TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
На станке TOS появилась ошибка "51 - Ошибка позиционирования". При попытке заменить инструмент, манипулятор останавливается в промежуточном положении (немного отъехав от магазина инструментов). Подскажите, пожалуйста, как решить проблему.
Изображение с описанием ошибки прикрепил.
Изображение с описанием ошибки прикрепил.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Может магазин не в положении?
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Уже ни в чем не могу быть уверен. Выскочил еще ряд ошибок. При этом магазин при включении задрожалNick писал(а):Может магазин не в положении?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
По механике проблем нет? Магазин нормально вращается?
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Вращается нормально. Видимо с манипулятором проблема.Nick писал(а):По механике проблем нет? Магазин нормально вращается?
А не может быть проблема в каком-либо реле или датчике в манипуляторе
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
По идее, если по середине застревает, то не должно... сам манипулятр нормально ходит?
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
От раза к разу. Чаще всего повисает на изгибеNick писал(а):По идее, если по середине застревает, то не должно... сам манипулятр нормально ходит?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Изгибе?
Сделай фото и видео манипулятора.
Сделай фото и видео манипулятора.
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Участок, где останавливается манипулятор выделил красным. Если нужно видео - завтра снимуNick писал(а):Изгибе?
Сделай фото и видео манипулятора.
- Dmaster
- Мастер
- Сообщения: 1271
- Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
- Репутация: 476
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Сам владею TOS ами .. но по старше. 90% поломок подобных у тосов это гидравлика ( попал воздух и после сброса давления манипулятор отползает. и концевики.TOS просто так сломать нельзя.. да и специально сломать сложно.
Если это ваш станок, то надо посмотреть логику цикла смены. на что станок смотрит и в какой последовательности меняет. Чехи всегда давали полное описание в книжках
Если это ваш станок, то надо посмотреть логику цикла смены. на что станок смотрит и в какой последовательности меняет. Чехи всегда давали полное описание в книжках
" Linux CNC - наше всё"
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
На данном изображении не мое фото. Но похожее, завтра сделаю свое. Литературы толком нет(точнее нет на заводе), и по описаниям ошибок трудно найти неисправность.Dmaster писал(а):Сам владею TOS ами .. но по старше. 90% поломок подобных у тосов это гидравлика ( попал воздух и после сброса давления манипулятор отползает. и концевики.TOS просто так сломать нельзя.. да и специально сломать сложно.
Если это ваш станок, то надо посмотреть логику цикла смены. на что станок смотрит и в какой последовательности меняет. Чехи всегда давали полное описание в книжках
Изначально все началось с того, что магазин зажал инструмент и не хотел передавать его в манипулятор. Механики, не заморачиваясь, решили вытащить зажатый инструмент монтировкой. Инструмент начало менять, но при первом прогоне манипулятора появился то ли треск, то ли щелчок. После выходных посыпались эти ошибки
- Dmaster
- Мастер
- Сообщения: 1271
- Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
- Репутация: 476
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Нафиг гоните таких работников.. теперь вангую вам разбирать станок.dudarev93 писал(а): решили вытащить зажатый инструмент монтировкой.
А как станок покупали, запускали?dudarev93 писал(а):Литературы толком нет(точнее нет на заводе)
" Linux CNC - наше всё"
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Не знаю, станок был куплен задолго до моего прихода на этот завод.Dmaster писал(а):Нафиг гоните таких работников.. теперь вангую вам разбирать станок.dudarev93 писал(а): решили вытащить зажатый инструмент монтировкой.
А как станок покупали, запускали?dudarev93 писал(а):Литературы толком нет(точнее нет на заводе)
То есть подобный способ изъятия инструмента может быть основной причиной поломки?
И еще, как мне известно, минимальная температура окружающей среды должна быть не менее +18 градусов. Низкая температура сильно влияет на работоспособность?
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Прикрепил изображения станка.
Магазин и манипулятор приводятся в движение электродвигателями.
На первом фото стоит обогреватель, направлен на определенный датчик тепла
Магазин и манипулятор приводятся в движение электродвигателями.
На первом фото стоит обогреватель, направлен на определенный датчик тепла
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Вы из какого города, какой серийный номер?
Вы тут сейчас советов наслушаетесь и станок с гарантии снимут.
С пульта управления манипулятора он передвигается?
1) Нужно обратиться в организацию, которая запускала станок.
2) Обратиться в TOS Wansdorf RUS, если продавец помочь не сможет.
3) Обратиться в TOS Wansdorf в Чехию, если питерские помочь не смогут.
Вы тут сейчас советов наслушаетесь и станок с гарантии снимут.
С пульта управления манипулятора он передвигается?
1) Нужно обратиться в организацию, которая запускала станок.
2) Обратиться в TOS Wansdorf RUS, если продавец помочь не сможет.
3) Обратиться в TOS Wansdorf в Чехию, если питерские помочь не смогут.
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
А, вообще, судя по прожекторам станок уже не гарантийный.
- raddd
- Почётный участник
- Сообщения: 1564
- Зарегистрирован: 10 фев 2015, 08:50
- Репутация: 539
- Настоящее имя: Alexey Rodionov
- Откуда: Беларусь Минский р-н
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Если стоит гидравлика температура в18град просто необходима! Иначе вязкость масла в дросселях, клапанах, золотниках будет создавать паразитное давление. Для того датчик температуры и стоит. Не его греть надо а цех!
||||||||||||
||||||||||||
||||||||||||
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Это все прекрасно понимают, но обходятся пока так. Ни что не вечное, как временноеraddd писал(а):Если стоит гидравлика температура в18град просто необходима! Иначе вязкость масла в дросселях, клапанах, золотниках будет создавать паразитное давление. Для того датчик температуры и стоит. Не его греть надо а цех!
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Прикрепляю еще фото двигателей
Последний раз редактировалось dudarev93 11 ноя 2015, 09:21, всего редактировалось 1 раз.
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 03 ноя 2015, 09:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: TOS манипулятор зависает в промежуточном положении
Манипулятор с пульта управления передвигается. Ошибки появляются при попытке смены инструмента. Магазин выходит на позицию и передергивается. На этом все, ошибки посыпалисьLexxa писал(а):Вы из какого города, какой серийный номер?
Вы тут сейчас советов наслушаетесь и станок с гарантии снимут.
С пульта управления манипулятора он передвигается?
1) Нужно обратиться в организацию, которая запускала станок.
2) Обратиться в TOS Wansdorf RUS, если продавец помочь не сможет.
3) Обратиться в TOS Wansdorf в Чехию, если питерские помочь не смогут.