Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

[PKM]

Да, USB при токе до 0.5А хватает.
Вот кстати написано: PC power supply makes an excellent low cost power source for KFLOP.

[aftaev]

Одну ось запустил

[nik1]

Ждём продолжения

[ukr-sasha]

Как подключал? И где видео результатов?

[aftaev]

Как подключал? И где видео результатов?

Методом научного тыка подключил Сейчас КФЛОП железку фрезерует. Подключил пока 3 оси без линеек конечно и без выборки люфтов.

[aftaev]

первая стружка на KFLOP минут 20 строгал

Это фрезеруется портальчик. Сварены трубы квадратные, сверху полосы 5мм приварена, после варки и отпуска их повело, вот ровняю.
Завтра еще чистовой проход сделаю и можно дальше KFLOP мучить

[aftaev]

ukr-sasha, у тебя там что на хомяках стоят и как подключал?

[ukr-sasha]

Файл NotifyMach3.c:

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"

//Plugin calls for Mach3 NotifyPlugins Commands

main()
{
	int msg = persist.UserData[6];  // Mach3 notify Message 10000-10999

	printf("Mach3 Notify Call, Message = %d\n",msg); 
	
	if (msg==10100)
		{
			
	
		ch2->LimitSwitchOptions=0x16140010; // disable limits
				Jog(2,-10000);          // start moving
				while (!ReadBit(20)) ; // wait for switch (input #8) to change
				Zero(2); 
				Jog(2,0);		      // stop
				Move(2,182857); 
				while (ch2->Position < 182000);
				ch2->LimitSwitchOptions=0x16140013;
			
				
		ch0->LimitSwitchOptions=0x18150010; // disable limits			
				Jog(0,-10000);          // start moving			
				while (!ReadBit(21)) ; // wait for switch (input #8) to change
				Zero(0);   
				Jog(0,0);		      // stop
				Move(0,342000);
				ch0->LimitSwitchOptions=0x18150013;
				
		ch1->LimitSwitchOptions=00x19170010; // disable limits
				Jog(1,-10000);          // start moving
				while (!ReadBit(23)) ; // wait for switch (input #8) to change
				Zero(1);   
				Jog(1,0);		      // stop			
				Move(1,340000);
				ch1->LimitSwitchOptions=0x19170013;
				
			};
	
	Delay_sec(2.0);
	
	printf("Done\n"); 
}

Концевики, они же Номе, подключал через оптроны по той схеме, что давал тебе ранее.

[aftaev]

Посоветовавшись с ukr-sasha, Подключаю Естоп.
Делается это так:
Мне нужно на разъем JP7 пин 6 прицепить Естоп (с уровнем сигнала TTL)
В Маче указываем IO45 и Мач настроит нужный пин КФЛОПа на вход. Получается так. Подключил Естоп = работает

[ukr-sasha]

Супер!
Концевики не сложнее.

[aftaev]

Хорошо бы сделать поиск НОМЕ по индуктивным датчикам(гробое), а потом хомится по Z меткам(точное) Здесь видать придется в дебри СИ программирования лезть

[aftaev]

В станке стоит вот такая плата http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product ... ucts_id=45 через нее все сигналы идут к сервам, а от датчиков в КФЛОП.

[ukr-sasha]

Хорошо бы сделать поиск НОМЕ по индуктивным датчикам(гробое), а потом хомится по Z меткам(точное)

На основе кода в посте 68 можно сделать, я уже думал как. Должно получиться.

[ukr-sasha]

Отвечая на вопрос в личке: оси в К-Флоп ивертируются установкой параметра OutputGain=-1.

[nik1]

Зачем кнопку Е стоп заводить на контроллер?
Если будет глюк , тогда же не отрубишь станок?

[ukr-sasha]

Если глюк в компе, то пофиг, контроллер то будет работать и отключит, а если глюк контроллера, то комп не поможет.

[aftaev]

Кнопка Естоп посылает сигнал КФЛОПУ, а другими контактами размыкает цепь сигнала сервы S-ON и сервы останавливаются.

[ukr-sasha]

Работает компенсация люфта?

[nik1]

Зачем нужен сигнал контролеру при нажатии стоп?
Это же аварийная ситуация

[ukr-sasha]

А если заготовка стоит, как "самолет"? Чтобы не потерялись координаты.