Страница 1 из 1

Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 15:12
NightV
"Тянулька" (может есть еще названия) инструмент для вытягивания материала\прута из патрона для автомотизации процесса,
применяется как дешевая замена "Bar Feeder".
поиск на ибэе по словам "lathe puller"
хочу поделится опытом работы с данным девайсом, точнее даже не с ним а с алгоритмом проги.
примеры:
https://www.youtube.com/watch?v=YOKKlc9F0Gs
https://www.youtube.com/watch?v=iZEP4CY4bF4

алгоритм
234234.png (7168 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24679&sid=0e62b7d615f97ebb646c49be622a10e3&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (43.32 КБ)</a>
описание (формат OKUMA)
%

V2=0 (сколько сделать деталей за проход, навсякий ставим счетчик в ноль)
(===============)
( MANUAL STOPER )
(===============)
(тело программы на стопер)
..
..

GOTO NSPLR (перескакиваем М00 и тянульку)
NM00 (метка на М00)
M00
NPLR (метка на тянульку)
(========)
( PULLER )
(========)
(тело програмы тянульки)
..
..
..

NSPLR (метка пропуска тянульки)
(==============================)
( тело программы )
(==============================)
..
..
..

(===============)
( PARTS COUNTER )
(===============)
V1=V1+1 (сколько сделано, в начале работы ставлю вручную в ноль)
V2=V2-1 (сколько сделать деталей за цикл и уйти в М00, ставлю в ручную)
V3=V3-1 (сколько осталось в пруте, ставлю вручную в начале каждого нового прута,
( и нажимаю сброс программы чтобы дал ручной стопер, смотри в начале)
IF[V3 LE 0] OR [V2 LE 0] GOTO NM00 (если прут закончился уйти в М00 ИЛИ если нужное кол-во деталей сделали уйти в М00)

M01 (ручная остановка навсякий случай в конце каждой детали)
GOTO NPLR (если все нормально и все IF проскочили то уйти на тянульку)
M2
%

(LE - значит "равен или меньше")
(OR - или)

процесс работы такой:
берем прут, замеряем, полученую длинну делим на длинну деталей
(не забываем про отрезной, если деталька 30мм а отрезной 3мм то сумма 33мм)
получаем кол-во деталей в пруте, например 22 навсякий делаем его меньше, скажем 20
полученую цифру заносим в переменную №3 (в моем случае)
переменную №1 ставим в ноль, это общий счетчик ВСЕХ изготовленых деталей, к тянульке отношения не имеет.
суем прут в станок и запускаем прогу, подьезжает упор, прогоняем первую деталь.
проверяем, если все нормально то ставим в переменную №2 кол-во деталей сколько сделать например по 5.
стонок отработает 5 деталей, подошли, почистили, ставим опять 5 в №2, и снова отработали.

работаю так уже почти 2 года.
проблемы били лиш дважды, первый раз в проге забыл указать сколько тянуть, стояло больше чем нужно, и слегка вьехал в патрон.
второй раз работник не сбросил програму и вьехал тянулькой в прут.

пример програмы и заготовка которую вставляю в шапку и конец программы
primer i zagotovka.zip
(1.13 КБ) 645 скачиваний
ВНИМАНИЕ!
1) осторожно с кол-вом деталей в пруте, заканчивать прут лучше по штучно, просто нажимаете Start.
2) после того как отработали весь прут нужно остановить программу (сброс) чтобы при начале следующего прута подьехал упор а не тянулька

=============================================================================================
Виды тянулек:
mdvWYnBYFBG26zD0q6v-_Bg.jpg
mdvWYnBYFBG26zD0q6v-_Bg.jpg (6.2 КБ) 7168 просмотров
mIPfhqpxH7gunExalIYm_6A.jpg
mIPfhqpxH7gunExalIYm_6A.jpg (4.72 КБ) 7168 просмотров
mJz_2Nl48jtTJiSgwJHwquQ.jpg
mJz_2Nl48jtTJiSgwJHwquQ.jpg (4.77 КБ) 7168 просмотров
mrEeBLRnej4NOH42tQ1ueeg.jpg
mrEeBLRnej4NOH42tQ1ueeg.jpg (7.48 КБ) 7168 просмотров
mwhGRyAt1850uCS-snUdd4Q.jpg
mwhGRyAt1850uCS-snUdd4Q.jpg (6.44 КБ) 7168 просмотров

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 16:56
aegis
где бы еще патронов таких набрать... у нас под пневматику что продаются без сквозного отверстия

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 17:44
aftaev
aegis писал(а):у нас под пневматику что продаются без сквозного отверстия
есть под пневматику под стантартный патрон на мой 16к20т1 новый стоит около 5килобаксов :lol:

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 17:51
aftaev
NightV писал(а):процесс работы такой:
берем прут, замеряем, полученую длинну делим на длинну деталей
(не забываем про отрезной, если деталька 30мм а отрезной 3мм то сумма 33мм)
получаем кол-во деталей в пруте, например 22 навсякий делаем его меньше, скажем 20
полученую цифру заносим в переменную №3 (в моем случае)
а какой максимальной длины может быть прут на таких оборотах?
И тянулка занимает место в револьвеке

На совковых станках больше применяются пруткоподатчики то есть толкают прут

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 22:15
NightV
aftaev писал(а):а какой максимальной длины может быть прут на таких оборотах
работаю в основном до 2500 RPM, длинна прута должна быть такая чтобы кончик который в "воздухе" не согнуло от таких оборотов, тоесть чтоб не сильно болтался и в тоже время была приемлемая длинна вылета.
я использую "вкладыши" под диаметр, чтоб меньше "колбасило" ;) . длинна прута "под ноль" (чтоб не торчал из станка) 120см, иногда сувал и 150см нержу 38мм... но перестал, подши шпинделя жалко... тяжелая фиговина...
aftaev писал(а):И тянулка занимает место в револьвеке
само собой из-за нее режу детальку не в 5мм от баков, а 17 , так как она стоит рядом с отрезным (на видео он снизу от тянульки), по факту работаю 20мм, так проще, и не хватаюсь за сердце когда вижу как тянулька подлетает к бакам на холостой подаче :shock: 3мм уже не 0.5-1мм... глазу спокойнее :hehehe:
aftaev писал(а):На совковых станках больше применяются пруткоподатчики то есть толкают прут
есть такая фиговина (не у меня, но как опция) но за нее просили как пол цены станка и это еще 3.5 метра с торца станка!!
тоесть станок 4м + BarFeeder 3.5 + длинна прута 3м (чтоб сутуть в BarFeeder, это те что я видел) это 10.5м как минимум под станок.
а щас: 4м станок +0.5 от стены чтоб пройти для обслуги (с дверью) итого 4.5. просто я поставил станок так что если нужно сунуть прут хотябы 80см то входное отверстие находится напротив дверного проема ;) там хоть все 6 суй!
на прошлой неделе у знакомых был инцендент, в ночную смену парни по лени порезали 3м прут (12мм диаметр) не по 1м а по 1.5, у них станок моменьше (но новее, станку около 2 лет), и 40см висело в воздухе... на оборотах под 3000-4000 его согнуло, стало бить по всему что достало (как сказали сильно досталось силовому щитку автоматики) и через несколько секунд этот кусок как-то оторвало бросив в потолок... благо эти придурки не стояли рядом :shock:

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 22:55
aftaev
NightV писал(а):на оборотах под 3000-4000 его согнуло, стало бить по всему что достало (как сказали сильно досталось силовому щитку автоматики) и через несколько секунд этот кусок как-то оторвало бросив в потолок... благо эти придурки не стояли рядом
потому и спрашиваю какие прутки заряжаешь :)

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 14 фев 2014, 23:07
NightV
NightV писал(а):длинна прута "под ноль" (чтоб не торчал из станка) 120см, иногда сувал и 150см нержу 38мм
как грится поди согни! :hehehe: :hehehe: :hehehe:

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 15 фев 2014, 12:35
nik1
Представляю ту картину, жутко наверное :)

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 19 май 2014, 18:07
bash_hd
немного офтоп - а когда например работаешь торцевым инструментом или особенно приводным торцевым, то сож бьет брансбойтом прямо в шпиндель и соответсвенно все это пролетает насквозь и брызгами вылетает со стороны подачи длинного прутка. в устройствах подачи прутка это как то продумано?

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 19 май 2014, 20:32
Нубило
Ну в момент обработки прутка он все-таки зажат в шпинделе
И у нас еще втулки стоят, но они больше для того чтобы при авто замнне прутка, он попадал в шпиндель.
А вот если не пруток а труба будет, то незнаю)))

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 20 май 2014, 00:08
NightV
если не большой поток то есть "ловушка"
а если большой, то просто затыкаю дырку с обратной стороны трубы пучком поэлетеленовых покетов.... :? оттуда не только СОЖ летит, но и стружка
хотя с трубой работаю крайне редко

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 20 май 2014, 07:42
Нубило
Вот сегодня сфоткал

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 26 ноя 2014, 22:08
Шур897
У нас станки древние, поэтому в качестве тянульки используем простые цанги или вилки, единственное под вилку надо пруток подальше выдвигать и делать дополнительный надрез

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 05 мар 2015, 11:49
bsn
NightV,
Здравствуйте, подскажите по программе, как сделать что б кулачки разжимались и зажимались в проге.
У нас код м24 на разжатие, но далее все останавливаеться...что то надо добавить?

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 05 мар 2015, 12:02
NightV
bsn писал(а):но далее все останавливаеться...что то надо добавить?
попробуй перед тянулькой добавить G94 (режим подачи мм\минуту)
после нее снова переходи в режим G95 (режим подачи мм\оборот)

ПС
покажи код тянульки

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 05 мар 2015, 15:33
bsn
Поминутная подача у нас работает, проблема в том, что станок не выполняет ни одну команду в программе, которая следует после разжима кулачков м24. Возможен вариант отключения в параметрах защиты работы с разжатым патроном, но это не безопасно. Другой станок с барфидером работает с использование кодов м20 и м21 (вкл. Выкл. Барфидера) даже если его отключить от станка, а romi g15m, просто встает на этих кодах м20 и м21, может потому что барфидера нет и перемычки, определяющие его подключение замкнуты (про перемычки написано в инструкции к подключению барфидера).

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 05 мар 2015, 16:33
NightV
bsn писал(а):Возможен вариант отключения в параметрах защиты работы с разжатым патроном, но это не безопасно.
тоесть вообще не двигается при открытом патроне? через MDI пробовал?
у меня можно двигаться в G0 при открытом патроне, по G1 только если режим G94.
если патрон открыт, и подъехал инструмент для работы и встретив M3, выпадает в аларм "CHUCK IS OPEN"
может через коды можно разрешить работать с открытым патроном? временно выключать защиту, а после включать.
у меня на древней окуме, так через коды можно контролировать много чего

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 07 мар 2015, 14:11
bsn
Вопрос решен, был неправильно установлен датчик.

Re: Puller / Тянулька для ЧПУ токарника

Добавлено: 07 мар 2015, 14:21
NightV
bsn писал(а):Вопрос решен, был неправильно установлен датчик.
ааа... тоже иногда бывает, станок древний, и иногда не срабатывает датчик что патрон открыт. и станок тупо стоит ждет срабатывания датчика