Как поставить на станок FANUC c 31iA5 стойкой 4 ось

[bash_hd]

По порядку:

Стойка 31i-A5 конец 2005 года

Установлены следующие блоки по порядку слева направо:

AiPS питание
AiSP 11 a06b-6111-h011 усилитель шпинделя
AiSV 80/80 a06b-6117-h209 усилитель оси X и Y
AiSV 80 a06b-6117-h105 усилитель оси Z
дальше добавленный мной
AiSV 20/20 a06b-6114-h205 усилитель оси B и С

начиная с усилителя X, Y идет оптика от COP10A на СOP10B соседнего усилка и заканчивается терминатором в COP10A последнего
Между CXA2A и CXA2B каждого блока последовательно все соединено шнурками и закончивается разъемом CXA2A последнего усилителя, куда подключен шнур батареек.

Все блоки в шине постоянного тока. К усилку самому последнему я подключил мотор A06b-0063 c абсолютным энкодером. это мотор Bis-4/4000 и по мануалам он работает с усилком который я подключил. СИЛОВЫЕ провода на мотор я пока не подключил. только энкодер.

Что произошло дальше:
это немного путает конечно, но проводок CXA2A, в котором 24в и батарейка и чтото еще оказался неполный. в нем не было одного контакта, как раз отвечающего за батарейку.
Когда я запустил станок вылезли ошибки по всем осям (DS0300 - необходимо задать референт осей) я специально оч быстро передернул этот провод когда подключал, но не ожидал подствы.

В итоге пришлось заново делать референт всех осей колупаться с еще вылезшими ошибками типа ось в зоне сменщика и т д и тп. Это все неважно, так как оси я проинициализировал (через параметр 1815) но был ужасно расстроен, так как ошибка что батарейка с напряжением 0 висела и я потом проверил этот провод - увидел что он неполный по контактам.

На данный момент я чиню этот проводок, взяв оригинал. И станок после инициализации референтов ошибок никаких не выдает и все работает. При этом в нем стоит уже в шине FSSB усилитель еще на две оси. ошибок нет, алармов нет, как будто ничего и не подключал.


Что мне непонятно: Где все экраны по настройке FSSB, по настройке серво и по тюнингу серво (во вкладке SYSTEM есть то что связано с ETHERNET, FTP, FOCAS, PMC, KEEP RELAY) есть окно диагностик где можно только посмотерть что в системе три сервоусилителя, но там нет инфа по моторам и всяким AMR, CMR).
Непонятно где экран PROTECT в меняшках Settings/offset. неясно какой уровень для станка. 0, 4 или какие там бывают.
Непонятно почему в параметрах невидно многих параметров которые нужны для настройки новой оси.

нет параметра 1010, нет параметра 8130, нет параметра 9900.

программа SERVO GUIDE тоже онлайн позвозяет лазить в параметрах и в ней также этих параметров нету.

[Lexxa]

Непонятно где экран PROTECT в меняшках Settings/offset.

- опция

во вкладке SYSTEM есть то что связано с ETHERNET, FTP, FOCAS, PMC, KEEP RELAY

все в перемешку.
посмотри книгу b-63945en, в ней указаны на каких экранах какие кнопки софтверные и как их открыть

[Lexxa]

нет параметра 1010

- и не должно быть

нет параметра 8130

- и не должно быть

нет параметра 9900

- и не должно быть
где ты про них прочитал (B-63950EN)??

идет оптика от COP10A на СOP10B

оптика, шина 24В и шина питания инвертора подключены или нет, чет не понял я?

[bash_hd]

все в перемешку.
посмотри книгу b-63945en, в ней указаны на каких экранах какие кнопки софтверные и как их открыть

Хоть убей не нашел я там где включать недостающие софтверные кнопки.

По приводу у меня подключено все. Это точно. Не подкличен только мотор. Энкодер подключен.

Я нашел параметр который включает софтверные кнопки на дополнительном вертикальном меню. Вот там у меня кастомный набор, и может получится туда вввести нужные мне софт кнопки связанные с фссб и т д.

Но как включить софт кнопки там где они должны быть я не нашел и это самое бесящее уже просто

[bash_hd]

На данный момент прогресс такой: точнее никакого((

я пробовал ставить параметр 1902 (бит FMD) в 0, что означает

When the FSSB is set to the automatic setting
mode (when the parameter FMD (No.1902#0) is
set to 0), parameter Nos. 14358 to 14375 are
automatically set as data is input on the FSSB
setting screen. When the manual setting 2 mode is
set (when the parameter FMD (No.1902#0) is set
to 1), be sure to directly set values in parameter
Nos. 14358 to 14375.

таким образом я думал у меня появится наконец этот FSSB setting screen.

но ничего не появилось и станок выдал ошибки по всем осям. "no loop" или чтото типа того.

Насчет вертикального меню и софт кнопок в нем! Да я включил нужные мне менюшки: пробовал разные


147 FSSB axis setting
148 FSSB amplifier maintenance
149 Servo setting
150 Servo adjustment

эти меню появляются как кнопки, но нажатие на них ни к чему не приводит! если ставить номера других менюшек, которые и так так или иначе в станке присутствовали ранее, то они работают.

[Lexxa]

Ты книгу 63950 нашёл?

[bash_hd]

Ты книгу 63950 нашёл?

Да. это мануал со всеми параметрами. из него нашел как в боковой панели менюшки добавлять...

Неужели придется все параметры FSSB прописать руками без всяких FSSB setting screen.



ВОТ с этого момента я в ступоре сразу.
первый же параметр FSSB:

14340 ATR value corresponding to slave 01 on FSSB line 1
14341 ATR value corresponding to slave 02 on FSSB line 1

- When the slave is an amplifier:
Set a value obtained by subtracting 1 from the setting of
parameter No. 1023 for the axis to which the amplifier is
assigned.

то есть установите число в параметре 1023 минус 1. ну да все верно, для X это 0 для Y Это 1 и для Z это 2, но в параметре 1023 у меня еще нет 4 оси.
что ставить тогда в 14343 ?

[Lexxa]

скинь параметры свои сюда.
в параметре 3336 что написано?

Assign a screen number to be displayed as a shortcut to a vertical soft
key.
The 1st to 8th vertical soft keys are displayed on page 1, and the 9th to
16th vertical soft keys are displayed on page 2.
When specifying page 2, be sure to specify "Display of next page" on
each page.
When not specifying page 2, set 0 for the 9th to 16th soft keys. In
this case, page 2 is not used, so that "Display of next page" need not
be specified on page 1.

[bash_hd]

в параметре 3336 "99" - это по мануалу стрелочка перехода на следующую страницу. так оно и есть.
в параметре 3328 тоже "99"

[bash_hd]

скинь параметры свои сюда.
в параметре 3336 что написано?

Assign a screen number to be displayed as a shortcut to a vertical soft
key.
The 1st to 8th vertical soft keys are displayed on page 1, and the 9th to
16th vertical soft keys are displayed on page 2.
When specifying page 2, be sure to specify "Display of next page" on
each page.
When not specifying page 2, set 0 for the 9th to 16th soft keys. In
this case, page 2 is not used, so that "Display of next page" need not
be specified on page 1.

[Lexxa]

а если 3396=146 поставить?

[bash_hd]

а если 3396=146 поставить?

3396 такого параметра нету у меня.

а если 3336 поставить 146 то последним софт кеем становится AMPLIFIER, но оно не работает. кнопка есть но при нажатии никакого эффекта

[Lexxa]

да, конечно я имел ввиду 3336)
давай смотреть по уровням доступа.
как расставлены биты G0046#6,G0046#5, G0046#4, G0046#3?

[bash_hd]

как расставлены биты G0046#6,G0046#5, G0046#4, G0046#3?

не совсем понял. это где смотреть? параметра 00046 нету такого. что такое G0046?


если речь о KEEP RELAY K0046 то там все "0"

[Lexxa]

Смотреть там же где и входа выхода, т.е. в статусе.

[Lexxa]

Начинаю думать, что fssb ты ищешь где то не там.
Давай фото экранов system после нажатия на на ">".
GnXX и FnXX - это интерфейс связи ЧПУ и PMC, аналогичный X и Y, которые являются интерфейсом связи между станком и PMC. Это описано в b-63945en.
Ещё раз. Перейди в MDI, Нажми system, нажми сделай фото, нажми кнопку вправо, сделай фото, итд

[bash_hd]

Для наглядности записал видео (Лучше выбрать HD720, так все надписи видно)





https://www.youtube.com/watch?v=RnoboPiG640

[bash_hd]

Смотреть там же где и входа выхода, т.е. в статусе.

G0046 биты 3, 4, 5, 6 установлены в "1"

[Lexxa]

вот что вычитал:

Method 1. Press function key [SYSTEM] several times to display the parameter setting support screen.
PARAMETER→DIAGNOSTIC→Parameter setting support screen

Method 2. Press function key [SYSTEM] and press continuous menu key [+] several times to display soft
key [PRMSET]. Press soft key [PRMSET] to display the parameter setting support screen.

[bash_hd]

вот что вычитал:

Method 1. Press function key [SYSTEM] several times to display the parameter setting support screen.
PARAMETER→DIAGNOSTIC→Parameter setting support screen

Method 2. Press function key [SYSTEM] and press continuous menu key [+] several times to display soft
key [PRMSET]. Press soft key [PRMSET] to display the parameter setting support screen.

Проверил. не работает увы. окошко Parameter не содержит внутри себя никаких меню. листая, я просто попадаю на следующую страницу папки SYSTEM. ту что с PMC связана.

Также нет и пункта PRMSET в меню SYSTEM.


зато вот на интересные параметры наткнулся рядом с теми где прописываются каналы FSSB. по этим параметрам вообще нет ничего в мануале который 50en со всеми параметрами.

подписано же блин FSSB add axis ))) но что блин это такое.


Нашел на другом форуме список параметров человека, ковыряющего 31i-B5 стойку. И он его настраивал. Так вот, там есть 8130 параметр, описывающий количество осей.

N08111Q1P0
N08130Q1L1P5
N08131Q1P00001001
N08132Q1P00110000