukr-sasha
PKM писал(а):И кабеля в комплекте? Отлично
Ага, только по 1,5м.п.
Пришлось покупать и перепаивать.
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:34
aftaev
ukr-sasha писал(а):Сам же советовал!
похоже не на одного тебя подействовало
Re: Точность позиционирования под управлением Kflop-a
Добавлено: 04 янв 2015, 19:40
nik1
Два дня это очень быстро
Попутный вопрос, смотрю на станке типо питателей для смазки
Периодичность смазки по времени или по пробегу ?