Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

[ukr-sasha]

Если мой на рабочих подачах ездит 1000, то при переездах 3000 то 10 000 я никак не поставлю моторы просто не вытянут

Саша, а на холостых так ли важно точное следование?

[aftaev]

Какое ускорение будешь ставить ?

при выборке люфта что в Маче что в КФЛОПе указывается только скорость люфта, ускорения не видать.

[nik1]

Ладно, жду реальных испытаний

[ukr-sasha]

Он наверное ускорение берет с файла инициализации.
Снял видео, сейчас на ютуб закачается, дам ссылку.

[aftaev]

Саша, а на холостых так ли важно точное следование?

Нет. Потому холостые скорости больше чем скорости подачи. Можно посмотреть паспорта станков там пишут, максимальная скорость холостых переездов 25м/мин, максимальная скорость подачи 10м/мин спрашивается что мешает подаче быть как у холостых. На холостых переездах следовать траектории не важно. Главное точно приехать в нужную точку.

Думаю нужно посмотреть как выбираются люфты у КФЛОПа, Мача и ЕМС

[ukr-sasha]

Вот небольшой видеоотчет:
https://www.youtube.com/watch?v=Flc1e3jnNl8

[aftaev]

ukr-sasha, ты лучше сделай так:
люфт на каждую ось ХУ поставь по 1мм (для наглядности) и скорость выборки люфта маленькую 10импульсов. Запускаешь программу чтобы станок ходил по кругу и смотри на станок сверху!

[aftaev]

Экспиремент

Делаем Gcode для круга. В местах где ось меняет направление движение должен выбираться люфт.

Оси ХУ в Маче настроены одинаково

Эксперимент с Мачем
Прописываем люфты в Маче. Специально задал люфт 2мм и маленькую скорость чтоб было наглядно видно.

Запускаем наш Gcode и смотрим что получилось. Мач там где нужно выбрать люфт полностью останавливает другую ось и ждет пока ось с люфтом не выберет люфт!
https://www.youtube.com/watch?v=FjiaLn2xOAE

Эксперимент с KFLOP
Убираем в настройках Мача люфты, настройки моторв и Gcode остаются те же.
Настраиваем люфты в Си программе инициализации и компилируем

Запускаем наш тест
https://www.youtube.com/watch?v=NBDLP0enbkY

Там где Мач останавливал другую ось, KFLOP со свистом пролетает и делает выборку люфта в конце Gcode
Может я чего не так сделал или не так понимаю

[ukr-sasha]

Спасибо. Интересно, нужно осмыслить увиденное.

[aftaev]

Напишем производителю

[ukr-sasha]

Кстати, я ему писал по поводу одновременной работы компенсации и обратной связи, так он ответил, что компенсацию лучше включать. Он, Том, довольно оперативно и охотно отвечает. Саша, если неплохо знаешь английский, составь вопрос, а то я через переводчик все.
Еще, что подумал, у тебя версия 4,29 или 4,30? А то где то проскакивало, что они там с компенсацией меняли чего то.

[aftaev]

Уже написал через гугл переводчик. Надеюсь поймет. Ссылку на форум кинул ему.

[ukr-sasha]

Версия прошивки какая у тебя?
знаешь, что подумал, К-Флоп, когда мучал, то заметил, что настройки ускорения и скорости из файла он применяет при ускоренных, а настройки из Мача, при рабочих, и тогда с твоим видео все сходится.

[aftaev]

Версия прошивки какая у тебя?

Программу ставил KMotion429

[ukr-sasha]

Обновись.
А я завтра попробую с кругами.
http://dynomotion.com/Software

[aftaev]

ukr-sasha, так как у меня станка под рукой нет, можешь и ты по эксперементировать.
На оси Х отключи люфт как будто его нет. А на У пропиши люфт по больше и скорость поставь маленькую 1 например. И попробуй запусти фрезеровку круга. Если ось на круге притормаживать не будет, значит люфты не выбираются на траектории.

[ukr-sasha]

Вот и намечается ТЗ по поиску истины.
Ок. Сделаю.
По моим догадкам - тогда может быть, что он выбирает люфты со скоростью подач. Хм...
Ну тест покажет.

у меня станка под рукой нет

Куда дел, продал?

[Impartial]

Там где Мач останавливал другую ось, KFLOP со свистом пролетает и делает выборку люфта в конце Gcode
Может я чего не так сделал или не так понимаю

По идее внешний контроллер не в состоянии правильно опознать момент начала выборки люфта. Если за эту точку принять изменение направления, то неизвестно что делать с остальными осями. Это знает только планировщик траектории МАЧА.
А вот если КФЛОП заменяет МАЧ, тогда все нормально. Планировщик работает уже внутри КФЛОПА.
Скорее всего это будет правильно работать только в случае замены мача кфлопом .

[aftaev]

То есть так и будет при движении по траектории люфты выбираться не будут?

[Impartial]

Ну или будет какая то ахинея, типа твоего видео.