R-address in G1 block

[kla2]

Fаnuc 0i TC, станок KINWA CL-200, около 2005 г. рожд.
Должно ли работать, как положено (внутри G71):

G0 X10.0
G1 G42 Z0.0
G1 X20.0 R1.0 F0.05
G1 Z-10.0 F0.1

то есть вопрос в том, должно ли выполняться сопряжение радиусом 1 торца диам. 20 с боковой пов-стью?

Дело в том, что я на этом станке попробовал, а оно вытворяет черт-те чо. Данные в таблице инстр-та проверил, конечно, — наружный, радиус верный. Пришлось в цейтноте заменить на

G0 X10.0
G1 G42 Z0.0
G1 X18.0 F0.1
G03 X20.0 Z-1 R1 F0.05
G1 Z-10.0 F0.1

но в случае сложного профиля и ручного написания G-кода это же не выход.
Может, где-то что-то влияет на исполнение "G1 X20.0 R1.0 "? параметры? G71, в который это всё засунуто?

[Nick]

G1 X20.0 R1.0

А что тут значит R1.0?